完整自動(dòng)上下料循環(huán)機(jī)器人與機(jī)床的無(wú)縫協(xié)作

作為FANUC機(jī)器人家族中高性價(jià)比的小型搬運(yùn)機(jī)器人，M-20iA機(jī)器人負(fù)載可達(dá)20kg，運(yùn)動(dòng)半徑1811mm，擁有高剛性的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及先進(jìn)的伺服技術(shù)，并具有以下特點(diǎn)：

1、手腕軸采用了獨(dú)特的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)了苗條的電纜內(nèi)置式手腕。

2、機(jī)器人手腕部工具用電纜不僅被裝載在維護(hù)性能良好的單側(cè)懸臂上，還可以選用電纜配線專用軟導(dǎo)管。

3、由于實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人手腕部工具電纜位置的穩(wěn)定性，所以可以使用ROBOGUIDE脫機(jī)示教，從而大幅削減示教時(shí)間。

FANUC機(jī)器人上下料

4、通過(guò)和iRvision或力覺(jué)傳感器進(jìn)行配套使用，可以使用各種最新的智能化功能。

憑借著良好的綜合性能，搭配FANUC智能設(shè)備，M-20iA機(jī)器人已不僅僅只是單一的重復(fù)勞動(dòng)的機(jī)器，而是成為了具有自動(dòng)判斷功能的智能搬運(yùn)工，在金屬加工應(yīng)用中游刃有余。Bin Picking機(jī)床上下料過(guò)程中，無(wú)需人工干預(yù)，通過(guò)以下先進(jìn)技術(shù)，M-20iA機(jī)器人即實(shí)現(xiàn)完整的自動(dòng)上料、下料循環(huán)過(guò)程：

1) FANUC 3D Area Sensor視覺(jué)技術(shù)，采用高分辨率的數(shù)字相機(jī)及新型結(jié)構(gòu)光技術(shù)，使M-20iA機(jī)器人能快速定位在料筐中散亂擺放的工件，并進(jìn)行準(zhǔn)確抓取，有效縮短取料時(shí)間。

2) 配套百萬(wàn)像素的2D視覺(jué)，機(jī)器人智能識(shí)別所抓取工件的正反面，能借助過(guò)渡臺(tái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)翻面；同時(shí)對(duì)工件的偏移自動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)償，提高工件上料時(shí)的位置精度，保證機(jī)床上料的順利進(jìn)行。

3) 獨(dú)特的伺服門(mén)技術(shù)，與M-20iA機(jī)器人實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)，在自動(dòng)門(mén)打開(kāi)同時(shí)，機(jī)器人即可進(jìn)行機(jī)床上下料，顯著縮短機(jī)器人等待節(jié)拍。