主減速器的組成
主減速器的組成
不同系列的主減速器的結(jié)構(gòu)是不一樣的。其主要結(jié)構(gòu)為：主動(dòng)錐齒輪、從動(dòng)錐齒輪、軸承座、減速器殼總成和差速器總成，其中，差速器總成是由差速器殼總成、十字軸、行星齒輪、半軸齒輪、行星齒輪墊片和半軸齒輪墊片構(gòu)成。
主減速器主要由主動(dòng)錐齒輪和從動(dòng)錐齒輪組成。主動(dòng)錐齒輪通過兩個(gè)圓錐滾子軸承和及圓柱滾子軸承支撐在主減速器殼體上。主動(dòng)錐齒輪前端的花鍵部分裝有叉形凸緣，凸緣與傳動(dòng)軸的十字萬(wàn)向節(jié)相連。從動(dòng)錐齒輪用螺栓固定在差速器殼體上，而差速器殼體又通過兩個(gè)圓錐滾子軸承支撐在主減速器殼體上。
雙級(jí)主減速器：在重型貨車上，常采用雙級(jí)主減速器，如下圖所示：
第一級(jí)為錐形齒輪減速
第二級(jí)為普通斜齒輪減速
直升機(jī)主減速器結(jié)構(gòu)
在直升機(jī)上主減速器是一個(gè)獨(dú)立的部件，安裝在機(jī)身上部？的減速器艙內(nèi)，用支架支撐在機(jī)體承力結(jié)構(gòu)上。主減速器由機(jī)匣、減速齒輪及軸系和潤(rùn)滑系統(tǒng)組成。見某直升機(jī)的主減速器外形和部面圖。
1.炭翼軸
2.旋轉(zhuǎn)傾斜盤
3.安裝凸緣
4.太陽(yáng)齒輪
5.風(fēng)扇組件
6.風(fēng)扇轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪
7.尾漿傳動(dòng)輸出軸
8.有輸人傳動(dòng)軸
9.減速齒輪盤
10.滑袖泵
11.左輸人傳動(dòng)軸
12、中心齒輪
13.附件傳動(dòng)座
聲明：本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人，不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場(chǎng)。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用，如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題，請(qǐng)聯(lián)系本站處理。
舉報(bào)投訴
-
軸承
+關(guān)注
關(guān)注
4文章
2054瀏覽量
31011 -
減速器
+關(guān)注
關(guān)注
7文章
387瀏覽量
23172
發(fā)布評(píng)論請(qǐng)先 登錄
相關(guān)推薦
諧波減速器的特點(diǎn)有哪些？
諧波減速器的特點(diǎn)包括傳動(dòng)速比大、承載能力高、傳動(dòng)精度高、傳動(dòng)效率高、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、重量輕、可向密閉空間傳遞運(yùn)動(dòng)。
1.?傳動(dòng)速比大?：?jiǎn)渭?jí)諧波齒輪傳動(dòng)速比范圍為70~320，在某些裝置中可達(dá)到1000，多級(jí)傳動(dòng)速比可達(dá)30000以上。它不僅可用于減速，
減速機(jī)的原理你了解多少？
減速機(jī)的原理是：減速器是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)、齒輪-蝸桿傳動(dòng)所組成的獨(dú)立部件，常用作原動(dòng)件與工作機(jī)之間的減速傳動(dòng)裝置。
人形機(jī)器人三大類減速器詳解
精密行星減速器主要由行星齒輪、行星架和太陽(yáng)輪構(gòu)成。每臺(tái)精密行星減速器都會(huì)有多個(gè)行星輪，具有高剛性、高精度(單級(jí)可做到 1'以內(nèi))、高傳動(dòng)效率(單級(jí)在 97%~98%)、較高扭矩/體積比、終身免維護(hù)等特點(diǎn)。
發(fā)表于 04-12 09:57
?2120次閱讀
RV減速器和諧波減速器的原理和優(yōu)劣勢(shì)
RV減速器： 用于轉(zhuǎn)矩大的機(jī)器人腿部腰部和肘部三個(gè)關(guān)節(jié)，負(fù)載大的工業(yè)機(jī)器人，一二三軸都是用RV。相比諧波減速機(jī)，RV減速機(jī)的關(guān)鍵在于加工工藝和裝配工藝。
發(fā)表于 03-13 11:10
?1732次閱讀
14家諧波減速器企業(yè)優(yōu)勢(shì)大揭秘
諧波減速器體積小、傳動(dòng)比高，主要用于機(jī)器人小臂、腕部或手部，主要用在SCARA機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人等。
工業(yè)機(jī)器人減速器行業(yè)的十年變革
這十年來，減速器行業(yè)國(guó)產(chǎn)替代，道阻且長(zhǎng)，但我們?nèi)孕栌y而上。GGII預(yù)測(cè)，到2027年，減速器領(lǐng)域國(guó)產(chǎn)份額仍將超過50%。
差速器有什么用？差速器和主減速器區(qū)別是什么？
差速器有什么用？差速器和主減速器區(qū)別是什么？? 差速器是一種用于汽車的機(jī)械裝置，通過差動(dòng)裝置的利用，可以使驅(qū)動(dòng)軸上的兩個(gè)車輪以不同的速度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。差速器的主要作用是在車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)，能夠使兩個(gè)車輪分別以
2024年工業(yè)機(jī)器人減速器市場(chǎng)研究報(bào)告
從減速器類型來看，GGII數(shù)據(jù)顯示，2023年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人RV減速器與諧波減速器需求量預(yù)計(jì)分別為55.49萬(wàn)臺(tái)與75.92萬(wàn)臺(tái)。GGII預(yù)計(jì)，2023-2027年，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的減速器
發(fā)表于 01-22 15:14
?562次閱讀
擺線針輪行星減速器的工作原理
擺線針輪行星減速器是一種廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中的減速裝置。它由內(nèi)部的軸承箱和外部的行星輪組成，通過行星輪的相對(duì)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)輸入軸與輸出軸之間的減速傳動(dòng)。下面將詳細(xì)介紹擺線針輪行星
諧波減速器的工作原理 諧波減速器和RV減速器的區(qū)別
和扭矩增大的效果。 諧波發(fā)生器是諧波減速器的核心組件，它通常由一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪、一個(gè)連接桿和一個(gè)拐彎套組成。驅(qū)動(dòng)輪通過輸入軸和輸入動(dòng)力源相連，當(dāng)輸入軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪也會(huì)旋轉(zhuǎn)。連接桿與驅(qū)動(dòng)輪通過針軸連接，在驅(qū)動(dòng)輪旋
諧波減速器和RV減速器的區(qū)別
的工作原理不同。諧波減速器是利用諧波振動(dòng)原理來實(shí)現(xiàn)減速的，而RV減速器則是通過串聯(lián)不同結(jié)構(gòu)的齒輪來實(shí)現(xiàn)減速的。 諧波減速器采用橢圓變位原理，
減速器和精密減速器的區(qū)別
減速器和精密減速器的區(qū)別? 減速器是一種能夠?qū)⑤斎胼S的高速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為輸出軸的低速大扭矩旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械裝置。它是通過齒輪的相互嚙合和傳遞力矩來實(shí)現(xiàn)的。 在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，減速器被廣泛
諧波減速器安裝時(shí)的注意事項(xiàng)
諧波減速器 相對(duì)于其他減速器來說，擁有高精度、高扭矩、高剛性、高傳動(dòng)效率等優(yōu)點(diǎn)，但由于諧波減速器的工作原理也決定了其擁有不少的缺點(diǎn)，為有效避免由于裝配時(shí)的錯(cuò)誤造成諧波減速器在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)可能
電驅(qū)動(dòng)橋減速器內(nèi)的潤(rùn)滑油道布置原理和分析實(shí)踐
考慮減速器在低速前進(jìn)和后退時(shí)如果存在潤(rùn)滑油量不足的情況，哪怕極短的高溫也將導(dǎo)致軸承不可逆的損傷，因此闡述低速前進(jìn)和后退時(shí)減速器內(nèi)的潤(rùn)滑油道布置原理和分析實(shí)踐尤為重要。
發(fā)表于 12-02 11:35
?1972次閱讀
機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈系列|減速器及國(guó)內(nèi)外頭部減速器企業(yè)梳理
減速器類似于工業(yè)機(jī)械的“肌腱”，對(duì)于每一個(gè)以軸為中心轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)器“關(guān)節(jié)”，減速器可以精準(zhǔn)調(diào)節(jié)機(jī)器轉(zhuǎn)動(dòng)角度。機(jī)器人的操作，主要靠伺服電機(jī)、減速器和控制器三個(gè)部件進(jìn)行控制，這三大部分也是機(jī)器
工商網(wǎng)監(jiān)
評(píng)論