禾多科技發(fā)布自動代客泊車解決方案

在四川試點一年多后，美團旗下運營近一年的分時租賃業(yè)務(wù)在今年11月關(guān)停。美團的回應(yīng)是：目前的服務(wù)形式還不能很好地滿足用戶需求，而且短期也難有顯著的改善，基于試點情況的評估，不再繼續(xù)提供服務(wù)。

與網(wǎng)約車相比，重資產(chǎn)、高門檻的共享汽車（分時租賃）的盈利壓力尤其巨大。比如，共享汽車平臺途歌近日被曝多地出現(xiàn)押金退款拖延的現(xiàn)象，涉及地區(qū)包括北京、廣州、西安等地。

2018年5月，共享汽車企業(yè)麻瓜出行宣布，由于公司業(yè)務(wù)戰(zhàn)略調(diào)整5月20日停止服務(wù)。緊隨其后，2018年6月，作為進駐濟南市場較早的共享企業(yè)品牌“中冠共享汽車”敗走泉城。今年9月，就有報道稱巴歌出行自8月開始出現(xiàn)客服電話難以接通、押金難退等問題，疑似倒閉。

即便是整個行業(yè)中運營情況較好的EVCARD、盼達用車等企業(yè)也正在不斷減少此前的計劃投放量。與此同時，隨著車企展開爭奪C端用戶的布局，向出行服務(wù)商轉(zhuǎn)型，以車企為主要陣營的分時租賃市場有可能在未來幾年進入一個全新的格局。

眾所周知，過去非車企出身的分時租賃平臺受制于成本，在車型選擇上普遍以低配、中低端品牌車型為主。在某種角度來看，其實也是限制了用戶體驗這一至關(guān)重要的因素。

尤其是如果選擇新能源車型，隨著基礎(chǔ)設(shè)施（充電）普及、車輛密度規(guī)模的增多和補貼力度的變化，分時租賃平臺的運營及使用成本會下降，但固定成本（購車成本和購買車險成本）會上升。

而車企介入分時租賃，一方面是讓更多的新車型增進與潛在客戶的互動體驗機會，也是消化目前的車輛庫存，另一方面則是通過分時租賃的小規(guī)模嘗試，積累車輛運營及用戶出行數(shù)據(jù)，優(yōu)化產(chǎn)品設(shè)計，并為將來的無人駕駛做準備。

此外，過去分時租賃平臺并非每家都有實力與主機廠進行車型定制化，而未來車企的深度參與將實現(xiàn)與車輛控制系統(tǒng)和智能系統(tǒng)的完美融合，解決定位、取還車、用車安全、用戶交互以及系統(tǒng)穩(wěn)定性等方面的問題，繼而提升用戶用車體驗。

據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)預(yù)測，到2020年，中國分時租賃汽車數(shù)量將超過90萬輛，到2022年將超過280萬輛。這背后的主要因素就是隨著汽車銷量下降（或處于低增速周期），汽車制造商將更多資源投入分時租賃，更低的價格有助于行業(yè)重新進入一輪繁榮期。

自動駕駛技術(shù)的引入將是另一個原因，讓用戶發(fā)現(xiàn)更容易、更方便、更安全在未來使用汽車。比如，在商業(yè)區(qū)堵塞道路的汽車中，多達三分之一是尋找停車位的人。

而更遠的未來，分時租賃和網(wǎng)約車服務(wù)可能會合二為一，即自動出租車服務(wù)，以Waymo、通用Cruise、Uber、Lyft為代表。

從去年開始，一些自動駕駛初創(chuàng)企業(yè)也將目光投向了前景看好的分時租賃市場。他們可以提供一系列的解決方案，從車隊管理調(diào)度到自動代客泊車。自動代客泊車(AVP)是未來分時租賃服務(wù)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，為用戶節(jié)省了大量的取車和退車時間。

AVP有幾個優(yōu)點，對于司機來說，提供了更多的舒適性，因為不再需要花時間尋找停車位。在空間較小的區(qū)域，AVP是一個不錯的解決方案，因為汽車可以停得更近，這也減少了停車時擦碰的風險（但目前的停車距離還要考慮到不同方案的差異不一）。此外，AVP也提供了優(yōu)化和減少停車場擁堵的機會（比如，無人停車場+電子圍欄）。

自動代客泊車同樣也將是自動駕駛量產(chǎn)道路上的一個重要里程碑。作為一套完整的自動無人駕駛汽車系統(tǒng)，AVP系統(tǒng)以低速駕駛汽車或?qū)⑵囃Ｔ谟邢薜膮^(qū)域內(nèi)，如停車場或周圍道路。此外，作為泊車輔助的一種功能擴展，也會是最早商業(yè)化的L4級全自動駕駛功能之一。

目前，實現(xiàn)AVP系統(tǒng)所需的技術(shù)包括車輛控制技術(shù)、探索和識別車輛周圍的環(huán)境、并為指定的停車位確定適當?shù)耐＼嚥呗浴４送?，AVP系統(tǒng)必須在識別和決策技術(shù)上保證高可靠性，因為它必須在沒有司機幫助的情況下找到停車位并停車。

同時，借助安裝在停車場的從支持IoT的傳感器收集數(shù)據(jù)，將物聯(lián)網(wǎng)平臺集成到汽車上，利用云和物聯(lián)網(wǎng)平臺共享傳感器數(shù)據(jù)，從而改善泊車環(huán)境的感知。

擁有自動代客泊車設(shè)施的停車場可以容納多達20%的車輛。據(jù)估計，專門為自動泊車設(shè)計的車庫比傳統(tǒng)停車場可以少占60%的空間。

當然，在自動代客泊車技術(shù)路線上，也正在經(jīng)歷過去幾年的變化以及越加清晰的未來。過去數(shù)年，幾家全球汽車零部件巨頭早已布局。

Valeo最早在2013推出的代客泊車系統(tǒng)Valet Park4U，與其他自動泊車系統(tǒng)相比，更像是一種獨立的車輛技術(shù)，完全依賴車載系統(tǒng)，不需要車對車通信或者基礎(chǔ)設(shè)施的改造。

Valeo公司的硬件包括一臺激光掃描儀、12個超聲波傳感器和4個攝像頭。這種組合使汽車能夠保持對周圍環(huán)境的感知，繞過任何障礙，識別出一個空的空間，有效地機動進出停車位，并將實時圖像傳回車主的智能手機。但問題是，“汽車會不斷尋找停車位，直到找到為止”。

隨后，福特公司曾提出可以將其他車輛收集和共享的數(shù)據(jù)用于所謂的協(xié)同停車，司機一接近停車場，車內(nèi)的屏幕就會顯示一個標有紅色和綠色斑點的示意圖，這樣就可以直接前往一個空曠的地方。

該公司表示，其研究顯示，司機每年至少要花一整天的時間尋找停車的地方。協(xié)同停車的工作原理是利用其他已經(jīng)環(huán)繞停車場的汽車上的停車傳感器收集的數(shù)據(jù)，并與新來者分享這些數(shù)據(jù)。但福特當時的想法并非用于自動代客泊車。

到了2017年，Valeo宣布與思科合作，啟動Cyber Valet Services項目，采用了類似福特的解決方案，停車場數(shù)據(jù)驅(qū)動與車輛自身的泊車技術(shù)(Valet Park4U?)，車載遠程信息處理和安全關(guān)鍵系統(tǒng)相融合，基于思科停車控制器技術(shù)，為停車場配備wi - fi，視頻傳感器和基于人工智能的解決方案。

車輛的傳感器，連同安裝在停車場的設(shè)備提供的信息，使車輛能夠以極高的精度感知其環(huán)境，并在停車機動完成前的任何時間預(yù)測和計算其行程。通過綜合GPS服務(wù)和車輛自身傳感器的幫助處理所有必要信息，車輛能夠在完全安全的情況下導(dǎo)航復(fù)雜的停車設(shè)施，甚至多層車庫。

簡而言之，安裝在整個停車場的傳感器監(jiān)控該區(qū)域和汽車，并實際幫助引導(dǎo)汽車到指定的停車位，車輛上的自動駕駛系統(tǒng)最后完成泊車動作。

2017年，博世與戴姆勒公司也宣布合作開發(fā)自動代客泊車(AVP)無人駕駛停車場系統(tǒng)，利用智能停車場基礎(chǔ)設(shè)施引導(dǎo)車輛進入自由空間，停車。

AVP是博世正在開發(fā)和測試的兩款產(chǎn)品之一，這兩款產(chǎn)品是博世“聯(lián)網(wǎng)停車場”項目的一部分，另一款就是基于社區(qū)的停車(Community-based Parking, CbP)，是一個允許過往車輛識別免費停車位的過程，并將此信息通過云發(fā)送給其他司機。

博世和戴姆勒指出，利用類似的技術(shù)改造現(xiàn)有的停車場結(jié)構(gòu)是有可能的，這可能會提高20%的利用率。這可能相當于在一個給定的停車場上增加20%的車輛。

今年9月在北京的測試中，梅賽德斯同時使用了兩輛配備了AVP的車輛，以復(fù)制中國城市復(fù)雜的交通狀況，這兩輛測試車輛都能夠成功自動行駛到一個服務(wù)區(qū)。

至于在停車場和汽車上安裝相應(yīng)硬件和技術(shù)的價格，目前還沒有具體信息公布。

本周，在北京，另一家中國自動駕駛初創(chuàng)公司禾多科技（HoloMatic）也給出了自己的自動代客泊車解決方案，并且給出了具體的改造成本計劃。

禾多科技此次推出的自主研發(fā)的智能自動代客泊車解決方案被命名為HoloParking，這個基于自動駕駛的智能停車解決方案，可在任何天氣條件下，從車輛落車到取車，全天候運作。

禾多科技CEO倪凱博士表示，與其他停車解決方案相比，HoloParking更擅長于在多種場景下操作。無論是采光不足的周邊環(huán)境，還是人車混雜的復(fù)雜停車場，還是暴雨、暴風雪、大風、大霧等惡劣天氣條件都能正常運行，并支持多臺車輛同時運行。

因為在目前階段，僅僅依靠車輛終端的解決方案并不能同時滿足智能、魯棒和可實現(xiàn)這三個需求。在“三端合一”的HoloParking技術(shù)方案中，同樣引入了基礎(chǔ)設(shè)施（場端）和高清地圖端。

由于基于三端集成，HoloParking在感知、定位和規(guī)劃方面更加智能。系統(tǒng)具有足夠的冗余層，具有較高的魯棒性，能夠在復(fù)雜的道路結(jié)構(gòu)、惡劣的天氣條件和事故中導(dǎo)航。

HoloParking的商業(yè)化將從選定的重點城市開始，逐步擴大。禾多科技將與行業(yè)合作伙伴、企業(yè)和投資者合作，形成智能停車聯(lián)盟。

從2019年開始，禾多科技將成為上海國際汽車城“最后一公里”試點項目的關(guān)鍵參與者。以汽車城為中心，輻射上海汽車博物館和上海汽車博覽園。

到2020年，HoloParking將支持20多個城市，每個城市至少有20個停車場。為此，禾多科技將與智能停車解決方案提供商Easy Parking合作，為HoloParking應(yīng)用提升停車場基礎(chǔ)設(shè)施的智能化水平。

在傳感器方面，禾多科技與激光雷達供應(yīng)商Velodyne建立了戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系，將進入Velodyne的優(yōu)先購買計劃。兩家公司將攜手合作，降低自動駕駛系統(tǒng)的成本。

在最關(guān)鍵的停車場改造成本方面，禾多預(yù)計未來改造一個停車位的平均成本為2020元。