自動駕駛也要在賽車圍場里開始廝殺了

一直以來，賽車運動作為汽車廠家展現(xiàn)實力的角斗場，車廠可以在此展示自己的先進技術(shù)和制造實力，而賽車手則可以證明自己的技術(shù)與勇氣。

AD觸手伸向賽車

大家千萬不要覺得賽車只是燒錢的游戲而已，事實上，賽車是汽車技術(shù)發(fā)展的重要一環(huán)，有許多賽車的技術(shù)已經(jīng)普及到我們民用車上。在電氣化與智能化飛速發(fā)展的今天，自動駕駛車也要在圍場里開始廝殺了。

常見的來自賽車的技術(shù)有許多。例如，關(guān)乎行駛安全的盤式制動，盤式制動首次出現(xiàn)在二十世紀(jì)五十年代的賽車上，得益于其優(yōu)異的散熱性能和簡便的維護，迅速發(fā)展并普及開來。

又例如，與環(huán)保與動力息息相關(guān)的混動系統(tǒng)，在WEC——世界耐力錦標(biāo)賽賽場上，搭載混合動力系統(tǒng)的LMP1組別賽車如保時捷919 Hybrid和豐田TS050賽車都擁有著十分先進的混動技術(shù)，最嚴(yán)峻的WEC分站賽事莫過于勒芒24小時耐力賽，在24小時中整車系統(tǒng)都運轉(zhuǎn)在極限狀態(tài)下并且奪得名次，是對廠家技術(shù)實力的最好展現(xiàn)。

亨利福特說過這樣一句話——“Auto racing began 5 minutes after the second car was built.”，大意是，當(dāng)世界上第二輛汽車出現(xiàn)時，賽車就已經(jīng)開始了。

一般，對于賽車來說，車廠打造出再優(yōu)秀的車子，也需要一個賽車手來將其性能發(fā)揮出來。但是現(xiàn)在情況將要改變，賽車的核心之一 —— 車手，也有電子系統(tǒng)來“搶飯碗”了。

賽車運動新勢力

ROBORACE是一家由世界電動方程式錦標(biāo)賽2016賽季冠軍得主Lucas di Grassi擔(dān)任CEO的自動駕駛賽車公司，ROBORACE的第一個作品為基于Ginetta LMP3組別賽車改裝而來的純電動無人賽車Devbot，顧名思義，Devbot是專門用于開發(fā)測試其自動駕駛系統(tǒng)的車輛。

Devbot上保留了完整的駕駛座艙，也就是說，擁有自動駕駛和人類駕駛兩種模式，在2016年，Devbot于Formula E電動方程式的多寧頓賽車公園站進行首秀，但由于在香港站遭遇電池故障，使得ROBORACE團隊暫時放棄了試跑。最后，Devbot在摩洛哥站成功完成了12圈的賽道無人駕駛測試。

來到2017年，事情變得有趣起來。在Formula E的布宜諾斯艾利斯站，ROBORACE安排了兩輛Robocar進行比賽，最終結(jié)果是其中一輛Robocar發(fā)生撞車事故，另一輛則成功完賽。

而在2018年的Formula E羅馬站，ROBORACE安排了賽車手萊恩·塔克與Devbot進行單圈時間的比賽，人類車手最終以領(lǐng)先20秒的單圈時間取得勝利。

視頻：人類車手VS“智能”車手

激烈的賽車運動需要快速反應(yīng)與操作精度，即便是有天賦的人，也需要通過大量訓(xùn)練才能保持競技水平并且能夠在賽場上穩(wěn)定發(fā)揮，有時候還會收到情緒化和生理因素的影響。

但機器不會。

目前來看，Devbot的駕駛“技術(shù)”還不夠熟練，受制于傳感器與運算的速度和精度，無人賽車暫時還只能走比較保守的賽車線。

這個問題，與V2X技術(shù)對低延遲的要求十分相似，那就是車輛在高速行駛的時候，高延遲帶來的操作誤差會是巨大的，但對于計算機運算的賽車線來說，大量誤差就意味著需要反復(fù)修正，而在修正的過程中還將存在誤差，直接導(dǎo)致不斷損失速度的惡性循環(huán)，在賽車場上損失速度，就是失敗。

在賽車的世界中，存在一個叫做滑移角的概念，簡單的說就是，賽車車頭的指向與其實際的前進方向的夾角，也就是說，賽車看起來有點飄的時候，跑出來的速度才是最快的。

這對于控制精確的電腦來說絕對是一件好事，可以精確地將車子的姿態(tài)控制在極限范圍，在這方面，賽車手的感知是占優(yōu)的，而電腦的反應(yīng)速度和執(zhí)行精度則遠遠快過人類。

取代or并存？

筆者并不認(rèn)為自動駕駛賽車是人類與電腦的較量，而是工程師們智慧的較量。也就是說，除了有意將賽車手與無人車放在一起較量外，無人車賽車將會是獨立于現(xiàn)行賽車的全新賽事。

目前ROBORACE推出的robocar是去除駕駛艙的真正無人駕駛賽車，參賽車隊通過購買robocar，對其進行駕駛策略編程，使其可以與其它robocar進行比賽。Robocar搭載了17個超聲波雷達、6個攝像頭、5個激光雷達、前后各一個毫米波雷達，使用英偉達Drive PX2作為運算單元。

此前，蔚來EP9曾在COTA美洲賽道上進行了無人駕駛試跑，但被車迷質(zhì)疑是預(yù)置駕駛腳本在賽道上微調(diào)后進行“重播”而非實時運算。

在未來的很長一段時間內(nèi)，賽車運動并不會因為無人賽車的到來受到影響，因為實際上目前一些硬核車迷對無人駕駛是有相當(dāng)?shù)那榫w的，賽車運動對于他們來說，是引擎出力的咆哮，還有貼身肉搏的刺激與車手智慧的較量，以及賽車在車手駕駛下各種人格化的動作，就是許多人所說的人車一體的境界。

而想要從賽車中盈利，首先需要足夠大的觀眾群體，而賽車的觀賞性則是其對觀眾的吸引力，無人駕駛只要足夠刺激，同樣可以俘獲一批喜歡賽車的觀眾群。

由于有Formula E的存在，無人賽車擁有很好的電動車技術(shù)儲備，難點則是自動駕駛系統(tǒng)的策略以及系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

自動駕駛賽車與應(yīng)用在道路上的自動駕駛車不同，自動駕駛賽車不需要考慮道路上會出現(xiàn)的各種狀況，只需要專注于賽道和其它賽車即可，但是，賽車奔馳在這樣高的速度下，除了軟件算法的優(yōu)化與策略，還需要高速運算單元的支持，否則在這一時刻采集信息所作出的決策，在下一秒就已經(jīng)不再適用了。

ROBORACE的野心

ROBORACE的負責(zé)人Lucas介紹稱，ROBORACE不會止步于Formula E，還將包括F1以及其它賽事，目前在Formula E發(fā)展是因為他認(rèn)為未來的汽車可能會是純電動的。

ROBORACE打造的系列賽賽車將使用DevBot的升級版本DevBot2.0，也就是說，駕駛艙仍將保留，但新車將會采用后輪驅(qū)動而非全輪驅(qū)動。

在正式發(fā)布新車前，DevBot2.0將進行為期兩個賽季的測試，在評估其表現(xiàn)后，ROBORACE計劃于2021年運行首個正式賽季。

未來在2021年，Lucas將打造一輛綜合Robocar和Devbot的綜合體，作為一款獨特的賽車，將服役于ROBORACE的賽事上。不過Lucas也坦言道，前期的比賽更像是一場自動駕駛賽車秀。

“科技公司可以利用這個平臺來展示他們的成就，這不單只是賽車?！?，Lucas說，“ROBORACE不會與現(xiàn)有的賽車賽事展開競爭，我們將開辟全新的汽車運動領(lǐng)域?！?/p>