波士頓動(dòng)力更新了旗下最酷炫機(jī)器人Atlas的最新成長(zhǎng)

導(dǎo)語：波士頓動(dòng)力又發(fā)出了一段視頻，更新了Atlas的成長(zhǎng)變化。現(xiàn)在，它可以小跑單腿越過障礙物，單腳三連跳跳上高達(dá)40厘米的箱子。依照這個(gè)成長(zhǎng)速度，估計(jì)未來的奧運(yùn)會(huì)上就可以看到Atlas的身影了！

今天早上，小助手打開朋友圈，毫無防備又被刷屏了！

每次僅靠一段小視頻就可以在行業(yè)圈子里掀起軒然大波，除了谷歌旗下的波士頓動(dòng)力這家公司，也是沒誰了！

在本次的視頻中，波士頓動(dòng)力為大家更新了旗下最酷炫機(jī)器人Atlas的最新成長(zhǎng)，不得不說Atlas越來越讓人瞠目結(jié)舌了。

在視頻中，Atlas小跑單腳跳過障礙物，甚至能一口氣單腳跳上三個(gè)臺(tái)階（高度40厘米），國(guó)內(nèi)的媒體無一例外地給Atlas打上了“跑酷機(jī)器人”的標(biāo)簽。

要知道，Atlas重達(dá)約160斤，它在行進(jìn)過程中每秒鐘都需要重新控制好重力和動(dòng)力分配，然后不斷改變跳躍的方式。

以往的視頻中，Atlas看起來還有點(diǎn)笨拙和不穩(wěn)定，但現(xiàn)在，它可以游刃有余地在箱子之間跳躍、轉(zhuǎn)身、后空翻，動(dòng)作看起來完全與人類無異，甚至有些動(dòng)作做的比人類還要優(yōu)秀。

Atlas的成長(zhǎng)軌跡

Atlas機(jī)器人是谷歌旗下的波士頓動(dòng)力基于早期PETMAN雙足人形機(jī)器人的改進(jìn)版本。PETMAN是一個(gè)設(shè)計(jì)用于檢測(cè)化學(xué)防護(hù)衣的人形機(jī)器人，能模擬士兵如何在現(xiàn)實(shí)條件下對(duì)防護(hù)服的作用。Atlas對(duì)PETMAN的運(yùn)動(dòng)能力進(jìn)行了補(bǔ)足與增強(qiáng)。

Atlas機(jī)器人在經(jīng)歷三次版本迭代之后，已經(jīng)可以脫離電纜，擁有液壓動(dòng)力，外加75公斤的質(zhì)量和1.5米高的身形，擁有導(dǎo)航、避障能力。

第一版

一代Atlas像一個(gè)化學(xué)怪人

第一版的主要特點(diǎn)是Atlas需要一根長(zhǎng)長(zhǎng)的線進(jìn)行供電，可以在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境中，走過鋪滿石塊的道路，并一直保持身體平衡不摔倒。其次，在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境中，讓Atlas保持單腳站立，引入外部撞擊，在撞擊力不是很大的情況下，Atlas仍能保持單腳站立不摔倒。在履帶上行走時(shí)，在一只腳的行進(jìn)路線上放置障礙物，當(dāng)Atlas踩到障礙物的時(shí)候，會(huì)自動(dòng)在下一步更新步態(tài)，規(guī)劃下一步的落地點(diǎn)離開障礙物。最后就是在野外環(huán)境進(jìn)行行進(jìn)實(shí)驗(yàn)，在野外環(huán)境Atlas也能保持較好的平衡性。

第二版

2015年初，為了參加六月初的DARPA機(jī)器人挑戰(zhàn)賽，Atlas完成了自己的一次進(jìn)化。也就是Atlas成功進(jìn)化為第二版。此次變身，Atlas全身的百分之七十五都被重新設(shè)計(jì)了，只有小腿和腳沿用了上一版的設(shè)計(jì)，新的設(shè)計(jì)使得它變得更加強(qiáng)壯、快速、安靜，并且得益于其身后的電池大背包，它已經(jīng)脫離了電纜的束縛，升級(jí)后的機(jī)Atlas高1.88米，重156.5千克。

第三版

最新版的Atlas可以在室內(nèi)和室外進(jìn)行實(shí)際操作。和第二版的動(dòng)力一樣，Atlas采用電源供電和液壓驅(qū)動(dòng)。這也說明，要想有大動(dòng)力，能源方面目前還只能妥協(xié)于液壓。Atlas身體內(nèi)部以及腿部的傳感器通過采集位姿數(shù)據(jù)使其保持身體平衡，它頭上的激光雷達(dá)定位器和立體攝像機(jī)可以使Atlas規(guī)避障礙物、探測(cè)地面狀況以及完成巡航任務(wù)。這版的Atlas高1.75米，重82千克，均比上一版的高1.88米，重156千克在輕便上有所提升。在搬箱子、出門推門等過程中還需要標(biāo)記點(diǎn)完成物體識(shí)別任務(wù)，對(duì)物體的識(shí)別等機(jī)器視覺能力有待提升。

作為目前世界上最受人矚目的人形機(jī)器人，Atlas不僅受到了大家廣泛的喜愛，也遭受了各種非議。例如，最大的質(zhì)疑就是來自于對(duì)其動(dòng)作的完成度。不過，波士頓動(dòng)力的員工也非常坦誠，直接表示，每次視頻中公開的內(nèi)容，都是Atlas最好的表現(xiàn)形態(tài)，日常的測(cè)試中，出錯(cuò)是經(jīng)常性的。

如今機(jī)器人產(chǎn)品每天都層出不窮，為什么只有Atlas一公布進(jìn)展就刷屏呢？小助手認(rèn)為，Atlas的出現(xiàn)，為機(jī)器人的發(fā)展在某種程度上指引了方向，在目前行業(yè)內(nèi)各種產(chǎn)品百花齊放、百家爭(zhēng)鳴的時(shí)刻，有些公司或企業(yè)卻并沒有把目光聚焦在核心技術(shù)與核心產(chǎn)品的研發(fā)之上，空談理念就可以拉到很大一筆投資。甚至，行業(yè)內(nèi)造假的新聞也是時(shí)有發(fā)生。

小助手相信，大家也都非常期待整個(gè)機(jī)器人和人工智能行業(yè)里，都?jí)蚨喑霈F(xiàn)幾家像波士頓動(dòng)力這樣踏踏實(shí)實(shí)做技術(shù)的公司。如此一來，機(jī)器人走入千家萬戶，也是指日可待啦！