伺服電機編碼器正確安裝方法及步驟詳解

電氣安裝：

在現(xiàn)場的實際應(yīng)用中，我們會在安裝上遇到各種問題，包括機械方面和電氣方面的，如果不注意或是做的不規(guī)范，都會影響編碼器的正常使用和壽命，以下的指導說明在安裝上做了詳細的說明，更能有助于我們的應(yīng)用體驗。

電氣接口：

每種電氣接口有各自的特點，也有不同的波特率和傳輸距離，可以根據(jù)現(xiàn)場具體的應(yīng)用環(huán)境來選擇，實際傳輸距離與傳輸速率、編碼器及通信線纜的安裝干擾環(huán)境、接地、線纜選材等有很大關(guān)系。

電纜布線：

編碼器的導線要根據(jù)參數(shù)表的電氣說明來連接，不使用的導線應(yīng)單獨絕緣包扎或增加絕緣套，避免出現(xiàn)因與其他信號或電源線短接而損壞編碼器。

編碼器電氣接線必須在完全斷電的情況下進行，帶電拔插連接頭或電纜，極易損壞編碼器。

供電電壓必須在額定值的范圍內(nèi)，過高電壓的長時間使用對編碼器有損害。

供電電源電壓必須穩(wěn)定而波動不大，不要與高干擾元件(如變頻器、電磁閥、接觸器)共用電源，也可以使用濾波電源。

針對不同的使用環(huán)境，選擇正確用途的電纜：

(1)拖鏈線槽里選擇拖曳電纜，避免電纜和插座的機械破壞;

(2)加工設(shè)備上選擇耐油污、冷卻液、切削碎片的電纜，避免從電纜接插線和編碼器外殼滲透進入;

(3)編碼器通訊電纜都要選擇專用的屏蔽電纜。

編碼器通訊電纜在布線時，需要注意：

1.通訊電纜必須遠離電機、變壓器、變頻器等嚴重磁場干擾設(shè)備;

2.通訊電纜必須與電源電纜、大功率電纜及高噪電纜分開鋪設(shè)，最好使用屏蔽良好的金屬電纜管套;

3.電柜內(nèi)與其他電纜保持最小間距2cm，電柜外間距50cmz;

4.若空間受限，請使用金屬隔板、金屬套管及金屬線槽，并保持良好接地;

5.電纜要合理布線，避免預留電纜過長，造成線槽阻塞;

6.為避免耦合干擾，應(yīng)盡量減少信號電纜與功率電纜平行走線的可能;

7.電纜應(yīng)盡量安排在距離金屬部件近的位置，例如控制柜面板、橫梁和金屬導軌等;

8.必須使用金屬電纜支架，并保證支架連接處導通相連接地;

元件布局：

編碼器在現(xiàn)場安裝時，不能與變頻器、變壓器、電磁閥等高干擾源設(shè)備裝在一起，保持10cm的間距，或是加裝金屬隔板來隔離。

與編碼器通訊的模塊，在電氣柜內(nèi)安裝時，不能與變頻器、接觸器等高干擾源元件或是頻繁開斷的開關(guān)元件安裝在一起，保持3cm的間距，或是加裝金屬隔板來隔離。

接地保護：

電纜的屏蔽層應(yīng)在信號接收端作單端接地，防止兩個接地點之間的漏電流損壞電纜;

如果電纜的屏蔽線不能達到很好的接地保護，需要連接一根單獨的接地線來做屏蔽;

接地長距離連接時，需要在產(chǎn)品外殼和接地點之間添加黃綠線，作為等電勢補償線;

屏蔽電纜必須在兩端連接電氣元件的金屬外殼(編碼器或者電柜)，并確保正確連接(大面積接觸金屬表面);

以上的安裝指導說明供各位在現(xiàn)場安裝和維護工作中作為參考，希望能有助于大家提高工作效率，盡早地預防故障的發(fā)生，保障編碼器的正常運行。