KUKA機器人頭發(fā)修復手術再進一步

看著飄落（對，不是飄揚）的頭發(fā)，瞅瞅那锃亮的腦門，不禁要感慨一句：我要禿了！

據數據統(tǒng)計，全球大概12億的人有著脫發(fā)禿頭的煩惱，其中男性占了大部分的比例。這么龐大的人群，為美容醫(yī)學上的頭發(fā)的移植和修復手術的發(fā)展提供了巨大的推動力。就在前不久，Restoration Robotic與KUKA合作推出了一款搭載ARTASiX的LBR Med機器人，這款機器人在機器人頭發(fā)修復手術方面又邁進了一大步！

這款機器人由兩個機構合作開發(fā)，Restoration Robotic提供了ARTAS iX系統(tǒng)，KUKA則提供了LBRMed機器人。

ARTAS iX系統(tǒng)

Restoration Robotics是一家開發(fā)和把ARTAS和ARTAS iX機器人頭發(fā)修復系統(tǒng)商業(yè)化的醫(yī)療設備公司。

ARTAS系統(tǒng)是第一個也是唯一一個醫(yī)生輔助系統(tǒng)，用于解剖和協助直接從頭皮采集毛囊單位，使用專有算法創(chuàng)建受體植入部位，同時將毛囊植入指定部位?？赡苡腥藢RTAS有印象，這家公司早在2012年就推出過植發(fā)機器人—Artas，并于2017年3月15日宣布正式獲準登陸中國。這不，最近他們推出了ARTAS的升級版ARTAS iX。

在這個系統(tǒng)的幫助下，相比于以前的FUT技術（從后腦或腦兩側選取毛囊單位，然后在顯微鏡下分離開，用于需植發(fā)區(qū)的技術。其由美國醫(yī)學博士，植發(fā)專家Rassman WR和Bernstein RM醫(yī)生在前人的經驗下于1998年發(fā)明）或者剝離手術，ARTASiX系統(tǒng)不會像以前一樣留下線性疤痕。這主要是因為該系統(tǒng)采用的微創(chuàng)技術，毛囊提取處的傷口并不需要縫合，也就不存在拆線留下疤痕了。在進行手術時，機器人操作的是一個比1毫米打孔的機器更小的，一個小小的打孔裝置。

可能很多做植發(fā)手術的人并沒有真正理解什么是頭發(fā)移植和修復，人們最關心的是做完手術后一個月，兩個月，一年……頭發(fā)的效果。來看看已經做過植發(fā)手術的人的頭發(fā)情況吧！相信會讓你很驚喜的。

在手術過程中，每次打孔送入的移植物中有1~3根頭發(fā)，平均下來每個大概有2.2根頭發(fā)。

當然，你可能會擔心，它如果植得太過密集會不會傷害到自己原本的頭發(fā)，或者植得太稀疏了，顯得一塊一塊的呢？

答案是不用擔心。它有著自己的算法，會根據你的后腦原本的間隔來為你規(guī)劃植發(fā)的密度與位置，不用擔心過度密集，也不用擔心會傷害到原本的頭發(fā)導致頭發(fā)的脫落，效果將會以一種看起來很自然很真實地呈現出來。

當然能做到這些，主要還是因為ARTAS iX系統(tǒng)能夠通過3D預操作規(guī)劃定制和規(guī)劃發(fā)絲設計，它有著很好的成像技術和有著FDA（美國食品藥品監(jiān)察管理局）的認證。

研究人員表示讓ARTAS系統(tǒng)和機器人一起參與進來，這個想法是為了使原本的外觀更好，這是機器人能夠幫助我們做的。

他們這次選擇了KUKA制作的LBR Med機器人作為ARTAS iX系統(tǒng)的搭檔。

LBR Med機器人

KUKA Aktiengesellschaft（KUKA 股份公司）我們很熟悉了，是一家跨國企業(yè)?？偛吭诘聡鴬W格斯堡，智能自動化解決方案的供應商。

KUKA輕型機器人LBR Med是全球首款通過認證可集成到醫(yī)療產品中的機器人組件。在醫(yī)療機器人中有著自己獨有的優(yōu)勢。

它很精確

LBR Med無需附加裝置即可進行校準并實現高精度作業(yè)。并且集成了零點標定傳感器，它完全可以自主校準，并可以達到極高的重復精度：0.1mm±1.5mm。

植發(fā)手術是個細致活兒。從毛囊中提取出來的移植物很微小，它僅僅是幾毫米的長度，并且還有著很精細的結構。剛開始你可能還能夠盡可能地精準和細致地提取出一個移植物并將它注入，但你才僅僅注入了千分之一的提取物，你還需要重復幾千次，這樣還能保證它的精準嗎？

很難，這個時候機器人的優(yōu)勢就出來了，它能夠在長達1到2個小時的手術中保持著它的準確度和一致性。所以說，醫(yī)療機器人在未來有著不可估量的作用，它將會是個很好的搭檔。

它很靈活

LBR Med是一款萬能的應用機器人，出場時隨附了大量所需的接口，可以通過常用的編程語言JAVA和簡單易懂的KUKA機器人數據庫將它集成到各種應用程序中，可以直接做為醫(yī)療技術領域的產品研發(fā)。

LBR Med機器人適合很多不同用途的多功能工具。

(從左往右依次是矯正外科、超聲診斷、微創(chuàng)手術)

當然，當它搭載了ARTAS iX系統(tǒng)后就呈現了這款在美容醫(yī)學上將大放異彩的機器人。目前，除了美國，Restoration Robotics僅僅在日本東京的Luce ClinicGinza安裝了ARTAS iX系統(tǒng)，但其公司總裁兼首席執(zhí)行官RyanRhodes表示他們期待在亞太地區(qū)推動這一突破性技術的進一步采用。