NVIDIA助力Kiwi機器人實現(xiàn)食物配送服務

只需約30分鐘，這款靈活嬌小的Kiwi機器人便可以將食物送到用戶手中。它們由計算機操控的啤酒冷卻器組成，并配備四個輪子和一張可愛的面孔。

該機器人由加州大學伯克利分校Skydeck加速器團隊研發(fā)。目前，該團隊已推出50臺機器人，完成了12,000多次食品配送任務。目前，該機器人僅在加州大學伯克利分校和斯坦福大學校園附近提供服務。

Kiwi機器人一直是人行道上關(guān)注的焦點，在宣傳初期就受到學生們的追捧。

Kiwi機器人用戶可以通過KiwiCampus手機應用來選擇餐廳和菜單。備選食物既包括麥當勞、賽百味等大型連鎖店的套餐，也有當?shù)夭蛷d的熱賣菜品。Kiwi會發(fā)送短信，告知客戶其訂單狀態(tài)和預計到達時間?？蛻敉ㄟ^應用接收食物，并在Kiwi面前利用手勢打開艙門。配送時間為上午11點到晚上8點。價格為3.80美元。

初創(chuàng)公司Snackpass的用戶也可以享受到Kiwi機器人的配送服務。

重塑食品配送模式

Kiwi旨在提供別具特色的人機配送服務。Kiwi 聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官Felipe Chavez表示，與世界其他地區(qū)一樣，在哥倫比亞通過自行車服務實現(xiàn)快速廉價的配送并不稀奇?！皥D片展示的是汽車配送方式，其配送費為8美元。如此高的費用促使我探索經(jīng)濟高效的配送方式?！?/p>

Chavez及其團隊于2017年將他們的初創(chuàng)公司從波哥大搬到了伯克利，并申請了Skydeck計劃。

該團隊致力于在人、機器人和餐廳之間建立良性的連接，并利用機器人解決此問題。Kiwi機器人外形迷你，與《星球大戰(zhàn)》中的R2-D2差不多高，頂部有個開口，便于餐廳員工有序地放置食物。隨后，它會滾動到路邊進行裝載。

在人行道上，相關(guān)人員會將食物卸入Kiwi Trike，這是一款可騎乘的自主電動三輪車，能存放多達四臺裝有配送食物的Kiwi機器人。Kiwi Trike操作人員可以為Kiwi機器人分配任務，以便在人行道上完成配送服務。

滿滿技術(shù)含量的機器人

Kiwi是以技術(shù)為驅(qū)動的小型食物配送機器人。它們面帶微笑，能夠通過數(shù)字眼睛向人們以示友好。為了實現(xiàn)物體檢測，Kiwi配備了六個能夠?qū)崿F(xiàn)250度視覺的超高清攝像頭。此外，它還配備了NVIDIA Jetson TX2AI 處理器，能夠解讀所有街道和人行道上動作的圖像，以便于導航。

借助Jetson，Kiwi能夠運行其神經(jīng)網(wǎng)絡和光學系統(tǒng)?！巴ㄟ^神經(jīng)網(wǎng)絡，我們能確保機器人始終位于人行道中間，并且避開道路上的障礙。我們還可以將其用于交通信號燈。GPU將會助力我們展開實驗?！盋havez表示。

Kiwi團隊對其配送機器人進行了模擬實驗訓練。他們還使用MobileNets進行了物體檢測，并通過DriveNet架構(gòu)實現(xiàn)自動駕駛?；诰矸e神經(jīng)網(wǎng)絡，該公司的深度神經(jīng)網(wǎng)絡能夠?qū)Ω黝愋袨檫M行分類，例如穿過街道、墻壁碰撞、跌倒、人行道駕駛和其他常見情況，以改進其導航效果。

Kiwi平臺的設(shè)計宗旨是實現(xiàn)人類與機器人協(xié)同配合。其目的在于讓人們可以接收更多訂單，并且以更高效的方式完成配送。

“人類和機器人相互配合，一切才會變得更好，”Chavez說?！敖酉聛?，我們將開始在灣區(qū)其他臨近的城市開展業(yè)務?！?/p>