美國UAVOS公司宣布已成功測試其VTOL(垂直起降)無人機(jī)的新飛行算法。新的飛行模式旨在為飛行期間無人機(jī)推進(jìn)系統(tǒng)發(fā)生故障提供高水平的安全性。
GLIDER飛行模式不僅允許無人駕駛直升機(jī)在發(fā)動機(jī)發(fā)生故障時自動切換到自轉(zhuǎn)模式,而且還可以在關(guān)鍵飛行條件下保護(hù)動力單元免于過載。新的飛行算法顯著提高了無人機(jī)的生存能力,從而提高了飛行安全性并降低了保險成本。
新算法的基本原理是基于維持主旋翼轉(zhuǎn)數(shù)的優(yōu)先級,不利于在危急情況下保持預(yù)設(shè)的高度。這是通過控制的重新分配,當(dāng)發(fā)動機(jī)不支持主旋翼的旋轉(zhuǎn)時,以及通過總距(所有葉片的總仰角的變化)來實(shí)現(xiàn)的。新的自轉(zhuǎn)算法是UAVOS編程的自動駕駛模塊的一部分。
董事會和首席開發(fā)人員UAVOSСhairman的Aliaksei Stratsilatau說:“我們在操作直升機(jī)時開發(fā)了新的飛行算法。極端不利的氣象條件和高空飛行能力極限導(dǎo)致發(fā)動機(jī)在任務(wù)期間發(fā)生故障的風(fēng)險。新的飛行算法GLIDER為無人機(jī)自動控制系統(tǒng)操作員提供了額外的時間來發(fā)射緊急降落傘或選擇緊急著陸點(diǎn)。此外,直升機(jī)可以從可居住區(qū)域或人造物體轉(zhuǎn)移。例如,在電力線,煉油廠,儲油庫等任務(wù)期間尤其如此。由UAVOS開發(fā)的算法允許在沒有大量動力儲備的情況下飛行,這會影響任務(wù)的持續(xù)時間和額外的機(jī)載燃料量?!?/p>
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原文標(biāo)題:UAVOS垂直起降無人機(jī)自救新姿態(tài)
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