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斯坦福大學李飛飛教授領(lǐng)導團隊研發(fā)出新型機械臂 結(jié)合AI及深度學習等相關(guān)技術(shù)

機器人技術(shù)與應(yīng)用 ? 作者:工程師飛燕 ? 2018-11-01 15:43 ? 次閱讀

近日,美國斯坦福大學李飛飛教授領(lǐng)導的團隊在瑞士蘇黎世召開的機器人學習大會上展示了他們的最新成果——機械臂。

一般情況下,機械臂只能按照既定程序運行,而該機械臂結(jié)合AI深度學習等相關(guān)技術(shù),具備模仿和學習功能,可以同時學習多種動作。其可以學習人類向其展示的各種動作,如拾取物體等。

據(jù)悉,基于RoboTurk和SURREAL兩個框架訓練、測試的機械臂,可擁有快速學習基礎(chǔ)技能的能力。其中,RoboTurk框架可以讓人們實時引導機械臂完成動作,這一引導可通過智能手機或瀏覽器實現(xiàn),如:揮動手機指導機械臂與周圍環(huán)境進行交互等;SURREAL則通過同時運行多種動作來加速機械臂的學習進程,讓其能夠完成多種特定動作。

如果將RoboTurk與SURREAL進行結(jié)合,研發(fā)人員所收集的大量數(shù)據(jù)就可以與強化機器學習相結(jié)合,通過大量的模型訓練讓機器人做更多的事情。這種AI輔助任務(wù)機制,可以讓機器人感知周圍的環(huán)境,有“意識”的遠離危險并同時保持高效的任務(wù)執(zhí)行水平。

未來,該機械臂還可幫助人們做家務(wù)、勝任制造行業(yè)中的重復(fù)組裝等工作,甚至還能替代人類完成一些危險任務(wù)。


聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
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原文標題:斯坦福大學研發(fā)出新型機械臂

文章出處:【微信號:robotmagazine,微信公眾號:機器人技術(shù)與應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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