外界大肆鼓吹的“達(dá)芬奇”手術(shù)機(jī)器人到底靠不靠譜？

“血案”現(xiàn)場(chǎng)

2015年2月份的一場(chǎng)失敗的手術(shù)再次被擺到了人們的面前，本月5日起，這場(chǎng)手術(shù)的主刀醫(yī)師、助理醫(yī)生和麻醉師等多人被英國(guó)紐卡斯?fàn)柺姓畟鲉?，展開為期5天的聽證調(diào)查。我們看到了這場(chǎng)“血案”背后更多的真相。

除了人之外，參與這場(chǎng)手術(shù)的還有“達(dá)芬奇”手術(shù)機(jī)器人，也就是那場(chǎng)“血案”中“暴走”的機(jī)器人。

患者名為佩蒂特，在接受英國(guó)首例機(jī)器人修復(fù)心臟瓣膜手術(shù)一周后，由于多器官衰竭逝世，享年69歲。

外科醫(yī)生Sukumaran Nair（左）

患者Stephen Pettitt（右）

《每日郵報(bào)》在今年11月8日刊文表示：如果沒有使用機(jī)器人進(jìn)行手術(shù)，患者佩蒂特至少有98%-99%的生存機(jī)會(huì)。該文章揭露了此次“血案”的許多細(xì)節(jié)。

手術(shù)期間，機(jī)器人控制臺(tái)傳輸信號(hào)聲音非常小，而且質(zhì)量不佳，主刀醫(yī)生納伊爾和助理醫(yī)生佩萊之間的交流變得非常困難。由于機(jī)器總是會(huì)發(fā)出“刺耳”的聲音，導(dǎo)致他倆無法用麥克風(fēng)正常交流，于是他倆不得不提高嗓門大聲溝通，更不要提集中注意力了。

更糟糕的是，機(jī)器人在手術(shù)過程中甚至打到了手術(shù)室的一位助理人員的手臂，助理醫(yī)生佩萊發(fā)現(xiàn)，由機(jī)器人操作的病人心臟的縫合位置和方式都不對(duì)，必須拆除縫線，重新縫合，這樣一來就需要更長(zhǎng)的時(shí)間。

佩萊還發(fā)現(xiàn)，患者的主動(dòng)脈膈膜受損，而且術(shù)中出血濺到了手術(shù)機(jī)器人的攝像頭上，這使得主刀醫(yī)生納伊爾已經(jīng)看不清病人心臟創(chuàng)口縫合的具體情況了。

無奈之下，納伊爾和助理便由機(jī)器手術(shù)轉(zhuǎn)為傳統(tǒng)“人工”手術(shù)。然而，他們發(fā)現(xiàn)此時(shí)病人佩蒂特心臟的縫合線縱橫不齊，需要重新修補(bǔ)時(shí)，患者的心臟已然處于非?！八ト酢钡臓顟B(tài)了。

這樣的手術(shù)現(xiàn)場(chǎng)可謂亂成一鍋粥，那血濺出來的一幕堪比車禍現(xiàn)場(chǎng)。層層深入，發(fā)現(xiàn)還有更多可怕的人為因素。在11月6日的聽證會(huì)上，主刀醫(yī)生說出了一些真相。

1，主刀醫(yī)生承認(rèn)自己在使用操作醫(yī)用機(jī)器人上經(jīng)驗(yàn)不足，曾錯(cuò)過兩次機(jī)器人手術(shù)培訓(xùn)課程，其中一次是因?yàn)樽约哼€有另一臺(tái)手術(shù)太忙，抽不開身。所以并沒有完全掌握如何操作機(jī)器。

2，手術(shù)前沒有告知患者佩蒂特，作為首位接受機(jī)器人修復(fù)二尖瓣手術(shù)的患者，手術(shù)存在較高風(fēng)險(xiǎn)，采用傳統(tǒng)手術(shù)方法存活率會(huì)更高。

3，機(jī)器人把患者大動(dòng)脈戳破之后，血濺到機(jī)器人攝像頭上，而此時(shí)，在場(chǎng)的兩位醫(yī)用機(jī)器人專家“不見了”。

從這些細(xì)節(jié)來看，不僅讓人心寒，還給人以手術(shù)機(jī)器人不靠譜的感覺。這場(chǎng)3年前的手術(shù)來看，人工手術(shù)存活率能達(dá)98%甚至99%，而機(jī)器人卻徹底失敗了，外界大肆鼓吹的“達(dá)芬奇”手術(shù)機(jī)器人到底靠不靠譜？

神奇“達(dá)芬奇”

早在20世紀(jì)90年代，美國(guó)Intuitive Surgical公司將太空遙控機(jī)器手臂技術(shù)轉(zhuǎn)化為臨床應(yīng)用，研制出醫(yī)療手術(shù)機(jī)器人。制造者認(rèn)為，達(dá)·芬奇于1495年設(shè)計(jì)了仿人型機(jī)械，是世界上第一臺(tái)機(jī)器人的發(fā)明者，因此將這個(gè)新面世的機(jī)器人系統(tǒng)命名“Da Vinci?Si”(達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人)。

達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人誕生之際，就被稱為一款大殺器，徹底改變了外科手術(shù)的操作模式。該產(chǎn)品由直覺外科（Intuitive Surgical）研發(fā)生產(chǎn)，其設(shè)計(jì)理念是通過使用微創(chuàng)的方法來實(shí)施復(fù)雜的外科手術(shù)。事實(shí)上，達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人的正式名稱應(yīng)為“內(nèi)窺鏡手術(shù)器械控制系統(tǒng)”，是目前全球最成功及應(yīng)用最廣泛的手術(shù)機(jī)器人。其也代表著當(dāng)今手術(shù)機(jī)器人最高水平。

實(shí)施手術(shù)時(shí)主刀醫(yī)師不與病人直接接觸，通過三維視覺系統(tǒng)和動(dòng)作定標(biāo)系統(tǒng)操作控制，由機(jī)械臂以及手術(shù)器械模擬完成醫(yī)生的技術(shù)動(dòng)作和手術(shù)操作。廣泛適用于普外科、泌尿科、心血管外科、胸外科、婦科、五官科、小兒外科等。

達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)已經(jīng)被外界“傳唱”多次，TechSugar小編截取一段來自某醫(yī)院網(wǎng)站提到的優(yōu)點(diǎn)。

1，突破了人眼局限，可以進(jìn)入人體內(nèi)部，手術(shù)視野放大了20倍，為主刀醫(yī)生呈現(xiàn)患者體腔內(nèi)三維立體高清影像。

2，突破了人手局限，機(jī)器人有7個(gè)可旋轉(zhuǎn)540°的手術(shù)器械，可以模擬人手腕的靈活穿行，在人手不能觸及的狹小空間也能精準(zhǔn)操作，具有人手無法比擬的穩(wěn)定性和精確度，還可以濾除不必要的顫動(dòng)，超越了人手的精確度。

3，達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)切口小、創(chuàng)口僅為幾個(gè)在1厘米左右戳孔，創(chuàng)傷小、出血少、恢復(fù)快，大大縮短術(shù)后住院時(shí)間。

4，提高安全性，機(jī)器人有實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)保證了手術(shù)的安全，杜絕誤操作的發(fā)生。

在去年舉辦的“中國(guó)智能互聯(lián)健康創(chuàng)新峰會(huì)”上，復(fù)星醫(yī)療技術(shù)管理委員會(huì)高級(jí)副總裁、首席運(yùn)營(yíng)官劉雨做了一次主題為《達(dá)芬奇機(jī)器人揭秘》的演講。

“截止到2017年3月31號(hào)，達(dá)芬奇機(jī)器人全世界的裝機(jī)量是4000臺(tái)，到現(xiàn)在10月底應(yīng)該是4200多臺(tái)。其中美國(guó)有3000臺(tái)左右，亞洲大概有550臺(tái)，而這550臺(tái)里面日本占了近260臺(tái)，韓國(guó)大概有60多臺(tái)，中國(guó)現(xiàn)內(nèi)陸和香港地區(qū)加起來是78臺(tái)。”

從中國(guó)區(qū)手術(shù)量來看（上圖），2010年全年的手術(shù)量是615臺(tái)，到了2016年手術(shù)量達(dá)到1.8萬(wàn)臺(tái)，預(yù)計(jì)2017年會(huì)突破2.7臺(tái)，上半年已經(jīng)有1.2萬(wàn)臺(tái)的手術(shù)量。現(xiàn)在每周的手術(shù)量是600多臺(tái)，已經(jīng)達(dá)到2010年全年的水平。

此外，商業(yè)模式也是很厲害：耗材智能鎖死策略，確保了收入的源源不斷。達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人的機(jī)械臂是一種高值耗材，使用時(shí)臨時(shí)安裝到機(jī)器人上面。每條機(jī)械臂使用10次后便不能繼續(xù)使用，機(jī)器人就會(huì)自動(dòng)鎖死，必須更換新的機(jī)械臂后才能重新開機(jī)。

機(jī)械臂的價(jià)格在美國(guó)從700美元-3200美元不等，國(guó)內(nèi)大概每條10萬(wàn)人民幣，而每臺(tái)手術(shù)平均至少要使用4條臂。注意，從2009年開始，公司的配件及服務(wù)收入超過系統(tǒng)銷售收入，未來這種趨勢(shì)還會(huì)持續(xù)。雖然這增加了患者的使用成本，但是對(duì)于直覺外科公司來說，卻是保證穩(wěn)定營(yíng)業(yè)收入的殺手級(jí)運(yùn)用。

這種模式被稱為典型的“刮胡刀+刀片”模式。

生死立場(chǎng)

當(dāng)然還有很多手術(shù)機(jī)器人出問題的數(shù)據(jù)，麻省理工學(xué)院和芝加哥拉什大學(xué)醫(yī)學(xué)中心研究人員曾發(fā)過一篇論文，有一組數(shù)據(jù)——“在2000年1月至2013年12月期間進(jìn)行的170多萬(wàn)件機(jī)器人手術(shù)中，記錄了144例死亡，1391例傷害和8061例設(shè)備故障?！?/p>

這組數(shù)據(jù)對(duì)我來說其實(shí)是沒有意義的，現(xiàn)在很多機(jī)器已經(jīng)深入到了醫(yī)院，帶著各種優(yōu)勢(shì)——精度高、手法高明、存活率高。其實(shí)哪怕只是多1%的存活率，我們都會(huì)嘗試機(jī)器的。隨著手術(shù)精密要求的不斷提升，有些手術(shù)全國(guó)只有幾個(gè)醫(yī)生能完成，如果機(jī)器人可以代替，我們只要學(xué)會(huì)操作，避開長(zhǎng)而冗雜的學(xué)習(xí)過程，何樂而不為呢？

在前幾日舉行的英特爾AI大會(huì)上，有演講者提及英特爾的紅絲帶關(guān)愛乳腺癌患者的活動(dòng)，將AI運(yùn)用到醫(yī)療當(dāng)中，讓醫(yī)療儀器具備早期識(shí)別到后期治療的功能。TechSugar記者在線下交流中也聽到一個(gè)故事：

“當(dāng)時(shí)我跟我老家親戚說AI治療乳腺癌的方法，她激動(dòng)的都要跳起來，說趕緊給我來一套。而還沒等到完全推廣開，她已經(jīng)死于乳腺癌了?！比绻茏寵C(jī)器的診斷深入更多的醫(yī)院，那世界可能就會(huì)少了很多生離死別的鏡頭吧。哪怕把這種離別延后幾年、幾個(gè)月、甚至幾天。