福特獲得“非自動駕駛轉向模式”技術專利

據(jù)外媒報道，據(jù)美國專利商標局（US Patent and Trademark Office）發(fā)布的文件顯示，福特被授予一項名為“非自動駕駛轉向模式（Non-Autonomous Steering Modes）”的技術專利。

福特希望自動駕駛車輛的用戶能夠利用智能手機完成車輛的轉向操作。該系統(tǒng)將通過無線網絡接收用戶在智能手機設備上的操作輸入，并將其用于前輪轉向，該軟件應用類似Tilt Racer應用，可將智能手機轉化為控制器，能夠與賽車模擬器實現(xiàn)交互。

首先，由用戶發(fā)送車輛轉向的請求，車載計算機將決定操控車輛的轉向角，并要求用戶在兩個可用轉向模式中作出選擇。若其選擇“第一種自動駕駛轉向模式（First Autonomous Steering Mode）”，車載系統(tǒng)將要求用戶將設備與車輛的零轉向角（zero steering angle）進行校準，然后再開始車輛的轉向操作。據(jù)推測，該選項可能只有在車輛完全停止時才能啟用。

然后，車輛將根據(jù)用戶意愿進行轉向，但需要用戶智能手機設備內的加速度計及陀螺儀（gyroscope）進行輔助，旨在感知動作、動作的頻率、重心及用戶對設備的抓握角度。例如，該設備若從零度位置轉動了360度，那么車載計算機將引導車輛的車輪轉向角設為360度。

另一個選項為“第二種自動轉向模式（Second Autonomous Steering Mode）”。在該模式下，車載計算機將要求用戶校準設備顯示屏上的虛擬方向盤，與車輛前輪的轉向角度保持一致。用戶可用手指在觸屏上操作方向盤，進行轉向操作。

兩種轉向模式下的所有操作輸都將通過電動執(zhí)行器（electric actuators）來啟動，因為操作人員與車輛部件間的實體接觸已斷開，改用無線網絡來操控。

福特對用戶使用的設備未做限制，只要用戶的智能手機配置了處理器、內存、顯示屏、觸屏、加速度計、陀螺儀及通信功能，就能使用福特的自動駕駛轉向功能。然而，需要指出的是，這只是福特推出的前期版本，該功能將定位未來車輛的（轉向）操控。

福特表示，該專利文件只提供說明，預計其專利的設計理念會隨著時間及公司專業(yè)知識的積累而不斷演進，這是個持續(xù)改變的設計理念。