探索自動(dòng)駕駛的核心關(guān)鍵技術(shù)成長(zhǎng)之路

“自動(dòng)駕駛的核心關(guān)鍵技術(shù)主要有三個(gè)方面：芯片、操作系統(tǒng)和傳感器?！憋w步科技CEO何曉飛如是說(shuō)，芯片是上層建筑的基礎(chǔ)，操作系統(tǒng)調(diào)度所有任務(wù)，傳感器是神經(jīng)末梢。三個(gè)方面目前都處在早期階段，距離成熟還有非常長(zhǎng)的路要走。

何曉飛是前滴滴出行高級(jí)副總裁、滴滴研究院創(chuàng)始院長(zhǎng)，在此期間負(fù)責(zé)大數(shù)據(jù)、無(wú)人駕駛項(xiàng)目及滴滴出行平臺(tái)的核心交易引擎。更早之前，何還曾是雅虎美國(guó)研究院的研究科學(xué)家。

后來(lái)，何曉飛創(chuàng)辦了飛步科技。公司成立于2017年8月，主要致力于無(wú)人駕駛貨運(yùn)，技術(shù)方面采取從軟件到硬件的全閉環(huán)開(kāi)發(fā)策略。因業(yè)有所長(zhǎng)，開(kāi)發(fā)了針對(duì)無(wú)人駕駛的芯片。

ASIC自動(dòng)駕駛專用芯片

今年9月，飛步科技完成了基于自創(chuàng)MPV架構(gòu)的28nm ASIC 專用車載芯片的流片，達(dá)到了ASIL-B級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，算力可達(dá)4Tops/5W，工作頻率1GHz。這款芯片可以支持視覺(jué)、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)傳感器數(shù)據(jù)的處理，完全支持L3/L4的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理需求，代號(hào)鳳凰-100。

何曉飛表示，這是第一代芯片，2019年還會(huì)推出一款融合芯片，基本上可以取代目前所有GPU這一塊的處理部分，到2020年還會(huì)推出一款決策芯片，類似于車的大腦，未來(lái)會(huì)取代整個(gè)GPU以及目前所用的自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)。

芯片是國(guó)內(nèi)產(chǎn)業(yè)鏈共同的殤，自動(dòng)駕駛芯片也不例外。伴隨著自動(dòng)駕駛的熱潮，國(guó)內(nèi)涌現(xiàn)出了數(shù)家自動(dòng)駕駛芯片公司，但囿于汽車行業(yè)的特殊性，零星的傳統(tǒng)自主汽車芯片廠商尚難找到突破口，初創(chuàng)公司又如何破局？

何曉飛認(rèn)為，芯片是根本，針對(duì)自動(dòng)駕駛的專用芯片，未來(lái)一定是大勢(shì)所趨。

傳統(tǒng)芯片巨頭擅長(zhǎng)的是通用芯片，在專業(yè)細(xì)分領(lǐng)域并不一定占優(yōu)勢(shì)；其次，芯片行業(yè)是一個(gè)非常依賴經(jīng)驗(yàn)的領(lǐng)域，飛步科技的團(tuán)隊(duì)有著非常豐富的芯片行業(yè)經(jīng)驗(yàn)。

芯片團(tuán)隊(duì)由聯(lián)合創(chuàng)始人曹宇負(fù)責(zé)。他是UC伯克利電子工程博士和亞利桑那州電子工程系教授，是大規(guī)模集成電路領(lǐng)域的世界級(jí)專家、國(guó)際電氣電子工程師學(xué)會(huì)會(huì)士（IEEE Fellow），研究成果已經(jīng)成功應(yīng)用在英特爾、高通、IBM等設(shè)計(jì)技術(shù)中。

芯片架構(gòu)負(fù)責(zé)人Hang Nguyen，前英特爾首席架構(gòu)師，芯片架構(gòu)國(guó)際級(jí)頂尖專家，在芯片行業(yè)有著35年經(jīng)驗(yàn)和50多項(xiàng)專利，領(lǐng)導(dǎo)了多種英特爾低功耗移動(dòng)芯片的架構(gòu)和微架構(gòu)設(shè)計(jì)，開(kāi)發(fā)了英特爾首款采用PCI Express和存儲(chǔ)加速集成的嵌入式Xeon系列處理器。

系統(tǒng)芯片集成專家劉浩是前高通的首席工程師、移動(dòng)系統(tǒng)芯片（SoC）集成主管，領(lǐng)導(dǎo)了全世界第一款4G芯片和多款高端驍龍芯片的研發(fā)與流片。

正是有了這些人才的存在，公司才敢于以一家自動(dòng)駕駛公司的背景來(lái)研發(fā)芯片。

但芯片行業(yè)的特殊性在于，研發(fā)成功并不代表芯片的成功。研發(fā)芯片投入巨大，需要依靠大規(guī)模銷售才能回本，這也是一直制約國(guó)產(chǎn)芯片發(fā)展壯大的瓶頸。

對(duì)此何曉飛認(rèn)為，芯片行業(yè)的救贖非一日之工，需要經(jīng)年累月的積累。公司對(duì)芯片的定位也是如此，不急于一時(shí)。

自動(dòng)駕駛貨車解決方案

飛步科技的主營(yíng)業(yè)務(wù)，是提供L2-L4自動(dòng)駕駛貨運(yùn)卡車的整體解決方案。自動(dòng)駕駛貨運(yùn)卡車的市場(chǎng)和需求不必多言，業(yè)內(nèi)已經(jīng)集聚了非常多的玩家。

在何曉飛看來(lái)，衡量自動(dòng)駕駛貨運(yùn)卡車的技術(shù)，主要有兩個(gè)指標(biāo)：速度和響應(yīng)時(shí)間。車輛的速度越快，震動(dòng)越激烈，系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可靠性就越要經(jīng)得起考驗(yàn)。

飛步目前的卡車能夠開(kāi)到90公里每小時(shí)，約25米/秒，人的反應(yīng)時(shí)間大概是在0.7秒，也就是說(shuō)對(duì)于人而言，安全距離是18米。

這就要求高速下車輛對(duì)于前方障礙物的響應(yīng)足夠快，系統(tǒng)只有更快的感知障礙物，才能為決策判斷提供更長(zhǎng)的時(shí)間，最終先人一步做出反饋動(dòng)作。而因?yàn)楣居辛俗畹讓有酒难邪l(fā)能力，就可以最大限度去降低響應(yīng)時(shí)間。

公司的整個(gè)技術(shù)方案目前可以做到0.05秒，比基于通用芯片的無(wú)人駕駛技術(shù)縮短10倍，可以把安全距離做到一個(gè)非?？珊玫姆秶?。只要障礙物不是貼到車身，就可以有一個(gè)非?？斓捻憫?yīng)。

成立僅一年有余的飛步科技，未來(lái)希望同物流公司、車隊(duì)合作，推進(jìn)卡車自動(dòng)駕駛技術(shù)的商業(yè)化落地。其方案目前可以為輕卡節(jié)省1個(gè)司機(jī)，重卡節(jié)省2個(gè)司機(jī)。

貨運(yùn)卡車自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，現(xiàn)在已經(jīng)有非常多的廠商在做，但還未出現(xiàn)短兵相接的競(jìng)爭(zhēng)局面。自動(dòng)駕駛公司在成長(zhǎng)，而大客戶也在嘗試性的試用，選擇供應(yīng)商。

由于自動(dòng)駕駛技術(shù)確實(shí)可以為卡車客戶降低人工成本，帶來(lái)成本的降低和效率的提升，因此相比于其它領(lǐng)域，貨運(yùn)卡車的自動(dòng)駕駛可能會(huì)更快商業(yè)化。

擁有更高技術(shù)壁壘的公司，也會(huì)在更短的時(shí)間內(nèi)脫穎而出。