公路輔助系統(tǒng)的比較性能測(cè)試

近期， Euro NCAP測(cè)試了十輛汽車中所謂的公路輔助系統(tǒng)的比較性能：奧迪A6，寶馬5系，DS 7 Crossback，福特?？怂?，現(xiàn)代NEXO，梅賽德斯 - 奔馳C級(jí)，日產(chǎn)LEAF，特斯拉Model S，豐田卡羅拉和沃爾沃V60。

測(cè)試的輔助系統(tǒng)主要有ACC自適應(yīng)巡航，車道對(duì)中、速度輔助系統(tǒng)。測(cè)試的結(jié)果是市場(chǎng)上沒有車型可提供部分或全部的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)（在Euro NCAP的測(cè)試中，這些系統(tǒng)指對(duì)應(yīng)于SAE標(biāo)準(zhǔn)中L2級(jí)的功能）。駕駛員仍要對(duì)安全駕駛負(fù)全部責(zé)任，若使用得當(dāng)，現(xiàn)有的技術(shù)可以幫助駕駛員的車輛保持安全距離，速度并保持在車道內(nèi)。

自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)（ACC）是一種系統(tǒng)，可以自動(dòng)調(diào)整汽車的巡航速度，以響應(yīng)前方行駛緩慢的車輛，保持安全距離。ACC獨(dú)立于其他駕駛員輔助系統(tǒng)運(yùn)行，已經(jīng)由Euro NCAP評(píng)估，例如AEB和車道輔助系統(tǒng)，后者繼續(xù)在后臺(tái)運(yùn)行。

測(cè)試中接近速度與歐洲高速公路上常見的接近速度相匹配，這些系統(tǒng)設(shè)計(jì)成在接近較慢移動(dòng)的車輛或制動(dòng)車輛時(shí)自動(dòng)調(diào)整速度，并且通常它們?cè)谶@種測(cè)試中表現(xiàn)良好。然而，在切入測(cè)試中，來自相鄰車道的汽車合并到測(cè)試車前方的車道中。

這是在日常交通中發(fā)生的事情，并且警報(bào)駕駛員通常會(huì)提前預(yù)測(cè)機(jī)動(dòng)并相應(yīng)地降低速度。對(duì)于切斷場(chǎng)景，前方的車輛突然離開車道以避免前方停車，使系統(tǒng)只有很短的時(shí)間來識(shí)別和響應(yīng)情況。

這些測(cè)試是在AEB工作的條件下進(jìn)行，測(cè)試車型的AEB工作限速不同，ACC使用的條件不同，因此測(cè)試的速度區(qū)間也會(huì)有不同。

ACC測(cè)試中的主要場(chǎng)景有接近靜止車輛、慢速車輛、制動(dòng)車輛，不同車型的使用條件不同，測(cè)試的結(jié)果也不同。被測(cè)系統(tǒng)最具挑戰(zhàn)性的測(cè)試是“切入”和“切出”場(chǎng)景，結(jié)果表明所有車輛都嚴(yán)重欠缺這種情況下的應(yīng)對(duì)能力。沒有一個(gè)系統(tǒng)能夠提供幫助，碰撞只有在警報(bào)駕駛員制動(dòng)或避開故障時(shí)才能避免。

另外還有S-bend的測(cè)試，主要測(cè)試系統(tǒng)在車輛的轉(zhuǎn)向過程中的系統(tǒng)輔助。測(cè)試的結(jié)果，大部分車輛都類似，駕駛員為主，轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)為輔。鼓勵(lì)駕駛員有良好的駕駛行為，操控車輛的轉(zhuǎn)向。

E-ncap將自動(dòng)駕駛系稱AD（AUTOMATED DRIVING），此次測(cè)試一并代表。測(cè)試的標(biāo)準(zhǔn)主動(dòng)安全系統(tǒng)有AEB Car-to-Car、AEB VRU、LSS、SAS，測(cè)試車型都有。

德系BBA

Mercedes-Benz C-Class的AD叫Active Distance Assist DISTRONIC withActive Steering Assist，在Mercedes-Benz A-Class、C-Class、E-Class、GLE (2019)上有應(yīng)用。

Mercedes-Benz C-Class ACC在三種場(chǎng)景下的速度限制分別是70km/h、130km/h、130km/h，在第一種場(chǎng)景中表現(xiàn)正常，ACC也可以最高在70km/h剎停，AEB/FCW可以支持到測(cè)試中最大速度。在后兩種場(chǎng)景中車輛表現(xiàn)良好，提供了全部的支持。

BMW 5 Serie的AD叫Active Driving Assistant Plus，在BMW 5 Series、BMW X3和BMW X4上有使用。Active Driving Assistant Plus是一個(gè)駕駛輔助系統(tǒng)，很好被理解。

BMW 5 Series的ACC在三種場(chǎng)景下的速度限制分別是60km/h、90km/h、50km/h，在第一種場(chǎng)景中表現(xiàn)正常，ACC也可以最高在60km/h剎停，AEB/FCW可以支持到80km/h。在后兩種場(chǎng)景中車輛雖然有反饋，但在系統(tǒng)需要緊急介入減小沖突的時(shí)候，并不完整支持。

Audi A6的AD叫Adaptive Cruise Assist。A6的ACC在三種場(chǎng)景下的速度限制分別是60km/h、100km/h、90km/h，，A6的AEB/FCW可以支持到80km/h,后兩種場(chǎng)景中在80km/h的速度下表現(xiàn)不錯(cuò)。

日韓

Nissan LEAF的AD叫ProPilot，在Nissan LEAF和Nissan Qashqai上有使用。ProPilot沒有明確說明這個(gè)系統(tǒng)是駕駛輔助系統(tǒng)，有被誤解的可能。在這些測(cè)試場(chǎng)景中，只表現(xiàn)出了輔助的能力。

Nissan LEAF的ACC在三種場(chǎng)景下的速度限制分別是60km/h、130km/h、50km/h，ACC在接近靜止車輛是可在60km/h下停止，AEB/FCW可支持到90km/h。在接近緩慢行駛的車輛表現(xiàn)不錯(cuò)，但接近急剎的車輛時(shí)需要駕駛員主動(dòng)控制。

Toyota Corolla的AD名字叫Toyota Safety Sense (ACC & LTA)，Toyota Corolla (2019)和Toyota RAV4 (2019)上有。用戶手冊(cè)告知用戶需要將手放到方向盤上，但輕微的轉(zhuǎn)向輸入是必要的。

Toyota Corolla的ACC在三種場(chǎng)景下的速度限制分別是50km/h、110km/h、90km/h，ACC將使車輛停止在最高50公里/小時(shí)，之后AEB/FCW系統(tǒng)將繼續(xù)支持司機(jī)達(dá)到評(píng)估的最高速度。在縱向的控制中，對(duì)于后兩個(gè)場(chǎng)景系統(tǒng)表現(xiàn)出了較高的支持力度，但對(duì)于第一個(gè)場(chǎng)景以及切入切出的場(chǎng)景表現(xiàn)不盡人意，系統(tǒng)提供的支持有限。

Hyundai NEXO的AD叫Smart Cruise Control with Lane Following Assist，在Hyundai KONA、Hyundai NEXO、KIA Ceed (2019)上有使用。

Hyundai NEXO的ACC在三種場(chǎng)景下的速度限制分別是60km/h、130km/h、130km/h，ACC在第一種場(chǎng)景中表現(xiàn)正常，將使車輛停止在最高60公里/小時(shí)，之后AEB/FCW系統(tǒng)將繼續(xù)支持司機(jī)達(dá)到120km/h速度。第二種場(chǎng)景提供足夠的支持，在第三種場(chǎng)景中協(xié)同AEB/FCW，提供適度的支持。

歐美

Tesla Model S的AD叫Autopilot，Tesla Model 3 (2019)、Tesla Model S和Tesla Model X (2019)上有。特斯拉的Model S ACC在三種場(chǎng)景下均可工作在0-130km/h，表現(xiàn)均不錯(cuò)。在S-bend的測(cè)試中，系統(tǒng)會(huì)完全控制轉(zhuǎn)向，當(dāng)駕駛員想要接管時(shí)，初始系統(tǒng)會(huì)拒絕，之后系統(tǒng)會(huì)退出轉(zhuǎn)向輔助。

Ford Focus的AD叫Co-Pilot 360，F(xiàn)ord Focus和Ford Edge上有應(yīng)用。Ford Focus的ACC在三種場(chǎng)景下的速度限制分別是80km/h、100km/h、90km/h，測(cè)試中車輛面對(duì)第一種場(chǎng)景可做出反應(yīng)，且ACC能最高支持80km/h下停止，AEB/FCW可以正常工作直至最大速度范圍。在后兩種場(chǎng)景測(cè)試中，系統(tǒng)依然能夠做出良好反饋，到80km/h提供全部支持。

Volvo V60的AD叫Pilot Assist，在Volvo S/V60、Volvo S/V90、Volvo XC40、Volvo XC60、Volvo XC90都有應(yīng)用。Pilot Assist是一個(gè)輔助駕駛系統(tǒng)，清晰明了。Volvo V60的ACC在三種場(chǎng)景下的速度限制分別是50km/h、100km/h、50km/h，測(cè)試中車輛面對(duì)第一種場(chǎng)景沒有做出反應(yīng)，但AEB/FCW可以正常工作直至最大速度范圍。后兩個(gè)場(chǎng)景中在80km/h的速度下表現(xiàn)不錯(cuò)。整體表現(xiàn)中等。

DS7的AD名叫Connected Pilot，在DS 7 Crossback上有搭載，系統(tǒng)名稱沒有明確表明是輔助駕駛系統(tǒng)，容易造成混淆誤解。測(cè)試表明系統(tǒng)僅有輔助能力。

DS7的ACC在三種場(chǎng)景下的速度限制分別是50km/h、90km/h、50km/h，測(cè)試中車輛面對(duì)第一種場(chǎng)景沒有做出反應(yīng)，AEB/FCW可以正常工作直至80km/h。后兩種場(chǎng)景中車輛雖有反饋，但不能提供全部支持。

總結(jié)：

在E-ncap做的針對(duì)當(dāng)下量產(chǎn)車型自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的測(cè)試中，可以看出更側(cè)重于輔助駕駛系統(tǒng)的測(cè)試，L2及以下自動(dòng)駕駛功能的測(cè)試，更高等級(jí)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)由于技術(shù)和法規(guī)的不成熟、不確定性，暫時(shí)未納入自動(dòng)駕駛測(cè)試試驗(yàn)范疇。也因此，測(cè)試報(bào)告中尤為關(guān)注所測(cè)車型的用戶指導(dǎo)說明書中，對(duì)于系統(tǒng)是否明確定義、概念含混不清的問題。

E-ncap通過此次對(duì)10家OEM車型的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)性測(cè)試，得出特斯拉的輔助駕駛系統(tǒng)相對(duì)能提供更多的系統(tǒng)輔助，但駕駛員容易過度依賴系統(tǒng)；DS和BMW在ACC中后兩項(xiàng)測(cè)試場(chǎng)景的表現(xiàn)較差，不能提供足夠支持，其它車型的測(cè)試結(jié)果略有差異，但總體不大。

需要特別強(qiáng)調(diào)的是，不同車型的ACC、AEB工作速度限制不同，實(shí)際表現(xiàn)也不同，而ACC工作是默認(rèn)在AEB背后工作的情況下，因此不同車型的駕駛員如果要開啟相應(yīng)的ACC，一定要按照給定說明書中的要求規(guī)范操作?？v使如此，也要時(shí)刻觀察前方車輛，避免出現(xiàn)前車切入切出時(shí)不能及時(shí)介入控制的問題。

另外不同車型的用戶指導(dǎo)手冊(cè)，對(duì)車輛可行駛區(qū)域的劃定也不盡相同，雖然是輔助駕駛系統(tǒng)，但工作的環(huán)境還是要盡量標(biāo)準(zhǔn)，標(biāo)識(shí)清晰、天氣條件限制等等，同時(shí)駕駛員也要時(shí)刻關(guān)注車輛的行駛狀態(tài)，準(zhǔn)備好隨時(shí)接管。