史上最強版本 Apollo 3.5黑科技

就在一年前，Apollo 2.0發(fā)布，實現(xiàn)了在簡單的城市道路上自動駕駛的能力。

短短一年時間，Apollo再次把歷史「翻篇」：第一個能夠在復(fù)雜城市道路場景中運行的自動駕駛開源平臺——Apollo 3.5來了！

無保護轉(zhuǎn)彎地帶、減速帶、凈區(qū)、并道、道路狹窄、停車標志等多種路況，對目前的Apollo 3.5來說，「那都不是事」。

Apollo 3.5 歷史版本的跨越式升級，使自動駕駛不光整體提升了駕駛能力和安全性，從而可以“媲美”人類老司機，更為自動駕駛?cè)袠I(yè)在向全面落地的進發(fā)過程中提供了更優(yōu)質(zhì)、更全方位的技術(shù)支持。

今天，史上“最老司機”版本 Apollo 3.5在CES 2019上 發(fā)布，接下來阿波君就帶大家全面了解Apollo 3.5。

百度 Apollo 3.5 開源平臺數(shù)據(jù)

目前Apollo已開源39萬條代碼，有1.2萬名開發(fā)者推薦，生態(tài)合作伙伴超過130位，在全球有97個國家超過1.5萬名開發(fā)者已經(jīng)加入Apollo自動駕駛開源項目。

而之所以如此篤定地說，Apollo 3.5是有史以來最強的Apollo版本，是因為有實打?qū)嵉臄?shù)據(jù)支撐：

Apollo 3.5自動駕駛測試車的MPD值（每次人工干預(yù)行駛里程數(shù)）已經(jīng)較之前增長9倍，達到1400英里。

這個由中國長沙出發(fā)，由多輛搭載Apollo 3.5的車輛接力，跨越太平洋來到美國的包裹，里面包含的不僅僅是幾只熊貓玩偶，更滿載著Apollo 3.5的技術(shù)含量。

這次物流接力展現(xiàn)了中國自動駕駛跑通全物流場景的非凡實力，為日后自動駕駛跑通所有場景開辟了新的窗口。

Apollo 3.5自動駕駛能力顯著升級、解鎖復(fù)雜城區(qū)場景的背后，是Apollo整個技術(shù)框架的一次大提升。

Apollo 3.5最新框架

全新的3.5版本在技術(shù)框架中對14個模塊進行了升級，主要分布在硬件、軟件平臺上。

3.5版本感知算法加全新傳感器升級，可實現(xiàn)360度全覆蓋；

全新基于多場景的決策和預(yù)測架構(gòu)使得開發(fā)更加靈活友好；

仿真驅(qū)動90%以上開放，可提升效率和研發(fā)安全性。

Apollo 3.5四大能力全新升級

此次，Apollo 3.5主要在這四大方面進行了升級：城市駕駛能力提升、Apollo Cyber RT 框架、先進硬件平臺以及V2X 車路協(xié)同。

從「簡單」到支持「復(fù)雜」，一年時間，百度Apollo實現(xiàn)無人駕駛技術(shù)里程碑式的跨越。

Apollo 3.5的開源軟件模塊更新，將繼續(xù)為開發(fā)者們節(jié)省造輪子的時間。

Apollo 3.5開源軟件模塊更新

此次，對于自動駕駛至關(guān)重要的規(guī)劃、預(yù)測、感知、定位模塊都得到了升級。

Apollo 3.5預(yù)測模塊

其中，規(guī)劃預(yù)測模塊中加入場景管理器與場景分類器。

場景管理器使得開發(fā)者導(dǎo)入場景訓(xùn)練具有更強的擴展性和靈活性。

場景分類器則會根據(jù)不同的交通場景調(diào)用不同的深度學習模型，增強自動駕駛車輛應(yīng)對不同場景的能力。

Apollo 3.5預(yù)測模塊

預(yù)測模塊為道路和交叉場景引入兩個單獨的模型的目的，旨在提高系統(tǒng)的性能。

Apollo 3.5感知模塊

在新的感知模塊上，Apollo 3.5支持VLS-128 LiDAR數(shù)據(jù)，以及使用多個攝像頭的高級交通燈和物體檢測，加強對多傳感器融合算法的支持，3D定位算法和路面檢測算法都比上一代更強大，無縫處理復(fù)雜的自適應(yīng)傳感器融合。

Apollo 3.5還配備一種全新的規(guī)劃算法，稱為開放空間規(guī)劃器，可以在復(fù)雜的環(huán)境中精確地控制車輛。

將「技術(shù)」真正轉(zhuǎn)化為「生產(chǎn)力」及「產(chǎn)品」，是這一屆CES Apollo發(fā)布會的新重點。

自動駕駛對計算的高性能和魯棒性有強烈需求，隨著自動駕駛行業(yè)逐步從研發(fā)轉(zhuǎn)向量產(chǎn)，業(yè)內(nèi)對可用于量產(chǎn)并能兼容自動駕駛系統(tǒng)的強大框架的需求也在增加。

Apollo Cyber RT框架便是為Apollo構(gòu)建此類框架的第一步，也是第一個專為自動駕駛技術(shù)設(shè)計的開源框架。

Apollo Cyber RT框架

Apollo Cyber RT 框架核心理念是基于的組件，組件有預(yù)先設(shè)定的輸入輸出。

實際上，每個組件就代表一個專用得算法模塊?？蚣芸梢愿鶕?jù)所有預(yù)定義的組件生成有向無環(huán)圖 (DAG)。

在運行時刻，框架把融合好的傳感器數(shù)據(jù)和預(yù)定義的組件打包在一起形成用戶級輕量任務(wù)，之后，框架的調(diào)度器可以根據(jù)資源可用性和任務(wù)優(yōu)先級來派發(fā)這些任務(wù)。

作為Apollo 3.5版本上裝載的硬核技術(shù)，Apollo Cyber RT為技術(shù)開發(fā)者直接帶來三大助益：

加速自動駕駛技術(shù)的研發(fā)進程。

提供更為便捷的部署體驗?；谠摽蚣艿淖詣玉{駛技術(shù)方案在運行時具有更高的性能表現(xiàn)，無需大量復(fù)雜配置。

Apollo Cyber RT 系統(tǒng)是一個獨立運行時框架，可以更加輕松構(gòu)建自動駕駛技術(shù)方案。

因此，用自動駕駛界的Tensor RT來形容Apollo Cyber RT不為過。

Apollo 3.5在自動駕駛硬件升級上，不斷地演繹著「進化論」。

首先，Apollo 3.5增加了與目前市場上最先進的傳感器套件的兼容性，包括Velodyne VLS-128 LiDAR，Argus FPD-Link相機和Continental公司的遠程雷達。

升級后的傳感器保證，探測距離延展

其次，相關(guān)傳感器：攝像頭、激光雷達、毫米波雷達、GPS/IMU單元也都迎來了重大升級。

其中激光雷達升級為1枚128線+3枚16線的豪華配置，車載攝像頭的數(shù)目增加到10個，毫米波雷達則加入對后向雷達的擴展支持，GNSS天線則增加為兩根。

這套「豪華套餐」的加持，將使得Apollo 3.5版本自動駕駛車的探測距離覆蓋到300米的范圍，同時在車輛靜止時有辨別方向的能力（GNSS雙天線作用）。

通過AXU，Apollo 3.5的計算平臺可升級為可擴展架構(gòu)

Apollo 3.5還推出全新的Apollo擴展單元——AXU，以滿足自動駕駛研發(fā)對計算加速、數(shù)據(jù)分析的需求。

而且由于AXU是可插拔的，這意味著Apollo 3.5的計算平臺，可升級為可擴展架構(gòu)，允許開發(fā)人員插入額外的加速器，如GPU、FPGA、 SSD模塊，以擴展平臺的計算能力和存儲容量。

Apollo推出全新擴展單元——AXU

此外，Apollo 3.5框架中另外一個全新的硬件單元是車聯(lián)網(wǎng)車載單元——V2X OBU。

V2X OBU設(shè)備支持LTE-V2X和DSRC兩種V2X通信標準，是實現(xiàn)車路協(xié)同的關(guān)鍵基礎(chǔ)硬件。

Apollo 3.5更重視車路協(xié)同

同時，Apollo重視的車路協(xié)同功能上，而車路協(xié)同技術(shù)本身也能減輕自動駕駛車輛的感知、運算負擔。Apollo對V2X路側(cè)設(shè)備的支持也被放置到云端平臺上。

另外，Apollo 3.5在云端服務(wù)平臺上更新自動駕駛仿真器。

Apollo新的自動駕駛仿真器中，對駕駛環(huán)境的模擬數(shù)量增加10倍，新增20項功能。

Apollo 3.5自動駕駛仿真器能力

而強大的仿真測試，可以作為自動駕駛路測的有效補充，Apollo 3.5的開發(fā)，有90%都是仿真器驅(qū)動的。

在經(jīng)歷14個模塊的全面升級后，Apollo 3.5的面貌煥然一新，整個框架對開發(fā)者更加友好，技術(shù)轉(zhuǎn)化為生產(chǎn)力的難度再次縮小。

在Apollo 3.5的基礎(chǔ)上，還正式推出了「全球首個最全面的自動駕駛和車聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域商業(yè)解決方案」——Apollo Enterprise/Apollo企業(yè)版。

一方有需求，一方能供應(yīng)，Apollo企業(yè)版應(yīng)運而生

Apollo 企業(yè)版目前在三大領(lǐng)域直接面向商業(yè)化。

車聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域，百度提供交互方式與內(nèi)容生態(tài)齊全的小度車載系統(tǒng)，主要供應(yīng)給有車載系統(tǒng)智能化轉(zhuǎn)型需求的主機廠。

自動駕駛領(lǐng)域，Apollo企業(yè)版提供高速場景自動駕駛、自動泊車、小巴自動駕駛?cè)齻€解決方案。與開發(fā)版不同，這三個解決方案都是面向量產(chǎn)，軟硬件都會符合車規(guī)要求。

地圖領(lǐng)域，Apollo企業(yè)版提供高精數(shù)據(jù)服務(wù)，包含車機地圖、ADAS地圖以及高精地圖。

四大亮點

Apollo企業(yè)版本還具有四大亮點：

快速落地：Apollo企業(yè)版的軟硬件全部符合車規(guī)標準，可幫助客戶更快落地。比如車聯(lián)網(wǎng)的項目從啟動到落地，最快只用三個月時間。

成本可控：Apollo企業(yè)版會根據(jù)客戶的不同需求，對自動駕駛功能、硬件、軟件進行定制開發(fā)，保證同級別成本可控、價值最優(yōu)。

全面安全：Apollo企業(yè)版軟硬件設(shè)置安全冗余設(shè)計，滿足功能安全要求，使自動駕駛車可以安全上路；信息安全上，百度專門團隊提供保障以及安全監(jiān)控。

AI領(lǐng)先：百度提供140余項場景化AI能力和解決方案，讓Apollo企業(yè)版的客戶在自動駕駛和車聯(lián)網(wǎng)上能夠有領(lǐng)先的競爭力。

憑借新的CyberRT框架和軟件層的重要升級，Apollo 3.5作為目前最先進的自動駕駛開發(fā)開源平臺進入市場。

希望Apollo 3.5可以鼓勵成千上萬的開發(fā)者與我們一起履行使命,加快在全球部署安全可靠的自動駕駛車輛。