深度學(xué)習(xí)給人工智能以璀璨的未來

2016年，AlphaGo 擊敗韓國圍棋冠軍李世石，在媒體報(bào)道中，曾多次提及“深度學(xué)習(xí)”這個(gè)概念。而新版本的AlphaGoZero，更充分地運(yùn)用了深度學(xué)習(xí)法，不再從人類棋手的以往棋譜記錄中開始訓(xùn)練，而是完全靠自己的學(xué)習(xí)算法，通過自我對弈來學(xué)會下棋。經(jīng)過一段時(shí)間的自我學(xué)習(xí)，它就擊敗了曾打敗李世石的以及曾完勝柯潔的AlphaGo版本。

由此可見，機(jī)器的確開始具有了某種學(xué)習(xí)能力。它在訓(xùn)練中得到的不再只是規(guī)則、對象信息，而是還能獲得對象出現(xiàn)的可能條件。換言之，它已經(jīng)能夠開始“感受”和捕捉可能性，而不只是現(xiàn)成之物了。這種學(xué)習(xí)就是一個(gè)非線性的、概率的、反饋調(diào)整的和逐層逐時(shí)地深化和構(gòu)成的準(zhǔn)發(fā)生過程。這是一個(gè)具有某種真實(shí)時(shí)間歷程的習(xí)得過程。

什么是深度學(xué)習(xí)?

深度學(xué)習(xí)是機(jī)器學(xué)習(xí)的一種形式，所采用的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在輸入節(jié)點(diǎn)和輸出節(jié)點(diǎn)之間具有許多“深度”層。通過基于大數(shù)據(jù)集訓(xùn)練網(wǎng)絡(luò)，創(chuàng)建的模型可用于根據(jù)輸入數(shù)據(jù)進(jìn)行精確預(yù)測。在用于深度學(xué)習(xí)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中，每一層的輸出會前饋到下一層的輸入。通過更改各層之間連接的加權(quán)，反復(fù)優(yōu)化模型。在每一個(gè)周期，對模型預(yù)測準(zhǔn)確度的反饋將用于指導(dǎo)連接加權(quán)的更改。

輸入和輸出之間含有“深度”隱藏層的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)：

相對輸入加權(quán)的更改：

人工智能、機(jī)器學(xué)習(xí)與深度學(xué)習(xí)

如上圖，最早出現(xiàn)的人工智能位于同心圓最外側(cè);其次是隨后發(fā)展起來的機(jī)器學(xué)習(xí)，位于中間;最后是推動(dòng)人工智能突飛猛進(jìn)發(fā)展的深度學(xué)習(xí)，位于最內(nèi)側(cè)。

自上個(gè)世紀(jì)50年代的人工智能熱以來，基于人工智能概念的機(jī)器學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)又掀起一陣前所未有的新浪潮。

1956年，幾個(gè)計(jì)算機(jī)科學(xué)家在達(dá)特茅斯會議上首次提出了“人工智能”的概念。此后，人工智能就一直縈繞于人們的腦海之中，并在科研實(shí)驗(yàn)室中蓄勢待發(fā)。之后的幾十年，人工智能一直在兩極反轉(zhuǎn)，有人稱其為打開人類文明輝煌未來的鑰匙，也有人將其當(dāng)成科技瘋子的狂想扔到技術(shù)垃圾堆里。其實(shí)2012年之前，這兩種觀點(diǎn)一直不相上下。

過去幾年，尤其是2015年以來，人工智能突飛猛進(jìn)地發(fā)展。這主要?dú)w功于圖形處理器(GPU)的廣泛應(yīng)用，使得并行計(jì)算變得更快、更便宜、更有效。當(dāng)然，無限拓展的存儲能力和驟然爆發(fā)的數(shù)據(jù)洪流(大數(shù)據(jù))的組合拳，也使得圖像數(shù)據(jù)、文本數(shù)據(jù)、交易數(shù)據(jù)、映射數(shù)據(jù)全面海量爆發(fā)。

機(jī)器學(xué)習(xí)——實(shí)現(xiàn)人工智能的方法

機(jī)器學(xué)習(xí)最基本的做法，是使用算法來解析數(shù)據(jù)、從中學(xué)習(xí)，然后對真實(shí)世界中的事件做出決策和預(yù)測。與傳統(tǒng)的為解決特定任務(wù)、硬編碼的軟件程序不同，機(jī)器學(xué)習(xí)是用大量的數(shù)據(jù)來“訓(xùn)練”，通過各種算法從數(shù)據(jù)中學(xué)習(xí)如何完成任務(wù)。

機(jī)器學(xué)習(xí)直接來源于早期的人工智能領(lǐng)域。傳統(tǒng)算法包括決策樹學(xué)習(xí)、推導(dǎo)邏輯規(guī)劃、聚類、強(qiáng)化學(xué)習(xí)和貝葉斯網(wǎng)絡(luò)等等。眾所周知，我們還沒有實(shí)現(xiàn)強(qiáng)人工智能。早期機(jī)器學(xué)習(xí)方法甚至都無法實(shí)現(xiàn)弱人工智能。

機(jī)器學(xué)習(xí)最成功的應(yīng)用領(lǐng)域是計(jì)算機(jī)視覺，雖然也還是需要大量的手工編碼來完成工作。人們需要手工編寫分類器、邊緣檢測濾波器，以便讓程序能識別物體從哪里開始，到哪里結(jié)束;寫形狀檢測程序來判斷檢測對象是不是有八條邊;寫分類器來識別字母“ST-O-P”。使用以上這些手工編寫的分類器，人們總算可以開發(fā)算法來感知圖像，判斷圖像是不是一個(gè)停止標(biāo)志牌。

深度學(xué)習(xí)——實(shí)現(xiàn)機(jī)器學(xué)習(xí)的技術(shù)

人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是早期機(jī)器學(xué)習(xí)中的一個(gè)重要的算法。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的原理是受我們大腦的生理結(jié)構(gòu)——互相交叉相連的神經(jīng)元啟發(fā)。但與大腦中一個(gè)神經(jīng)元可以連接一定距離內(nèi)的任意神經(jīng)元不同，人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有離散的層、連接和數(shù)據(jù)傳播的方向。

例如，我們可以把一幅圖像切分成圖像塊，輸入到神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的第一層。在第一層的每一個(gè)神經(jīng)元都把數(shù)據(jù)傳遞到第二層。第二層的神經(jīng)元也是完成類似的工作，把數(shù)據(jù)傳遞到第三層，以此類推，直到最后一層，然后生成結(jié)果。

每一個(gè)神經(jīng)元都為它的輸入分配權(quán)重，這個(gè)權(quán)重的正確與否與其執(zhí)行的任務(wù)直接相關(guān)。最終的輸出由這些權(quán)重加總來決定。

我們停止(Stop)標(biāo)志牌為例。將一個(gè)停止標(biāo)志牌圖像的所有元素都打碎，然后用神經(jīng)元進(jìn)行“檢查”：八邊形的外形、救火車般的紅顏色、鮮明突出的字母、交通標(biāo)志的典型尺寸和靜止不動(dòng)運(yùn)動(dòng)特性等等。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的任務(wù)就是給出結(jié)論，它到底是不是一個(gè)停止標(biāo)志牌。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)會根據(jù)所有權(quán)重，給出一個(gè)經(jīng)過深思熟慮的猜測——“概率向量”。

這個(gè)例子里，系統(tǒng)可能會給出這樣的結(jié)果：86%可能是一個(gè)停止標(biāo)志牌;7%的可能是一個(gè)限速標(biāo)志牌;5%的可能是一個(gè)風(fēng)箏掛在樹上等等。然后網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)告知神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，它的結(jié)論是否正確。

其實(shí)在人工智能出現(xiàn)的早期，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)就已經(jīng)存在了，但神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對于“智能”的貢獻(xiàn)微乎其微。主要問題是，即使是最基本的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，也需要大量的運(yùn)算。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法的運(yùn)算需求難以得到滿足。

現(xiàn)在，經(jīng)過深度學(xué)習(xí)訓(xùn)練的圖像識別，在一些場景中甚至可以比人做得更好：從識別貓，到辨別血液中癌癥的早期成分，到識別核磁共振成像中的腫瘤。Google的AlphaGo先是學(xué)會了如何下圍棋，然后與它自己下棋訓(xùn)練。它訓(xùn)練自己神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的方法，就是不斷地與自己下棋，反復(fù)地下，永不停歇。

深度學(xué)習(xí)的相關(guān)技術(shù)

深度學(xué)習(xí)可以讓那些擁有多個(gè)處理層的計(jì)算模型來學(xué)習(xí)具有多層次抽象的數(shù)據(jù)的表示。這些方法在許多方面都帶來了顯著的改善，包括最先進(jìn)的語音識別、視覺對象識別、對象檢測和許多其它領(lǐng)域。深度學(xué)習(xí)能夠發(fā)現(xiàn)大數(shù)據(jù)中的復(fù)雜結(jié)構(gòu)。深度卷積網(wǎng)絡(luò)在處理圖像、視頻、語音和音頻方面帶來了突破，而遞歸網(wǎng)絡(luò)在處理序列數(shù)據(jù)，比如文本和語音方面表現(xiàn)出了閃亮的一面。

幾十年來，想要構(gòu)建一個(gè)模式識別系統(tǒng)或者機(jī)器學(xué)習(xí)系統(tǒng)，需要一個(gè)精致的引擎和相當(dāng)專業(yè)的知識來設(shè)計(jì)一個(gè)特征提取器，把原始數(shù)據(jù)(如圖像的像素值)轉(zhuǎn)換成一個(gè)適當(dāng)?shù)膬?nèi)部特征表示或特征向量，子學(xué)習(xí)系統(tǒng)，通常是一個(gè)分類器，對輸入的樣本進(jìn)行檢測或分類。特征表示學(xué)習(xí)是一套給機(jī)器灌入原始數(shù)據(jù)，然后能自動(dòng)發(fā)現(xiàn)需要進(jìn)行檢測和分類的表達(dá)的方法。

深度學(xué)習(xí)就是一種特征學(xué)習(xí)方法，把原始數(shù)據(jù)通過一些簡單的但是非線性的模型轉(zhuǎn)變成為更高層次的，更加抽象的表達(dá)。通過足夠多的轉(zhuǎn)換的組合，非常復(fù)雜的函數(shù)也可以被學(xué)習(xí)。

監(jiān)督學(xué)習(xí)

機(jī)器學(xué)習(xí)中，不論是否是深層，最常見的形式是監(jiān)督學(xué)習(xí)。我們要建立一個(gè)系統(tǒng)，它能夠?qū)σ粋€(gè)包含了一座房子、一輛汽車、一個(gè)人或一個(gè)寵物的圖像進(jìn)行分類。我們先收集大量的房子，汽車，人與寵物的圖像的數(shù)據(jù)集，并對每個(gè)對象標(biāo)上它的類別。在訓(xùn)練期間，機(jī)器會獲取一副圖片，然后產(chǎn)生一個(gè)輸出，這個(gè)輸出以向量形式的分?jǐn)?shù)來表示，每個(gè)類別都有一個(gè)這樣的向量。我們希望所需的類別在所有的類別中具有最高的得分，但是這在訓(xùn)練之前是不太可能發(fā)生的。通過計(jì)算一個(gè)目標(biāo)函數(shù)可以獲得輸出分?jǐn)?shù)和期望模式分?jǐn)?shù)之間的誤差(或距離)。然后機(jī)器會修改其內(nèi)部可調(diào)參數(shù)，以減少這種誤差。這些可調(diào)節(jié)的參數(shù)，通常被稱為權(quán)值，它們是一些實(shí)數(shù)，定義了機(jī)器的輸入輸出功能。

在典型的深學(xué)習(xí)系統(tǒng)中，有可能有數(shù)以百萬計(jì)的樣本和權(quán)值，和帶有標(biāo)簽的樣本，用來訓(xùn)練機(jī)器。為了正確地調(diào)整權(quán)值向量，該學(xué)習(xí)算法計(jì)算每個(gè)權(quán)值的梯度向量，表示了如果權(quán)值增加了一個(gè)很小的量，那么誤差會增加或減少的量。權(quán)值向量然后在梯度矢量的相反方向上進(jìn)行調(diào)整。我們的目標(biāo)函數(shù)，所有訓(xùn)練樣本的平均，可以被看作是一種在權(quán)值的高維空間上的多變地形。負(fù)的梯度矢量表示在該地形中下降方向最快，使其更接近于最小值，也就是平均輸出誤差低最低的地方。

卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)被設(shè)計(jì)用來處理到多維數(shù)組數(shù)據(jù)的，比如一個(gè)有3個(gè)包含了像素值2-D圖像組合成的一個(gè)具有3個(gè)顏色通道的彩色圖像。很多數(shù)據(jù)形態(tài)都是這種多維數(shù)組的：1D用來表示信號和序列包括語言，2D用來表示圖像或者聲音，3D用來表示視頻或者有聲音的圖像。卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)使用4個(gè)關(guān)鍵的想法來利用自然信號的屬性：局部連接、權(quán)值共享、池化以及多網(wǎng)絡(luò)層的使用。

一個(gè)典型的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)是由一系列的過程組成的。最初的幾個(gè)階段是由卷積層和池化層組成，卷積層的單元被組織在特征圖中，在特征圖中，每一個(gè)單元通過一組叫做濾波器的權(quán)值被連接到上一層的特征圖的一個(gè)局部塊，然后這個(gè)局部加權(quán)和被傳給一個(gè)非線性函數(shù)，比如ReLU。在一個(gè)特征圖中的全部單元享用相同的過濾器，不同層的特征圖使用不同的過濾器。使用這種結(jié)構(gòu)處于兩方面的原因：

1、在數(shù)組數(shù)據(jù)中，比如圖像數(shù)據(jù)，一個(gè)值的附近的值經(jīng)常是高度相關(guān)的，可以形成比較容易被探測到的有區(qū)分性的局部特征。

2、不同位置局部統(tǒng)計(jì)特征不太相關(guān)的，也就是說，在一個(gè)地方出現(xiàn)的某個(gè)特征，也可能出現(xiàn)在別的地方，所以不同位置的單元可以共享權(quán)值以及可以探測相同的樣本。在數(shù)學(xué)上，這種由一個(gè)特征圖執(zhí)行的過濾操作是一個(gè)離線的卷積，卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)也是這么得名來的。

深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)利用的很多自然信號是層級組成的屬性，在這種屬性中高級的特征是通過對低級特征的組合來實(shí)現(xiàn)的。在圖像中，局部邊緣的組合形成基本圖案，這些圖案形成物體的局部，然后再形成物體。這種層級結(jié)構(gòu)也存在于語音數(shù)據(jù)以及文本數(shù)據(jù)中，如電話中的聲音，因素，音節(jié)，文檔中的單詞和句子。當(dāng)輸入數(shù)據(jù)在前一層中的位置有變化的時(shí)候，池化操作讓這些特征表示對這些變化具有魯棒性。

使用深度卷積網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行圖像理解

21世紀(jì)開始，卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)就被成功的大量用于檢測、分割、物體識別以及圖像的各個(gè)領(lǐng)域。這些應(yīng)用都是使用了大量的有標(biāo)簽的數(shù)據(jù)，比如交通信號識別，生物信息分割，面部探測，文本、行人以及自然圖形中的人的身體部分的探測。近年來，卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的一個(gè)重大成功應(yīng)用是人臉識別。

圖像可以在像素級別進(jìn)行打標(biāo)簽，這樣就可以應(yīng)用在比如自動(dòng)電話接聽機(jī)器人、自動(dòng)駕駛汽車等技術(shù)中。像Mobileye以及NVIDIA公司正在把基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的方法用于汽車中的視覺系統(tǒng)中。其它的應(yīng)用涉及到自然語言的理解以及語音識別中。

如今的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)有10-20層采用ReLU激活函數(shù)、上百萬個(gè)權(quán)值以及幾十億個(gè)連接。然而訓(xùn)練如此大的網(wǎng)絡(luò)兩年前就只需要幾周了，現(xiàn)在硬件、軟件以及算法并行的進(jìn)步，又把訓(xùn)練時(shí)間壓縮到了幾小時(shí)。

卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)很容易在芯片或者現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)中高效實(shí)現(xiàn)，許多公司正在開發(fā)卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)芯片，以使智能機(jī)、相機(jī)、機(jī)器人以及自動(dòng)駕駛汽車中的實(shí)時(shí)視覺系統(tǒng)成為可能。

遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

引入反向傳播算法時(shí)，最令人興奮的便是使用遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練。對于涉及到序列輸入的任務(wù)，比如語音和語言，利用RNNs能獲得更好的效果。RNNs一次處理一個(gè)輸入序列元素，同時(shí)維護(hù)網(wǎng)絡(luò)中隱式單元中隱式的包含過去時(shí)刻序列元素的歷史信息的“狀態(tài)向量”。如果是深度多層網(wǎng)絡(luò)不同神經(jīng)元的輸出，我們就會考慮這種在不同離散時(shí)間步長的隱式單元的輸出，這將會使我們更加清晰怎么利用反向傳播來訓(xùn)練RNNs。

RNNs是非常強(qiáng)大的動(dòng)態(tài)系統(tǒng)，但是訓(xùn)練它們被證實(shí)存在問題的，因?yàn)榉聪騻鞑サ奶荻仍诿總€(gè)時(shí)間間隔內(nèi)是增長或下降的，所以經(jīng)過一段時(shí)間后將導(dǎo)致結(jié)果的激增或者降為零。

由于先進(jìn)的架構(gòu)和訓(xùn)練方式，RNNs被發(fā)現(xiàn)可以很好的預(yù)測文本中下一個(gè)字符或者句子中下一個(gè)單詞，并且可以應(yīng)用于更加復(fù)雜的任務(wù)。例如在某時(shí)刻閱讀英語句子中的單詞后，將會訓(xùn)練一個(gè)英語的“編碼器”網(wǎng)絡(luò)，使得隱式單元的最終狀態(tài)向量能夠很好地表征句子所要表達(dá)的意思或思想。這種“思想向量”可以作為聯(lián)合訓(xùn)練一個(gè)法語“編碼器”網(wǎng)絡(luò)的初始化隱式狀態(tài)(或者額外的輸入)，其輸出為法語翻譯首單詞的概率分布。如果從分布中選擇一個(gè)特殊的首單詞作為編碼網(wǎng)絡(luò)的輸入，將會輸出翻譯的句子中第二個(gè)單詞的概率分布，并直到停止選擇為止?？傮w而言，這一過程是根據(jù)英語句子的概率分布而產(chǎn)生的法語詞匯序列。這種簡單的機(jī)器翻譯方法的表現(xiàn)甚至可以和最先進(jìn)的的方法相媲美，同時(shí)也引起了人們對于理解句子是否需要像使用推理規(guī)則操作內(nèi)部符號表示質(zhì)疑。這與日常推理中同時(shí)涉及到根據(jù)合理結(jié)論類推的觀點(diǎn)是匹配的。

機(jī)器學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)的主要差異

深度學(xué)習(xí)和機(jī)器學(xué)習(xí)都提供了訓(xùn)練模型和分類數(shù)據(jù)的方法，那么這兩者到底有什么區(qū)別?

使用標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)器學(xué)習(xí)的方法，我們需要手動(dòng)選擇圖像的相關(guān)特征，以訓(xùn)練機(jī)器學(xué)習(xí)模型。然后，模型在對新對象進(jìn)行分析和分類時(shí)引用這些特征。

通過深度學(xué)習(xí)的工作流程，可以從圖像中自動(dòng)提取相關(guān)功能。另外，深度學(xué)習(xí)是一種端到端的學(xué)習(xí)，網(wǎng)絡(luò)被賦予原始數(shù)據(jù)和分類等任務(wù)，并且可以自動(dòng)完成。

另一個(gè)關(guān)鍵的區(qū)別是深度學(xué)習(xí)算法與數(shù)據(jù)縮放，而淺層學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)收斂。淺層學(xué)習(xí)指的是當(dāng)用戶向網(wǎng)絡(luò)中添加更多示例和訓(xùn)練數(shù)據(jù)時(shí)，機(jī)器學(xué)習(xí)的方式能夠在特定性能水平上達(dá)到平臺級。

如果需要在深度學(xué)習(xí)和機(jī)器學(xué)習(xí)之間作出抉擇，用戶需要明確是否具有高性能的GPU和大量的標(biāo)記數(shù)據(jù)。如果用戶沒有高性能GPU和標(biāo)記數(shù)據(jù)，那么機(jī)器學(xué)習(xí)比深度學(xué)習(xí)更具優(yōu)勢。這是因?yàn)樯疃葘W(xué)習(xí)通常比較復(fù)雜，就圖像而言可能需要幾千張圖才能獲得可靠的結(jié)果。高性能的GPU能夠幫助用戶，在建模上花更少的時(shí)間來分析所有的圖像。

如果用戶選擇機(jī)器學(xué)習(xí)，可以選擇在多種不同的分類器上訓(xùn)練模型，也能知道哪些功能可以提取出最好的結(jié)果。此外，通過機(jī)器學(xué)習(xí)，我們可以靈活地選擇多種方式的組合，使用不同的分類器和功能來查看哪種排列最適合數(shù)據(jù)。

所以，一般來說，深度學(xué)習(xí)的計(jì)算量更大，而機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)通常更易于使用。

深度學(xué)習(xí)，給人工智能以璀璨的未來

深度學(xué)習(xí)使得機(jī)器學(xué)習(xí)能夠?qū)崿F(xiàn)眾多的應(yīng)用，并拓展了人工智能的領(lǐng)域范圍。深度學(xué)習(xí)摧枯拉朽般地實(shí)現(xiàn)了各種任務(wù)，使得似乎所有的機(jī)器輔助功能都變?yōu)榭赡堋?a target="_blank">無人駕駛汽車，預(yù)防性醫(yī)療保健，甚至是更好的電影推薦，都近在眼前，或者即將實(shí)現(xiàn)。