如何驗(yàn)證自動駕駛系統(tǒng)的可靠性

在傳統(tǒng)的汽車行業(yè)，OEM通過10萬公里路測，Tier1、供應(yīng)商通過檢驗(yàn)零部件的品質(zhì)、車規(guī)認(rèn)證，符合標(biāo)準(zhǔn)的新技術(shù)、新產(chǎn)品在OEM的首肯下，才能進(jìn)入汽車配置表。這個(gè)過程有多復(fù)雜、多漫長，對于行業(yè)內(nèi)外的諸多人士而言，其實(shí)知之甚少。

2017年，奧迪發(fā)布了搭載全球首款量產(chǎn)激光雷達(dá)ScaLa的車型A8，可以在60km/h以下的速度下實(shí)現(xiàn)L3的功能。作為首個(gè)真正進(jìn)入量產(chǎn)車型的激光雷達(dá)，ScaLa自然吸引了業(yè)界的目光。

作為L3以上自動駕駛必備的傳感器，激光雷達(dá)早已是創(chuàng)業(yè)公司、資本的香餑餑，但即使在A8發(fā)布后的一年，全球依然沒有出現(xiàn)第二款量產(chǎn)的激光雷達(dá)。這其中不僅僅是價(jià)格昂貴和規(guī)模化產(chǎn)銷的死循環(huán)，還有產(chǎn)品是否真的合格的問題。

亮道智能CTO雷繩光博士表示：在奧迪推出L3的A8之時(shí)，Scala激光雷達(dá)的原型機(jī)事實(shí)上早在2010年就已經(jīng)問世，功能性能參數(shù)與現(xiàn)在差別甚微，7年之間，Scala的三個(gè)參與者奧迪、法雷奧、Ibeo只做了一件事情，就是不斷的驗(yàn)證和改進(jìn)Scala的可靠性、安全性、一致性。

饒是如此，才有2017的奧迪A8，2017的Scala。

不在生產(chǎn)在驗(yàn)證

什么是量產(chǎn)的激光雷達(dá)？Scala便是！

如何做到Scala一樣的品質(zhì)？跟它走一樣的路便是！

怎么走？不知道！

對于業(yè)內(nèi)大部分激光雷達(dá)生產(chǎn)廠商而言，迫切的希望能夠推出符合量產(chǎn)要求的激光雷達(dá)，但絕大部分廠商既沒有奧迪、法雷奧這樣的隊(duì)友，也沒有Ibeo的7年磨一劍。因此，通向量產(chǎn)的路，似乎完全無跡可尋。

不止是激光雷達(dá)，在自動駕駛領(lǐng)域，有非常多的新技術(shù)涌現(xiàn)出來，但無論創(chuàng)業(yè)公司，還是OEM，都面臨著無章可循的局面。如何衡量產(chǎn)品、系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可靠性，成為了產(chǎn)業(yè)鏈上下游急需解決的問題。

正是意識到了行業(yè)內(nèi)存在的這些問題，2018年，亮道智能正式對外發(fā)聲。亮道智能在激光雷達(dá)領(lǐng)域有著深厚的積累，創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)2015年歸國創(chuàng)業(yè)，就開始在國內(nèi)從事激光雷達(dá)車載應(yīng)用推廣工作。

亮道智能專注于提供多傳感器系統(tǒng)測試驗(yàn)證，旨在為行業(yè)解決產(chǎn)品驗(yàn)證的問題。

雷繩光表示： 功能實(shí)現(xiàn)只是量產(chǎn)中5%的工作，還有95%的工作是應(yīng)對各種特殊駕駛環(huán)境和路況所做的專門算法開發(fā)，以及保證代碼和功能的安全可靠性所做的安全設(shè)計(jì)和大量的測試驗(yàn)證工作。

這其中包括不同環(huán)境、場景下產(chǎn)品性能的測試，驗(yàn)證，解決產(chǎn)品一致性的問題也是重中之重。總之軟件算法和硬件的測試驗(yàn)證，是其中絕大部分的工作量。

雷繩光是原法雷奧ScaLa激光雷達(dá)算法團(tuán)隊(duì)唯一的華人工程技術(shù)專家，也是激光雷達(dá)、計(jì)算機(jī)視覺、傳感器融合算法和量產(chǎn)功能開發(fā)方面的頂級專家。

獨(dú)立的第三方測試機(jī)構(gòu)

在汽車行業(yè)中，量產(chǎn)（sop）意味著產(chǎn)品要符合汽車電子相關(guān)的傳統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)、自動駕駛功能安全標(biāo)準(zhǔn)，還有環(huán)境感知和功能相關(guān)KPI的要求。

這其中包括了環(huán)境測試、生命周期測試、可靠性測試、安全性能的系統(tǒng)化開發(fā)流程、新硬軟件安全標(biāo)準(zhǔn)、系統(tǒng)冗余、感知的探測率、探測延遲、誤報(bào)率等指標(biāo)。

要做到這些，需要面對的挑戰(zhàn)有百萬公里測試的大數(shù)據(jù)、真值的生成、高級自動化工具鏈、大數(shù)據(jù)分析等方面。

亮道對于自己的定位是，大數(shù)據(jù)導(dǎo)向型自動駕駛工程及測試解決方案提供商。

公司所依賴的是，目前積累了超過5000小時(shí)的激光雷達(dá)數(shù)據(jù)，為了進(jìn)一步豐富場景數(shù)據(jù)，公司歐洲美國的數(shù)據(jù)中心也在籌建中。

公司核心的能力在于算法開發(fā)和測試驗(yàn)證解決方案，產(chǎn)品有真值的生成、高度集成的工具鏈，以及針對駕駛場景的數(shù)據(jù)產(chǎn)品、驗(yàn)證服務(wù)。面向的客戶主要是OEM、Tier1、以及自動駕駛方案提供商等。

其中在工具鏈方面，有數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、自動化真值生成工具、數(shù)據(jù)管理工具、自適應(yīng)軟件在環(huán)/硬件在環(huán)環(huán)境。從數(shù)據(jù)的采集、校驗(yàn)、同步，到存儲、處理、分析，有著完整的流程。

之所以能有如此全面的能力，一方面在于團(tuán)隊(duì)成員在汽車行業(yè)的經(jīng)驗(yàn)，另一方面也來自于合作伙伴的支持。

11月8日，亮道智能汽車技術(shù)有限公司（以下簡稱“亮道智能”）和Ibeo Automotive Systems GmbH（以下簡稱“Ibeo”）在上海安亭舉行簽約儀式，宣布在車載激光雷達(dá)測試驗(yàn)證領(lǐng)域展開深度合作。

雷繩光表示：公司會把Ibeo的部分工具鏈集成到亮道測試驗(yàn)證的整個(gè)環(huán)境里面，因?yàn)镮beo是公司首先服務(wù)的一個(gè)客戶，這肯定會涉及到雙方部分工具的相互集成。

雖然同Ibeo有合作，但亮道智能是一個(gè)第三方的機(jī)構(gòu)，其不會生產(chǎn)激光雷達(dá)。

盈利并不遙遠(yuǎn)

雖然，行業(yè)內(nèi)缺乏標(biāo)準(zhǔn)的測試機(jī)構(gòu)，但這畢竟是一個(gè)相對不熱的方向，且在自動駕駛成熟前，如何通過測試驗(yàn)證服務(wù)來獲得營收，還是個(gè)問題。

亮道CEO劇學(xué)銘表示：公司的測試驗(yàn)證服務(wù)是主要針對L3及以上的自動駕駛，而L3的真正落地在國內(nèi)可能最早要2021年，如果是一個(gè)自動駕駛方案商，真正量產(chǎn)的項(xiàng)目營利是在2021年之后，但是測試是在量產(chǎn)之前一定要完成的必要部分。

L1、L2階段整個(gè)駕駛的主要負(fù)責(zé)還在駕駛員，到L3、L4級車要有自主的部分，比如要車輛感知部分來承擔(dān)更大的責(zé)任，所以所謂的量產(chǎn)必須要經(jīng)歷一個(gè)測試驗(yàn)證，也就是說收入是在整個(gè)L3、L4量產(chǎn)之前，從營利來說它比方案商還要更早一些。

而在這樣的一個(gè)時(shí)間點(diǎn)，成立亮道智能，宣布自己的業(yè)務(wù)方向，也是認(rèn)為現(xiàn)在已經(jīng)到了測試驗(yàn)證要提上最高級別，并被大家談?wù)摰臅r(shí)候。

做測試驗(yàn)證，以及評價(jià)的服務(wù)，在任何行業(yè)都需要專業(yè)的能力，才能得到行業(yè)認(rèn)同。

這一方面，雷繩光認(rèn)為需要從個(gè)兩方面入手，一者是樹立一個(gè)典型的成功案例，作為示范，二者是同國家層面的標(biāo)準(zhǔn)委員會建立聯(lián)系，參與到未來標(biāo)準(zhǔn)的建立當(dāng)中。雙管齊下，公司的服務(wù)就能漸成行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、標(biāo)桿。

典型案例的推出，需要依賴同行業(yè)標(biāo)桿型企業(yè)合作，比如知名的供應(yīng)商，以及解決現(xiàn)存技術(shù)方面的一些問題。比如數(shù)據(jù)采集、同步、存儲格式等等，都需要規(guī)范化，自動化。

在這當(dāng)中，數(shù)據(jù)的采集標(biāo)注一直是行業(yè)難題。亮道將會基于激光雷達(dá)、輔以攝像頭的方式，采集數(shù)據(jù)，用激光雷達(dá)來標(biāo)注攝像頭，當(dāng)實(shí)現(xiàn)激光雷達(dá)跟攝像頭時(shí)間上和空間上同步的時(shí)候，尤其是激光雷達(dá)的點(diǎn)云跟攝像頭有一個(gè)融合的時(shí)候就能夠做到精準(zhǔn)的目標(biāo)自動化識別再通過攝像頭自動化標(biāo)準(zhǔn)，人工監(jiān)測，即可以把目前的人工標(biāo)注工作量大大的減少。

當(dāng)然，要完成這些工作，需要的工作量還是很大的。因此公司也在計(jì)劃招募更多的人員。

劇學(xué)銘表示，到2019年，公司希望人員規(guī)模能擴(kuò)大到200人，具備服務(wù)一到兩個(gè)重量級OEM客戶的能力。

目前公司也在尋找跟國內(nèi)OEM的合作，目標(biāo)選擇一家最有可能率先量產(chǎn)實(shí)現(xiàn)L3級自動駕駛功能的車企。為其提供系統(tǒng)測試驗(yàn)證的服務(wù)，在國內(nèi)樹立一個(gè)標(biāo)桿。

在亮道智能的投資者名單中，有著四維圖新的身影，作為國內(nèi)老牌的圖商，目前也在朝著高精地圖、自動駕駛的方向前進(jìn)。擁有中德血統(tǒng)、并有大企業(yè)背書的亮道，給了人們未來足夠的期待。

但在取得更進(jìn)一步進(jìn)展前，劇學(xué)銘守口如瓶，不愿意透露候選OEM的名字，那就讓我們共同等待官宣吧。此外，劇學(xué)銘也將在11月29-30日深圳舉辦的2018高工智能汽車開發(fā)者大會期間發(fā)表主題演講。