用于仿生機(jī)器人中的機(jī)械原理

機(jī)器人概念已經(jīng)火了好多年了，目前確實(shí)有不少公司已經(jīng)研制出了性能非常優(yōu)越的機(jī)器人產(chǎn)品，我們比較熟悉的可能就是之前谷歌的“大狗”和會(huì)空翻的機(jī)器人了，這些機(jī)器人動(dòng)作那么敏捷，背后到底隱藏了什么高科技呢，控制技術(shù)太過(guò)復(fù)雜，我就不了解了，不過(guò)其中的機(jī)械原理其實(shí)相對(duì)比較簡(jiǎn)單，大部分都是一些連桿機(jī)構(gòu)。

下面我們就看看一般都有什么連桿機(jī)構(gòu)適于用于行走的。

1.平行四桿機(jī)構(gòu)

怎么最后快變成車(chē)輪子了！

2.切比雪夫連桿機(jī)構(gòu)經(jīng)常被用于模擬機(jī)器人的行走

這步態(tài)夠優(yōu)美吧，邁著小碎步就出來(lái)了。

這個(gè)竟然也是切比雪夫連桿組成的，我怎么沒(méi)看出來(lái)，什么，倒立著就出來(lái)了，倒立著好像也挺好看的啊。

3. 克蘭連桿機(jī)構(gòu)

單個(gè)克蘭連桿是醬紫的。

你這步子邁得有點(diǎn)不美麗了啊，不過(guò)還是克蘭連桿。

沒(méi)看錯(cuò)吧，橫著就出來(lái)了，我想靜靜！對(duì)還是切比雪夫好聽(tīng)好看！

4. Jansen 連桿機(jī)構(gòu)

是由Jansen發(fā)明的，用于模擬平穩(wěn)行走，Jansen利用這種連桿制造了著名的海灘巨獸，這種連桿兼具美學(xué)價(jià)值和技術(shù)優(yōu)勢(shì)，通過(guò)簡(jiǎn)單的旋轉(zhuǎn)輸入就可模仿生物行走運(yùn)動(dòng)，這種連桿已經(jīng)用于行走機(jī)器人和步態(tài)分析。

單個(gè)Jansen連桿機(jī)構(gòu)是醬紫的

你那么厲害，我不信12只腳你還不暈！

5.波塞利連桿機(jī)構(gòu)

波塞利連桿是第一個(gè)真正把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為絕對(duì)直線運(yùn)動(dòng)的平面連桿機(jī)構(gòu)。

6.瓦特連桿

瓦特連桿是由瓦特發(fā)明的，沒(méi)錯(cuò)就是那個(gè)特別流弊改良了蒸汽機(jī)的瓦特。在瓦特連桿中，移動(dòng)的中點(diǎn)自由度被限制，只得做近似直線運(yùn)動(dòng)。最早是用在瓦特蒸汽輪機(jī)上的，后來(lái)也用做汽車(chē)的懸架結(jié)構(gòu)中了。

7.其他模仿行走的機(jī)構(gòu)

這個(gè)有點(diǎn)復(fù)雜??！

關(guān)于平行人平行人APP是智聯(lián)網(wǎng)入口，它連接不同的人，不同的智能設(shè)備。平行人是諦聽(tīng)機(jī)器人科技有限公司開(kāi)發(fā)的移動(dòng)端智能語(yǔ)音助手產(chǎn)品，可以免費(fèi)語(yǔ)音通話、語(yǔ)音形式進(jìn)行日程提醒設(shè)置等眾多功能，平行人可以幫助您和別人溝通、互動(dòng)，是您的自動(dòng)應(yīng)答機(jī)器人；也可以幫助您聯(lián)系到另一個(gè)人。