10月9日,以“高水平雙創(chuàng),高質(zhì)量發(fā)展”為主題的2018全國大眾創(chuàng)業(yè)萬眾創(chuàng)新活動周(以下簡稱“雙創(chuàng)周”)在成都正式拉開帷幕。
在本次雙創(chuàng)周中,百度Apollo展示了從1.0到3.0、從封閉場地尋跡到量產(chǎn)的歷程。同時,搭載Apollo技術(shù)的自動駕駛車型——金瑞麒智能代步車驚艷亮相成都主會場,從展出的高新科技產(chǎn)品中迅速脫穎而出。
金瑞麒的前身是來自瑞典哥德堡的 Golden Ridge Robotic AB 和 Techno Creatives 兩家企業(yè)。公司核心技術(shù)方向為低速自動駕駛解決方案和機器人底盤控制技術(shù),技術(shù)重點應用在文旅和康復兩大領(lǐng)域。如今,在百度Apollo的大力扶持下,金瑞麒的兩大核心技術(shù)都有了重大突破。
據(jù)悉,金瑞麒智能代步車搭載百度Apollo基于Apollo for TX2的低速、低成本自動駕駛方案,結(jié)合基于單目攝像頭的車道和物體識別技術(shù),高精度定位技術(shù),低成本傳感器融合技術(shù),在嵌入式AI計算平臺完成感知、決策、控制三位一體的流程,從而快速實現(xiàn)低成本方案的商業(yè)應用。
作為Apollo的生態(tài)合作伙伴,在聯(lián)合開發(fā)過程中,金瑞麒貢獻了超過25篇技術(shù)文檔,并提供了低成本攝像頭、定位模塊、超聲波傳感器等參考硬件,和自主研發(fā)的參考車輛,以及主動安全、地理圍欄等代碼都在持續(xù)貢獻中。其中,自動駕駛機器人底盤及一體化線控技術(shù),可以實時反饋車輛的位姿信息,車輛行進周邊的障礙物信息。采用差速運動模型,配備獨立懸掛和輪轂電機獨立驅(qū)動控制系統(tǒng),結(jié)構(gòu)簡單可靠,可以以低成本的方式滿足智能代步車對于自動駕駛的控制精度要求。
此外,金瑞麒在Apollo基礎(chǔ)上通過物聯(lián)網(wǎng),將自動駕駛系統(tǒng)與自主研發(fā)的云端運營平臺相聯(lián)。實現(xiàn)實時采集并向運營平臺同步車輛的使用狀況,并利用大數(shù)據(jù)對車輛的日常使用情況進行監(jiān)控和分析,大大提高了運營監(jiān)測效率。
在Apollo生態(tài)中,貢獻越多得到越多,這便是Apollo開源平臺的魅力。Apollo從技術(shù)支持、數(shù)據(jù)集和工具、開發(fā)者社區(qū)、硬件與車輛合作、測試支持、資本扶持等方面將全方位支持開發(fā)者,加速開發(fā)者成功。
金瑞麒智能代步車的成功展出,標志著百度Apollo步入量產(chǎn)時代后又一個應用場景的拓展。到目前為止,百度Apollo已經(jīng)匯聚了全球126個合作伙伴,是全球涵蓋產(chǎn)業(yè)最廣、最強大的自動駕駛生態(tài)。為了降低行業(yè)門檻,百度Apollo平臺將持續(xù)向行業(yè)輸出高級別自動駕駛能。
2018年底,百度還將正式開源Apollo車路協(xié)同方案,向業(yè)界開放百度Apollo在車路協(xié)同領(lǐng)域的技術(shù)和服務(wù),讓自動駕駛進入“聰明的車”與“智能的路”相互協(xié)同的新階段,全面構(gòu)筑“人-車-路”全域數(shù)據(jù)感知的智能路網(wǎng),領(lǐng)跑自動駕駛“中國速度”。
開發(fā)者的成功就是Apollo的成功,無人駕駛的未來需要千千萬萬的開發(fā)者一同去創(chuàng)造、去定義。未來Apollo還將打造更多高效、實用的自動駕駛課程,同時希望更多開發(fā)者通過參與『Apollo社區(qū)布道師計劃』,讓人人都能邁出成為無人駕駛工程師的第一步。
-
自動駕駛
+關(guān)注
關(guān)注
782文章
13525瀏覽量
165732 -
Apollo
+關(guān)注
關(guān)注
5文章
339瀏覽量
18372
原文標題:搭載百度Apollo的金瑞麒智能代步車驚艷亮相“雙創(chuàng)周”
文章出處:【微信號:Apollo_Developers,微信公眾號:Apollo開發(fā)者社區(qū)】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。
發(fā)布評論請先 登錄
相關(guān)推薦
評論