ADI提出針對(duì)伺服電機(jī)控制的解決方案

針對(duì)電機(jī)控制解決方案，ADI公司提供了門類齊全的產(chǎn)品組 合，其中包括了模數(shù)/數(shù)模轉(zhuǎn)換器、放大器、嵌入式處理器、 iCoupler?數(shù)字隔離器、電源管理器件和實(shí)時(shí)以太網(wǎng)解決方案； 這些高性能的器件和增加系統(tǒng)集成度有助于實(shí)現(xiàn)更新型的拓?fù)?結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，為客戶實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的差異化設(shè)計(jì)帶來(lái)價(jià)值，比如，更 快主頻的處理器可以運(yùn)行更加復(fù)雜的算法，高性能的ADC可以 支持更高性能的電流環(huán)控制等等。伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的性能同用戶 最終所構(gòu)建的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的性能和所能提供的精度密切相 關(guān)，多數(shù)情況下，最終的用途可以是一個(gè)高精度數(shù)控機(jī)床系 統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)化運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)或機(jī)器人系統(tǒng)，這些系統(tǒng)要求能夠精 確控制位置及電機(jī)的扭矩；ADI公司能夠提供涵蓋信號(hào)鏈中所有 重要器件的完整解決方案。

系統(tǒng)設(shè)計(jì)考慮和主要挑戰(zhàn)

>>伺服控制中，高精度電流和電壓檢測(cè)可提高速度和扭矩控制 性能。要求達(dá)到至少12位精度，具備多通道以及同步采樣功 能的ADC。ADI公司可提供完整系列產(chǎn)品。

>> 使用電阻進(jìn)行電流采樣的伺服系統(tǒng)中，采樣信號(hào)質(zhì)量對(duì)電流 控制性能的影響至關(guān)重要，ADI公司提供基于Σ-Δ調(diào)制器的業(yè) 界最佳性能解決方案。

>> 位置檢測(cè)性能是伺服控制的關(guān)鍵，常常使用光學(xué)編碼器和旋 轉(zhuǎn)變壓器作為位置傳感器。伺服控制技術(shù)從模擬向數(shù)字的轉(zhuǎn) 換推動(dòng)了現(xiàn)代伺服系統(tǒng)的發(fā)展，也滿足了對(duì)于電機(jī)控制的性 能和效率的高要求。

>> 隨著工業(yè)以太網(wǎng)的發(fā)展和對(duì)位置檢測(cè)精度更高的要求，伺 服系統(tǒng)越來(lái)越多地采用串行通信的絕對(duì)值編碼器。ADI公 司能夠提供帶iCoupler數(shù)字隔離器的通信收發(fā)器，以及針 對(duì)EnDat、Biss、尼康、多摩川等不同通信協(xié)議的完整解決方案。

>> 從優(yōu)先考慮安全和保護(hù)的角度，信號(hào)采樣和功率器件驅(qū)動(dòng) 應(yīng)采用隔離技術(shù)。ADI公司的iCoupler數(shù)字隔離器產(chǎn)品可滿足 高壓安全隔離要求。

>> IGBT功率器件驅(qū)動(dòng)保護(hù)電路的性能決定了產(chǎn)品的可靠性和安 全性，ADI公司的功率器件驅(qū)動(dòng)芯片集成有豐富的保護(hù)功能， 使設(shè)計(jì)更為簡(jiǎn)單可靠。

>>使用DSP等高性能處理器可實(shí)現(xiàn)高性能的矢量控制和無(wú)傳感器 控制。

>> 支持多種運(yùn)動(dòng)控制及工業(yè)實(shí)時(shí)以太網(wǎng)協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)解決方案。

>>使用集成的功率因素矯正(PFC)控制器，可以更容易地實(shí)現(xiàn)減 小伺服系統(tǒng)功率輸入端電流畸變的效果。

>>在工業(yè)應(yīng)用的設(shè)計(jì)中，長(zhǎng)生命周期和高可靠性的IC產(chǎn)品是工 程師的首選。

>>普通的交流感應(yīng)電機(jī)向永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)變已是大勢(shì)所趨，要 求系統(tǒng)設(shè)計(jì)師能提供更高效率和更靈活的算法。

>>高性能的實(shí)時(shí)工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)更好地實(shí)現(xiàn)多個(gè)電機(jī)同步。

ADI解決方案的價(jià)值主張

針對(duì)電機(jī)控制系統(tǒng)，工業(yè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求是低功耗、高效率，ADI 公司提供單個(gè)的器件以及完整的產(chǎn)品信號(hào)鏈可以加快系統(tǒng)設(shè) 計(jì)；在信號(hào)鏈中，ADI公司所提供的這些包括反饋和檢測(cè)、隔 離、電源管理、接口、嵌入式處理和通信的產(chǎn)品，其性能和質(zhì) 量在同類產(chǎn)品中首屈一指，也能夠從系統(tǒng)級(jí)來(lái)降低成本?？梢?這樣說(shuō)，ADI公司所擁有的廣泛的技術(shù)組合，包括世界一流的隔 離器、處理器、轉(zhuǎn)換器和混合信號(hào)前端，可以滿足工程師對(duì)于 現(xiàn)在和將來(lái)的任何電機(jī)控制解決方案的需求。