如何實(shí)現(xiàn)將Modbus主站與CAN總線連接

廣成科技GCAN-204型號(hào)Modbus RTU轉(zhuǎn)CAN模塊可以實(shí)現(xiàn)將Modbus主站與CAN總線連接。該模塊是標(biāo)準(zhǔn)的Modbus從站，因此其可以與市面上幾乎所有的標(biāo)準(zhǔn)Modbus主站（如PLC、工控機(jī)、各種控制器等）通信，實(shí)現(xiàn)通過Modbus協(xié)議收發(fā)CAN總線數(shù)據(jù)。

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廣州某汽車零部件廠家的鄧工聯(lián)系我們說他們想把PLC接到汽車CAN總線上，監(jiān)控某些汽車內(nèi)部傳感器的實(shí)時(shí)參數(shù)。

我：請(qǐng)問您用的是哪個(gè)型號(hào)的PLC，PLC上有哪些通信接口呢？

鄧工：PLC用的是S7-200，有485接口，是Modbus協(xié)議的。

我：那您的PLC是做Modbus主站嗎？讀取CAN總線數(shù)據(jù)？

鄧工：是的，想用PLC讀取CAN總線上幾個(gè)ID的數(shù)據(jù)。

我：那您可以使用我們公司GCAN-204型號(hào)Modbus RTU轉(zhuǎn)CAN模塊，這個(gè)模塊在接收到CAN總線數(shù)據(jù)后，會(huì)將指定ID的數(shù)據(jù)存到對(duì)應(yīng)的Modbus地址里，等待Modbus主站發(fā)送指令讀取，同時(shí)您也可以使用Modbus主站向GCAN-204模塊對(duì)應(yīng)的Modbus地址里寫入數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)會(huì)以指定的CAN ID發(fā)送到CAN總線上。（原理如下圖）

鄧工：可以支持多少個(gè)CAN數(shù)據(jù)？

我：GCAN-204模塊是根據(jù)CAN總線幀ID配置的，最多可以設(shè)置32個(gè)接收幀ID和32個(gè)發(fā)送幀ID。

鄧工：好的，那我買一個(gè)回來研究一下。

Modbus協(xié)議與CAN總線看似沒有任何關(guān)系，但卻可以使用轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)將這兩種完全不同的總線連接起來，使不同總線上的數(shù)據(jù)可以通過轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)進(jìn)行交換。轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)的這種特點(diǎn)，使得工業(yè)互聯(lián)變得非常簡單，靈活使用轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)可以將使用兩種不同通信總線的設(shè)備之間互相通信，實(shí)現(xiàn)降低成本、靈活組網(wǎng)等效果，其可以廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)線升級(jí)改造、PLC接入汽車CAN網(wǎng)絡(luò)、消防主機(jī)通信轉(zhuǎn)換等。