旋轉(zhuǎn)編碼器的工作原理

在實(shí)際使用的過程中，這種編碼器在運(yùn)行的過程中是采用的同軸運(yùn)轉(zhuǎn)的方式，也就是說設(shè)備在運(yùn)行的過程中能夠通過軸安裝的形式幫助設(shè)備進(jìn)行更好的測量，這樣的目的就是能夠很好的達(dá)到同速度運(yùn)轉(zhuǎn)，這樣保障數(shù)據(jù)測量更加的精準(zhǔn)。根據(jù)旋轉(zhuǎn)編碼器的工作原理的不同， 一般將設(shè)備輸出方式分為單路輸出和雙路輸出兩種方式，每種方式都可以很好的針對不同的使用特點(diǎn)。在設(shè)備運(yùn)行的過程中主要就是通過相應(yīng)的脈沖數(shù)進(jìn)行測量，通過角度之間的相差幫助編碼器獲得相應(yīng)的數(shù)據(jù)。

由一個(gè)中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D，每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對于一個(gè)周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。

編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

絕對值旋轉(zhuǎn)編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16 線……編排，這樣，在編碼器的每一個(gè)位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的唯一的2進(jìn)制編碼（格雷碼），這就稱為n位絕對編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤的機(jī)械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。

絕對值旋轉(zhuǎn)編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置是唯一的，它無需記憶，無需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。