日前,在西班牙召開的第七屆機(jī)器人操作系統(tǒng)開發(fā)者大會(huì)(ROSCon 2018)上,微軟官方宣布Window10將正式引入機(jī)器人操作系統(tǒng)(ROS)。
ROS是由Willow Garage 和斯坦福人工智能實(shí)驗(yàn)室維護(hù)的開源系統(tǒng),用于機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì),每一位機(jī)器人設(shè)計(jì)師都可以使用該平臺(tái)進(jìn)行機(jī)器人軟件開發(fā)。ROS被廣泛應(yīng)用于許多尖端機(jī)器人項(xiàng)目,使得設(shè)備控制、硬件抽象描述以及其他服務(wù)得以實(shí)現(xiàn)。
這款適用于Windows10的機(jī)器人操作系統(tǒng)名為ROS1,雖然目前還只是實(shí)驗(yàn)版本,但這是Windows官方首次支持的機(jī)器人系統(tǒng),而在此之前ROS、Windows的適配都是由ROS社區(qū)自發(fā)完成的。ROS1可提供開發(fā)復(fù)雜機(jī)器人所需的庫和工具,并支持基于硬件加速的Windows機(jī)器學(xué)習(xí)、Azure Cognitive服務(wù)、Azure IoT云服務(wù)等。
目前,微軟已經(jīng)聯(lián)合ROS產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟(ROS Industrial Consortium),共同投資工業(yè)機(jī)器人,并與ROS產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟、開放機(jī)器人(Open Robotics)合作推動(dòng)Windows 10 ROS1。通過合作,微軟將獲得ROS1的文檔、開發(fā)和部署解決方案,同時(shí)分發(fā)Window優(yōu)化版的ROS,擴(kuò)大ROS 的生產(chǎn)能力,并提高工業(yè)機(jī)器人的生產(chǎn)力和投資回報(bào)。
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原文標(biāo)題:微軟為Window10引入機(jī)器人操作系統(tǒng)
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本帖最后由 Tronlong創(chuàng)龍科技 于 2024-7-19 17:18 編輯
ROS系統(tǒng)是什么
ROS(Robot Operating System)是一個(gè)適用于機(jī)器人的開源的元操作系統(tǒng)。它
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環(huán)境:window11 vscode
版本庫:v5.0-rc1*
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(76.08 KiB) Downloaded 637 times
請(qǐng)問在這個(gè)例程中,連接window10
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