方案介紹
ESC 模塊是非軍用無人機(jī)中非常重要的子系統(tǒng),用戶需要更高效的機(jī)型,以實現(xiàn)更長的飛行時間、更好的動態(tài)行為和更加平順、穩(wěn)定的性能。這一設(shè)計采用了普遍用于無人飛行器 (UAV) 或無人機(jī)的電子調(diào)速器 (ESC)。
速度控制通過無傳感器的方式完成,使用 FOC 速度控制對電機(jī)進(jìn)行了測試,高達(dá) 1.2kHz 電氣頻率(12kRPM,6 極對電機(jī))。我們的無人機(jī) ESC 高速無傳感器 FOC 參考設(shè)計擁有一流的 FOC 算法實施,可實現(xiàn)更長的飛行時間、更佳的動態(tài)性能,且具有更高的集成度,因此電路板尺寸更小,BOM 組件更少。無傳感器高速 FOC 控制使用 TI 的 FAST? 軟件觀測器,利用了 InstaSPIN-Motion? C2000? LaunchPad 和 DRV8305 BoosterPack
應(yīng)用范圍
無人機(jī)和 UAV
高速電機(jī)
電池供電的電動工具
特色
InstaSPIN-FOC? 無傳感器 FOC 可實現(xiàn)最高的動態(tài)性能;
使用三節(jié)鋰聚合物電池在高達(dá) 12,000 RPM 轉(zhuǎn)速下進(jìn)行了測試;
高動態(tài)性能:在不到 0.2s 的時間內(nèi)將轉(zhuǎn)速從 1kRPM 提高到 10kRPM(電氣頻率 100Hz 至 1kHz),從而實現(xiàn)高性能偏轉(zhuǎn)和俯仰動作;
適于完成翻轉(zhuǎn)動作的快速翻轉(zhuǎn)能力;
通過阻塞換向提高 FOC 效率,因此可實現(xiàn)更長的飛行時間 ;
更高的 PWM 開關(guān)頻率(經(jīng)測試高達(dá) 60kHz),可 針對低電感高速電機(jī)降低電流/扭矩紋波,并且可以 避免干擾超聲波傳感器;
靈活的功率級支持兩節(jié)到六節(jié)鋰聚合物電池;
由于 InstaSPIN-FOC 的自動電機(jī)參數(shù)識別:自動調(diào) 優(yōu)無傳感器 FOC 解決方案,因此可縮短產(chǎn)品上市時間;
根據(jù)繞組電阻變化進(jìn)行電機(jī)溫度估算,從而保護(hù)電機(jī)在臨時過載情況下免受損壞。
系統(tǒng)方塊圖
ESC模塊方塊圖
無人機(jī)系統(tǒng)方塊圖
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無人機(jī)
+關(guān)注
關(guān)注
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