衛(wèi)星+慣性導航模塊SKM-4DX的路測數(shù)據(jù)報告2（小轎車導航測試篇）

SKYLAB小編在上一篇給大家展示了慣導模塊在公交車上的路測數(shù)據(jù)和圖示，沒看過的可以先找下 “衛(wèi)星+慣性導航模塊SKM-4DX的路測數(shù)據(jù)報告-公交測試篇” 看看，今天小編給大家展示下慣導模塊在小轎車上的導航測試數(shù)據(jù)和圖示，有圖有真相。前方高能預警，測試圖有點多哦！

一、慣導模塊的測試環(huán)境

將慣導模塊SKM-4DX固定在轎車前擋風玻璃下面，天線也固定在擋風玻璃下面，用普通無慣導數(shù)據(jù)模塊與慣導組合導航模塊SKM-4DX做導航路徑對比。

慣導模塊的固定安裝圖片

搜星情況

二、慣導模塊隨小轎車在城市復雜環(huán)境中的路徑導航效果

城市開闊道路路徑

車輛在高架橋底部行駛路徑

車輛在高架橋底部行駛環(huán)境

三、慣導模塊隨小轎車在地下車庫中的導航路徑圖

地下車庫導航路基圖

車輛在深圳北站地下車庫繞行，先繞一大圈，再繞兩小圈，三圈在同一個路徑重合，從路徑上看重合的位置定位路徑也幾乎完全重合說明其車庫定位效果十分理想。

四、慣導模塊隨小轎車在連續(xù)山間隧道中的導航路徑圖

隧道的整體效果圖

隧道總長7100米

第一次出隧道誤差21m , 誤差距離—慣導距離之比為 21/7100

第一次出隧道誤差7.1m , 誤差距離—慣導距離之比為 7.1/7100

連續(xù)隧道的峽谷區(qū)導航效果

從這兩期慣導模塊的路測數(shù)據(jù)報告分享來看，衛(wèi)星+慣性組合導航模塊SKM-4DX相對于單純的衛(wèi)星導航模塊更具有優(yōu)勢，尤其是在高架橋下、穿山隧道中、地下停車場、高樓大廈下等復雜應用環(huán)境中，慣導模塊SKM-4DX的導航效果非常贊！