可折疊蜘蛛機(jī)器人誕生,有沒(méi)有很驚喜?
近日，香港機(jī)器人公司Robugtix研發(fā)出一款便攜式可折疊蜘蛛機(jī)器人Z6。
據(jù)介紹，Z6有6條腿，均與中央的矩形機(jī)身相連，配備了 18 個(gè)電動(dòng)關(guān)節(jié)，每條腿支持 3個(gè)自由度，內(nèi)置加速度計(jì) / 陀螺儀，尖端部位都有傳感器，能夠檢測(cè)與地面的接觸。它可以收縮折疊成矩形，便于用戶攜帶。當(dāng)Z6處于緊湊模式時(shí)，尺寸為20cm ×23cm × 13.7cm，一個(gè)背包就可以容納。其內(nèi)置視頻攝像機(jī)和帶監(jiān)視器的專業(yè)操縱桿控制器，支持多地形移動(dòng)功能。如果它在某個(gè)位置反正成倒立的姿勢(shì)，那么還可以翻轉(zhuǎn)自己的驅(qū)趕，讓自己重新站起來(lái)，這使得Z6機(jī)器人具有良好的抗翻性能，非常適合勘探、搜救和檢查等任務(wù)。續(xù)航方面，在滿電狀態(tài)下，Z6大約可以持續(xù)運(yùn)作約一個(gè)半小時(shí)，不過(guò)在不同場(chǎng)景續(xù)航能力也是不一樣的，比如，爬樓梯時(shí)會(huì)比走路消耗更多電力。
Robugtix成立于2013年，目前已推出T8和 T8X兩款仿生蜘蛛機(jī)器人。
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原文標(biāo)題：Robugtix研發(fā)可折疊蜘蛛機(jī)器人
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