據(jù)我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀，將從機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的三個環(huán)節(jié)來分析

“機(jī)器人被譽(yù)為“制造業(yè)皇冠上的明珠”，是一個國家智能化和自動化水平的體現(xiàn)，同時，也展現(xiàn)出一個國家的創(chuàng)新能力和產(chǎn)業(yè)競爭力。目前，我國機(jī)器人行業(yè)正處于蓬勃發(fā)展的階段，新一輪的產(chǎn)業(yè)革命和科技浪潮正在走來?！?/p>

我們根據(jù)機(jī)器人的種類將其分為三種，即工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人和特種機(jī)器人，本文以工業(yè)機(jī)器人為主。工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置。主要包括移動機(jī)器人（AGV）、點(diǎn)焊機(jī)器人、弧焊機(jī)器人、激光加工機(jī)器人、真空機(jī)器人和潔凈機(jī)器人六大類。本文根據(jù)我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀，將從機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的三個環(huán)節(jié)來分析，即上游零部件（控制器、伺服系統(tǒng)、精密減速和傳感器）、中游本體（直角坐標(biāo)機(jī)器人、圓形坐標(biāo)機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人和關(guān)節(jié)型機(jī)器人）和下游系統(tǒng)集成及行業(yè)應(yīng)用。

零件

【新松】

新松機(jī)器人自動化股份有限公司

http://www.siasun.com/

新松機(jī)器人自動化股份有限公司隸屬中國科學(xué)院，成立于2000年，本部位于沈陽，新松公司是以機(jī)器人及自動化技術(shù)為核心，致力于數(shù)字化高端裝備制造的高技術(shù)企業(yè)，在工業(yè)機(jī)器人、智能物流、自動化成套裝備、潔凈裝備、激光技術(shù)裝備、軌道交通、節(jié)能環(huán)保裝備、能源裝備、特種裝備及智能服務(wù)機(jī)器人等領(lǐng)域呈產(chǎn)業(yè)群組化發(fā)展。

公司覆蓋工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上、中、下游，在上游控制系統(tǒng)方面、中游本體及下游解決方案和行業(yè)應(yīng)用中建樹頗豐。產(chǎn)品同時涵蓋工業(yè)機(jī)器人、潔凈機(jī)器人、移動機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人、智能裝備、智能物流裝備、能源裝備和智能交通裝備等。其解決方案主要應(yīng)用在航天航空、金融、電子電器、電力、教育實(shí)訓(xùn)、激光加工、汽車、交通、能源、化工、工程機(jī)械以及其他像食品、印刷、醫(yī)藥等行業(yè)。

【埃斯頓】

埃斯頓自動化股份有限公司

http://www.estun.com/Download.aspx

南京埃斯頓注冊于1993年，2015年在深圳證券交易所上市（股票代碼002747）。公司當(dāng)前有二大核心業(yè)務(wù)：自動化核心部件及運(yùn)動控制系統(tǒng)和工業(yè)機(jī)器人及智能制造系統(tǒng)。它是中國運(yùn)動控制領(lǐng)域最具影響力的企業(yè)之一。

埃斯頓提供以機(jī)器人及工業(yè)機(jī)器人成套系統(tǒng)為主的相關(guān)產(chǎn)品、設(shè)備和工程集成項(xiàng)目的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，并提供相關(guān)配套服務(wù)；自營和代理各類商品和技術(shù)的進(jìn)出口業(yè)務(wù)。其工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品包含六關(guān)節(jié)機(jī)器人、五關(guān)節(jié)機(jī)器人、四關(guān)節(jié)機(jī)器人、控制系統(tǒng)、SCARA MINI DELTA 機(jī)器人、應(yīng)用軟件及視覺產(chǎn)品系列。主要應(yīng)用場景有焊接行業(yè)、碼垛與搬運(yùn)行業(yè)、折彎行業(yè)、3C電子行業(yè)、分揀行業(yè)、機(jī)床加工行業(yè)、鍛造行業(yè)、打磨行業(yè)、噴涂行業(yè)、沖壓自動化行業(yè)、切割與去毛刺行業(yè)和屠宰行業(yè)。

【新時達(dá)】

上海新時達(dá)電氣股份有限公司

http://www.stepelectric.com/

新時達(dá)是中國工業(yè)機(jī)器人的領(lǐng)軍者之一，在上海、杭州、昆山、深圳、東莞建設(shè)機(jī)器人研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化基地，涵蓋工業(yè)機(jī)器人核心技術(shù)——控制器、驅(qū)動器、機(jī)械本體、軟件平臺等，汽車智能化柔性生產(chǎn)線，運(yùn)動控制及工業(yè)自動化產(chǎn)線，伺服控制與驅(qū)動等領(lǐng)域。數(shù)字化、物聯(lián)化、智能化，新時達(dá)致力于為智能制造領(lǐng)域提供最具競爭力的工業(yè)機(jī)器人及自動化綜合解決方案。

工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品覆蓋桌面機(jī)器人、焊接機(jī)器人、通用機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、AR SCARA機(jī)器人、FR SCARA 機(jī)器人和TR SCARA機(jī)器人。主要應(yīng)用在碼垛、焊接、汽車柔性化、點(diǎn)膠機(jī)應(yīng)用、鈑金自動下料、彈簧機(jī)應(yīng)用、航天軍工和數(shù)字化工廠與工業(yè)4.0解決方案中。

【匯川技術(shù)】

深圳匯川技術(shù)股份有限公司

http://www.inovance.cn/product/products_list473.html

匯川是專門從事工業(yè)自動化和新能源相關(guān)產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)和銷售的國家高新技術(shù)企業(yè)。掌握了高性能矢量變頻技術(shù)、PLC技術(shù)、伺服技術(shù)和永磁同步電機(jī)等核心平臺技術(shù)。截至2017年12月31日，公司擁有已獲證書的專利746項(xiàng)，其中發(fā)明專利229項(xiàng)，實(shí)用新型專利413項(xiàng)，外觀專利104項(xiàng)。公司2017年新增發(fā)明專利47項(xiàng)，新增實(shí)用新型專利46項(xiàng)，新增外觀專利23項(xiàng)。

公司提供工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的核心部件、整機(jī)及解決方案，包括機(jī)器人專用控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、視覺系統(tǒng)、高精密絲杠、SCARA機(jī)器人、六關(guān)節(jié)機(jī)器人等。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于食品包裝動態(tài)裝拖、手機(jī)玻璃絲印上下料、植板機(jī)貼合、通信模塊組裝、焊接、電機(jī)制造轉(zhuǎn)子裝配上下料、手機(jī)玻璃上下料、螺絲鎖附和用于流水分揀的SCARA機(jī)器人解決方案當(dāng)中。

【華中數(shù)控】

華中數(shù)控

http://www.huazhongcnc.com/product/pgroup.aspx

華中數(shù)控面向國家重大高檔數(shù)控裝備的技術(shù)要求，通過自主創(chuàng)新，在我國中、高檔數(shù)控系統(tǒng)及高檔數(shù)控機(jī)床關(guān)鍵功能部件產(chǎn)品研制方面取得重大突破，重點(diǎn)突破了一批數(shù)控系統(tǒng)的關(guān)鍵單元技術(shù)；攻克了規(guī)?；a(chǎn)工藝和可靠性關(guān)鍵技術(shù)，形成了系列化、成套化的中、高檔數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)化基地。華中數(shù)控具備較強(qiáng)的系統(tǒng)配套能力，可生產(chǎn)高檔、中檔、普及型數(shù)控系統(tǒng)，以及全數(shù)字交流伺服主軸系統(tǒng)、全數(shù)字交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)等產(chǎn)品，充分滿足各類用戶的不同需求。公司建成了先進(jìn)的質(zhì)量檢測中心，具有電磁兼容性、沖擊、振動和環(huán)境試驗(yàn)設(shè)備。其五軸聯(lián)動機(jī)床所需的五軸聯(lián)動數(shù)控系統(tǒng)對一個國家的航空、航天、軍事、科研、精密器械、高精醫(yī)療設(shè)備等行業(yè)，有著舉足輕重的影響力。

【秦川】

秦川機(jī)床工具集團(tuán)股份公司

http://qinchuan.com/index.phpm=content&c=index&a=lists&catid=2

秦川機(jī)床工具集團(tuán)股份公司（股票代碼：000837）是中國精密數(shù)控機(jī)床與復(fù)雜工具研發(fā)制造基地，是中國機(jī)床工具行業(yè)的龍頭企業(yè)，規(guī)模位列第三。

旗下秦川機(jī)器人減速器廠成立于2014年，隸屬于公司第二事業(yè)部。依托集團(tuán)公司50余年齒輪磨床制造和齒輪傳動產(chǎn)品的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，結(jié)合精密設(shè)計、精密制造和精密裝配的“三精”優(yōu)勢，以及公司多年來在關(guān)節(jié)減速器產(chǎn)品開發(fā)上的技術(shù)積累，專業(yè)負(fù)責(zé)機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器（BX減速器）產(chǎn)品的研發(fā)和生產(chǎn)。產(chǎn)品定位于服務(wù)及應(yīng)用于中高端工業(yè)機(jī)器人，滿足國內(nèi)外市場需求，可完全替代進(jìn)口。

【英威騰】

深圳市英威騰電器股份有限公司

http://www.invt.com.cn/about/company.html

英威騰成立于2002年，專注于工業(yè)自動化和能源電力兩大領(lǐng)域。是國家火炬計劃重點(diǎn)高新技術(shù)企業(yè)，依托電力電子、自動控制、信息技術(shù)，業(yè)務(wù)覆蓋工業(yè)自動化、新能源汽車、網(wǎng)絡(luò)能源及軌道交通。擁有12大研發(fā)中心，各類專利850多件。

英威騰立足于工業(yè)自動化領(lǐng)域，致力于提供豐富的工業(yè)控制器。變頻器、伺服系統(tǒng)、高效能電機(jī)產(chǎn)品以及專業(yè)化的行業(yè)系統(tǒng)解決方案。其控制器產(chǎn)品機(jī)器人控制系統(tǒng)，伺服系統(tǒng)包含伺服驅(qū)動器、永磁同步機(jī)和行業(yè)專用伺服電控系統(tǒng)，專注工業(yè)機(jī)器人上游，幫助制造業(yè)企業(yè)客戶加速邁向工業(yè)4.0。

【深圳固高】

固高科技（深圳）有限公司

http://www.googoltech.com.cn/about/overview/intro/

固高科技（深圳）有限公司成立于1999年，公司致力于運(yùn)動控制、圖像與視覺傳感、機(jī)械優(yōu)化設(shè)計、伺服驅(qū)動等工業(yè)自動化技術(shù)的研發(fā)和應(yīng)用，自主研發(fā)的基于PC的開放式運(yùn)動控制器、嵌入式運(yùn)動控制器、網(wǎng)絡(luò)式運(yùn)動控制器、計算機(jī)可編程自動化控制器產(chǎn)品與系統(tǒng)，綜合性能已達(dá)到了國際一流水平，填補(bǔ)了國內(nèi)同行業(yè)的多項(xiàng)空白。

固高科技的產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、電子加工和檢測設(shè)備、激光加工設(shè)備、印刷機(jī)械、包裝機(jī)械、服裝加工機(jī)械、生產(chǎn)自動化等工業(yè)控制領(lǐng)域。工業(yè)機(jī)器人案例有搬運(yùn)、碼垛、焊接、噴涂和打磨。

【廣州數(shù)控】

廣州數(shù)控設(shè)備有限公司

http://www.gsk.com.cn/gsgk/index_45.aspx

廣州數(shù)控設(shè)備有限公司成立于1991年，公司面向數(shù)控機(jī)床行業(yè)、自動化控制領(lǐng)域、注塑制品行業(yè)，廣州數(shù)控為用戶提供機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)、伺服驅(qū)動、伺服電機(jī)、數(shù)控機(jī)床連鎖營銷、機(jī)床數(shù)控化工程，自動化控制系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人、精密數(shù)控注塑機(jī)、數(shù)控培訓(xùn)學(xué)院，為用戶提供智能制造全過程解決方案。

公司工業(yè)機(jī)器人方面覆蓋上、中、下游。在上游涉及機(jī)器人控制系統(tǒng)和伺服電機(jī)，下游提供機(jī)器人上下料和沖壓、焊接、碼垛和搬運(yùn)、拋光打磨和去毛刺、噴涂和涂裝等應(yīng)用解決方案。中游產(chǎn)品有RB系列、RH系列、RMD系列、RSP系列、C系列、RP系列機(jī)器人和關(guān)鍵部位零件。

本體

【埃夫特】

埃夫特智能裝備股份有限公司

http://www.efort.com.cn/product_category.php?id=4

埃夫特現(xiàn)有八大事業(yè)部或子公司，分別專注通用機(jī)器人研發(fā)制造、噴涂機(jī)器人研發(fā)制造及解決方案、高端金屬加工及表面處理解決方案、汽車裝備及機(jī)器人生產(chǎn)線解決方案、跨行業(yè)智能制造解決方案和運(yùn)動控制領(lǐng)域機(jī)器人核心部件，并在意大利設(shè)有智能噴涂機(jī)器人研發(fā)中心和智能機(jī)器人應(yīng)用中心。埃夫特在自動化裝備領(lǐng)域有多年的行業(yè)積累，尤其在汽車焊裝工藝設(shè)備、自動化輸送設(shè)備、涂裝工藝設(shè)備、機(jī)器人集成應(yīng)用等領(lǐng)域。

【博實(shí)】

哈爾濱博實(shí)自動化股份有限公司

http://m.boshi.cn/

哈爾濱博實(shí)自動化股份有限公司創(chuàng)立于1997年，公司主要產(chǎn)品及業(yè)務(wù)包括工業(yè)機(jī)器人、自動化成套裝備及系統(tǒng)解決方案。并提供相關(guān)的增值服務(wù)。公司產(chǎn)品有RBD3-1100并聯(lián)機(jī)器人、RB300型碼垛機(jī)器人和RB200型機(jī)器人，冶煉機(jī)器人裝備和稱重設(shè)備，在技術(shù)方面，包括包裝系統(tǒng)、碼垛系統(tǒng)、輸送檢測設(shè)備、智能物流系統(tǒng)、橡膠后處理裝備和節(jié)能環(huán)保裝備。主要應(yīng)用場景包含化工、橡膠、冶煉、飼料、糧食食品飲料、醫(yī)藥、建材、煙草、輪胎分揀智能物流和節(jié)能環(huán)保等方面。

【拓斯達(dá)】

廣東拓斯達(dá)科技股份有限公司

廣東拓斯達(dá)科技股份有限公司(股票代碼：300607)是廣東省首家登陸創(chuàng)業(yè)板的機(jī)器人骨干企業(yè)，專注于工業(yè)機(jī)器人為代表的智能裝備的研發(fā)、制造、銷售，致力于成為系統(tǒng)集成+本體制造+軟件開發(fā)+工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)四位一體的智能制造綜合服務(wù)商。

公司以產(chǎn)品+解決方案，立足工業(yè)機(jī)器人中、下游，核心產(chǎn)品包括以工業(yè)機(jī)器人為代表的智能裝備，以控制系統(tǒng)及MES為代表的工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)軟件，專注于本體、注塑、沖壓、打磨、噴涂、速焊、精雕、壓鑄、組裝及其他應(yīng)用，為客戶提供基于工業(yè)機(jī)器人的智能生產(chǎn)環(huán)境整體解決方案，打造健康的智能制造生態(tài)圈。

解決方案及產(chǎn)業(yè)應(yīng)用

【華昌達(dá)】

華昌達(dá)智能裝備集團(tuán)股份有限公司

http://www.hchd.com.cn/

華昌達(dá)智能裝備集團(tuán)股份有限公司（股票代碼：300278）在工業(yè)自動化領(lǐng)域?yàn)槿蚩蛻籼峁┩暾墓I(yè)4.0解決方案。覆蓋五大業(yè)務(wù)板塊：工業(yè)4.0、機(jī)器人集成自動化、輸送/物流倉儲自動化、航空航天裝備、動力總成產(chǎn)品。

公司近年來與東風(fēng)公司、鄭州日產(chǎn)、湖南長豐、東風(fēng)本田、上海大眾、華泰汽車、江鈴汽車、重慶宗申、青年汽車、越南成功等國內(nèi)外知名汽車廠家設(shè)計制造了自動化生產(chǎn)系統(tǒng)，并實(shí)現(xiàn)了大型成套自動化生產(chǎn)裝備的批量出口，專注工業(yè)機(jī)器人本體和解決方案的研發(fā)和應(yīng)用。

【機(jī)科】

機(jī)科發(fā)展科技股份有限公司

http://www.mtd.com.cn/channel/3.html

機(jī)科股份是一家專業(yè)提供智能高端制造裝備及系統(tǒng)集成和環(huán)保設(shè)備及工程的中央企業(yè)，主要技術(shù)和產(chǎn)品為機(jī)器人及相關(guān)設(shè)備、自動化成套裝備、產(chǎn)品定制與服務(wù)、固廢處置設(shè)備及工程、水處理設(shè)備及工程等，主要技術(shù)和產(chǎn)品服務(wù)于環(huán)保、汽車、智能制造、物流、工程機(jī)械、冶金、印刷和國防等國民經(jīng)濟(jì)的核心領(lǐng)域。

公司機(jī)器人業(yè)務(wù)包含用于托盤類物料的搬運(yùn)，實(shí)現(xiàn)機(jī)臺到機(jī)臺、機(jī)臺到地面、地面到地面、以及疊放托盤等多種模式，可以解決不同高度、不同區(qū)域多站點(diǎn)間的物料輸送的貨叉式的AGV，和用于原料煙葉箱的自動搬運(yùn)、自動拆箱、自動空箱疊合、自動空箱碼垛的拆箱機(jī)器人。

機(jī)科股份PCB智能制造生產(chǎn)線主要由機(jī)械手、各類喂料器以及輸送軌道等組成，可實(shí)現(xiàn)對印制電路版（PCB）上各類元器件的自動插裝，設(shè)備配有視覺識別系統(tǒng)，可精確識別元件引腳情況，拋去不合格物料，并采用CCD MARK點(diǎn)識別方式對PCB板定，從而實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確插裝。

【安川首鋼】

安川首鋼機(jī)器人有限公司

http://www.ysr-motoman.cn/

安川首鋼機(jī)器人有限公司，其前身為首鋼莫托曼機(jī)器人有限公司。由中國首鋼總公司和日本株式會社安川電機(jī)共同投資，是專業(yè)從事工業(yè)機(jī)器人及其自動化生產(chǎn)線設(shè)計、制造、安裝、調(diào)試及銷售的中日合資公司。其產(chǎn)品遍布汽車、摩托車、家電、IT、輕工、煙草、陶瓷、冶金、工程機(jī)械、礦山機(jī)械、物流、機(jī)車、液晶、環(huán)保等行業(yè)。

公司產(chǎn)品有點(diǎn)焊機(jī)器人、通用型機(jī)器人、弧焊機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、適用于壓機(jī)間搬運(yùn)的機(jī)器人、機(jī)器人新型控制柜等。在弧焊、點(diǎn)焊、碼垛、噴涂、搬運(yùn)、涂膠、科學(xué)教研、切割、潔凈應(yīng)用等方面都有應(yīng)用。

【嘉騰機(jī)器人】

廣東嘉騰機(jī)器人自動化有限公司

http://www.jtrobots.com/jiejuefangan.html

廣東嘉騰機(jī)器人自動化有限公司成立于2002年，嘉騰自2005年以來一直聚焦無人搬運(yùn)技術(shù)的自主研發(fā)，已擁有60余項(xiàng)專利或著作權(quán)，致力于為客戶提供智能物流和智能制造的完整解決方案，目前嘉騰AGV 產(chǎn)品涵蓋激光導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航、磁導(dǎo)引、自然導(dǎo)航等多種導(dǎo)航方式，最大負(fù)載到40T，可以為工廠、倉庫、碼頭等提供室內(nèi)外的產(chǎn)品和服務(wù)。其中嘉騰自主研發(fā)的側(cè)叉AGV 產(chǎn)品開啟了立體倉的智能時代，徹底解決了傳統(tǒng)立庫的彈性差、維修成本高、難移動的難題。

嘉騰的核心技術(shù)在于使用ARM 嵌入式計算機(jī)的主控制硬件系統(tǒng)和強(qiáng)大的物流軟件系統(tǒng)。軟件系統(tǒng)包括AGV 中央調(diào)度系統(tǒng)、 嘉騰大腦JT Brain、智能制造IMS 軟件系統(tǒng)、WMS倉儲管理系統(tǒng)和WCS 倉儲執(zhí)行系統(tǒng)。其中AGV 中央調(diào)度系統(tǒng)是一個能同時對多臺AGV實(shí)行中央監(jiān)管、控制和調(diào)度的系統(tǒng)。用戶可以從系統(tǒng)界面實(shí)時的了解每臺受控AGV的設(shè)備狀態(tài)、位置、工作狀態(tài)等情況，還可以自動或者手動的呼叫空閑AGV分配任務(wù)。根據(jù)用戶實(shí)際需要，還可以增加AGV故障報警、復(fù)雜路段交通管制、AGV系統(tǒng)遠(yuǎn)程升級維護(hù)等功能。正是有強(qiáng)有力的軟硬件的支持，嘉騰AGV 可以與ERP、MES、WMS、IMS等系統(tǒng)無縫聯(lián)接。

其產(chǎn)品主要應(yīng)用場景包括了在智能工廠、電商倉儲、智能港口、智能泊車、公共智能消毒和以機(jī)械手為加工中的應(yīng)用。

【馳眾機(jī)器人】

湖南馳眾機(jī)器人有限公司

http://www.cizon.com.cn/

湖南馳眾機(jī)器人有限公司創(chuàng)立于2012年，前身為長沙馳眾機(jī)械科技有限公司，主要從事工業(yè)機(jī)器人、自動化設(shè)備等高新技術(shù)裝備的研發(fā)制造。主導(dǎo)產(chǎn)品覆蓋3大類別、11個產(chǎn)品系列，40多個品種，AGV產(chǎn)品位居國內(nèi)前十。目前，公司積極推進(jìn)戰(zhàn)略轉(zhuǎn) 型，打造集機(jī)器人制造、機(jī)器人集成、整體自動化方案多位一體的高端裝備制造企業(yè)。

公司產(chǎn)品以AGV為主，包括舉升式AGV、潛入式AGV、牽引式AGV、平板式AGV、輥道式AGV、定制型AGV、承載型AGV及桁架機(jī)械手系列。公司產(chǎn)品已成功應(yīng)用在各大汽車廠如上海大眾、上海汽車、上汽通用、上汽通 用五菱、廣汽菲亞特、延峰彼歐等大型汽車、電子及零部件廠家。