隨著MEMS激光雷達(dá)被公認(rèn)為最快落地的激光雷達(dá)應(yīng)用方案,其核心元器件MEMS掃描芯片(又稱MEMS微振鏡)也隨之成為業(yè)界焦點。2018年12月21日,麥姆斯咨詢和博聞創(chuàng)意主辦的『第二十五屆“微言大義”研討會:激光雷達(dá)技術(shù)及應(yīng)用』上,***MEMS創(chuàng)業(yè)公司Opus Microsystems Corp.(以下簡稱Opus)分享了MEMS掃描芯片的研發(fā)進(jìn)展以及對MEMS激光雷達(dá)技術(shù)和未來的深刻理解。
Opus激光雷達(dá)專案負(fù)責(zé)人楊光宇先生發(fā)表題為《MEMS激光雷達(dá)技術(shù)與展望》的演講
深耕MEMS領(lǐng)域16年,Opus用“芯”增強(qiáng)視界
Opus成立于2003年,掌握了激光和虛擬成像光學(xué)設(shè)計、MEMS靜電驅(qū)動掃描芯片設(shè)計、MEMS掃描控制技術(shù)、MEMS電容感知技術(shù)、高分辨率激光調(diào)制技術(shù)以及多項AI(人工智能)算法等核心技術(shù)。成立16年多來,這支具備深厚MEMS專業(yè)、集成電路、光學(xué)以及電子等跨專業(yè)領(lǐng)域的團(tuán)隊努力拼搏,已成功開發(fā)出1D和2D 靜電MEMS激光掃描芯片,并將此技術(shù)用于激光AR抬頭顯示器、MEMS 3D深度攝像頭、MEMS 3D激光雷達(dá)等系統(tǒng)。Opus微型激光投影機(jī)將三種激光源通過準(zhǔn)直系統(tǒng)發(fā)射到2D MEMS掃描芯片,在掃描過程中,RGB亮度可控。
與傳統(tǒng)投影機(jī)相比,無需投影鏡頭,在不同距離范圍內(nèi)實現(xiàn)清晰成像,因此也可用于AR抬頭顯示器。Opus的AR抬頭顯示器具有高亮度(>32 流明@出光口)、廣視角(18? x 4?)、分辨率高(1280 x 720)的優(yōu)勢。楊光宇先生介紹了Opus對3D 感測系統(tǒng)方案應(yīng)用領(lǐng)域的布局“目前已經(jīng)在進(jìn)行采用動態(tài)結(jié)構(gòu)光的3D深度攝像頭,能夠獲得約百萬個點云信息,實現(xiàn)亞毫米3D精度,適用于0.1~2米范圍的人臉和物體識別;同時,Opus正在研發(fā)3D MEMS激光雷達(dá)解決方案,該方案基于飛行時間(Time of Flight,ToF)原理,采用MEMS 3D掃描技術(shù),首先應(yīng)用于50米以內(nèi)的消費(fèi)級/工業(yè)級MEMS激光雷達(dá),并瞄準(zhǔn)1~200米范圍的L4/L5級自動駕駛汽車激光雷達(dá)?!?/p>
Opus對結(jié)構(gòu)光和ToF深度感測方案的分析
自動駕駛需要什么樣的激光雷達(dá)?
那么自動駕駛汽車需要什么樣的激光雷達(dá)?楊光宇先生給出了Opus對車用激光雷達(dá)需求的理解“激光雷達(dá)的角分辨率和幀率決定了識別行人所需的距離,從而決定最高安全車速。Opus的設(shè)計目標(biāo)是滿足120km/h高速行駛車輛識別120米以外的行人,角分辨率為0.1? x 0.15?,幀率大于20fps?!蓖瑫r,楊光宇先生比較了來自Velodyne的機(jī)械式激光雷達(dá)、Innoviz的MEMS激光雷達(dá)和Quanergy的OPA激光雷達(dá):機(jī)械式激光雷達(dá)通光口徑大, 最遠(yuǎn)測距長,但掃描速度慢、體積大;MEMS激光雷達(dá)2D掃描速度快、角分辨率高、幀率高,如果鏡面面積足夠大,也能夠提供較遠(yuǎn)的探測距離;OPA激光雷達(dá)掃描速度非???,可自由控制掃描區(qū)域,但旁瓣問題無法回避。
不同技術(shù)路線激光雷達(dá)性能對比
MEMS激光雷達(dá)具有角分辨率與幀率方面的優(yōu)勢,可提供自駕車較遠(yuǎn)的物體/行人辨識距離。那么,Opus為MEMS激光雷達(dá)開發(fā)了哪些MEMS掃描芯片呢?Opus為激光雷達(dá)布局廣泛的核心MEMS掃描芯片系列Opus提供的靜電MEMS激光掃描芯片涉及不同維度(1D、2D)、不同鏡面形狀(長方形、圓形)、不同共振頻率、不同掃描角度,可滿足抬頭顯示器、微型投影機(jī)、AR/VR顯示、3D深度感測、激光雷達(dá)的需求。
Opus提供的核心MEMS掃描芯片
Opus提供的靜電MEMS激光掃描芯片如此豐富,那客戶該如何選擇適合自己產(chǎn)品和應(yīng)用的“鏡子”?楊光宇先生在會上做了詳細(xì)的解釋“首先是鏡面尺寸的選擇,由于鏡面面積決定光束發(fā)散角,從而決定最遠(yuǎn)探測距離和角分辨率,因此需要根據(jù)實際探測距離和角分辨率綜合選擇鏡面尺寸;其次是鏡面形狀,由于EEL(邊發(fā)射激光器)的X軸和Y軸的尺寸不同,如果要鏡面兩軸發(fā)散角一致,則鏡面X軸和Y軸的尺寸也不同,Opus提供圓形和長方形的鏡面選擇,以提升激光能量利用率;而關(guān)于掃描共振頻率,共軸式掃描設(shè)計的掃描共振頻率與最遠(yuǎn)探測距離和角分辨率成反正,因此需要根據(jù)實際探測距離和角分辨率選擇不同的掃描共振頻率。”O(jiān)pus MEMS激光雷達(dá)系統(tǒng)方案將搭載自主設(shè)計的1D或2D MEMS激光掃描芯片,可兼容905nm和1550nm激光源,對激光進(jìn)行動態(tài)控制,同時結(jié)合深度感知算法,實現(xiàn)AI深度學(xué)習(xí)物體識別。
Opus MEMS激光雷達(dá)優(yōu)勢
而談到Opus 在2019年MEMS激光雷達(dá)領(lǐng)域的規(guī)劃,楊光宇先生介紹“Opus將沿著工業(yè)級2D MEMS激光雷達(dá)、半自動駕駛中距3D 激光雷達(dá)、L4/L5自動駕駛車輛遠(yuǎn)距3D激光雷達(dá)的路線穩(wěn)步推進(jìn)。同時希望與元器件和系統(tǒng)供應(yīng)商合作,盡快推進(jìn)MEMS掃描芯片通過車規(guī),實現(xiàn)MEMS激光雷達(dá)的落地!”
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原文標(biāo)題:Opus首次亮相“微言大義”研討會,暢談MEMS激光雷達(dá)技術(shù)和應(yīng)用
文章出處:【微信號:MEMSensor,微信公眾號:MEMS】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。
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