機(jī)器人檢測方法標(biāo)準(zhǔn)于近日發(fā)布

第一批由國家機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化總體組歸口的機(jī)器人檢測方法標(biāo)準(zhǔn)于近日發(fā)布,意味著強(qiáng)制實(shí)施的標(biāo)準(zhǔn)離機(jī)器人越來越近了，國家對機(jī)器人的產(chǎn)品質(zhì)量要求逐步提高。我們來看一下發(fā)布了哪些機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)：

1、GB/T 37242-2018《機(jī)器人噪聲試驗(yàn)方法》

2、GB/T 37283-2019《服務(wù)機(jī)器人電磁兼容通用標(biāo)準(zhǔn) 抗擾度要求和限值》

3、GB/T 37284-2019《服務(wù)機(jī)器人電磁兼容通用標(biāo)準(zhǔn) 發(fā)射要求和限值》

與之前的產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的不同之處在于，三個(gè)標(biāo)準(zhǔn)對機(jī)器人的檢測明確了要求，而且這是一個(gè)開始，更多的機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)在制定中，之后會(huì)陸續(xù)發(fā)布。機(jī)器人企業(yè)在產(chǎn)品設(shè)計(jì)之初，很有必要提前規(guī)避產(chǎn)品在市場流通和實(shí)際應(yīng)用中風(fēng)險(xiǎn)，所以熟悉并掌握這些國家標(biāo)準(zhǔn)，就顯得尤為重要了。

接下來我們看一下，這三個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的主要要求：

一、考慮固定和移動(dòng)兩種情況，給出工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人噪聲測試方法

標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了機(jī)器人輻射噪聲聲功率級的測定方法。同時(shí)，給出了測試環(huán)境、測試儀器、被測試設(shè)備運(yùn)行條件的要求，以及表面聲壓級及聲功率級的計(jì)算方法。

本標(biāo)準(zhǔn)適用于各種用途的工業(yè)機(jī)器人、個(gè)人/家用服務(wù)機(jī)器人及公共服務(wù)機(jī)器人（以下個(gè)人/家用服務(wù)機(jī)器人及公共服務(wù)機(jī)器人在本標(biāo)準(zhǔn)中合稱為“服務(wù)機(jī)器人”）噪聲聲功率級的測定。不適用于特種機(jī)器人噪聲功率級的測試。

標(biāo)準(zhǔn)對工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人移動(dòng)式和非移動(dòng)式測試基準(zhǔn)體給出了具體描述。

二、明確機(jī)器人噪音測試運(yùn)行工況

1、工業(yè)機(jī)器人測試時(shí)的運(yùn)行工況要求如下：

a) 額定負(fù)載；

b) 以最大加速度加速至額定速度（在運(yùn)動(dòng)周期內(nèi)各軸應(yīng)達(dá)到額定速度，無須同時(shí)）；

c) 各軸各關(guān)節(jié)在軟限位80%的范圍內(nèi)同時(shí)做往復(fù)運(yùn)動(dòng)；

d) 各軸應(yīng)正常運(yùn)行至少2小時(shí)后進(jìn)行測試。

2、服務(wù)機(jī)器人測試時(shí)的運(yùn)行工況要求如下：

a) 正常工作狀態(tài)（語音功能關(guān)閉）；

b) 當(dāng)有負(fù)載要求時(shí)，應(yīng)在額定負(fù)載的狀態(tài)下進(jìn)行測試；

c) 應(yīng)正常運(yùn)行至少3分鐘后進(jìn)行測試。

3、其它要求：

當(dāng)使用模擬工作條件時(shí)，被測機(jī)器人聲源應(yīng)處于正常使用且輻射聲功率最大的狀態(tài)。

測試報(bào)告中應(yīng)詳細(xì)描述測試過程中聲源的工作條件。

三、服務(wù)機(jī)器人有了EMC專屬標(biāo)準(zhǔn)

機(jī)器人領(lǐng)域的小伙伴知道CR認(rèn)證，可之前申請CR認(rèn)證的EMC測試標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用的是GB/T17799.1-2017《電磁兼容通用標(biāo)準(zhǔn)居住、商業(yè)和輕工業(yè)環(huán)境中的抗擾度》和GB17799.3-2012《電磁兼容通用標(biāo)準(zhǔn)居住、商業(yè)和輕工業(yè)環(huán)境中的發(fā)射》，這兩份標(biāo)準(zhǔn)是電磁兼容領(lǐng)域根據(jù)應(yīng)用環(huán)境場所給出限值的通用性標(biāo)準(zhǔn)，對于機(jī)器人的復(fù)雜運(yùn)行工況，可以說，兩份標(biāo)準(zhǔn)不在線。

最新發(fā)布的GB/T 37284-2019《服務(wù)機(jī)器人電磁兼容 通用標(biāo)準(zhǔn) 發(fā)射要求和限值》和GB/T 37283-2019《服務(wù)機(jī)器人 電磁兼容 通用標(biāo)準(zhǔn) 抗擾度要求和限值》兩份標(biāo)準(zhǔn)正是為了解決測試模式和測試狀態(tài)的一致性問題，適用范圍是適用于各類服務(wù)機(jī)器人，主要包括個(gè)人/家用服務(wù)機(jī)器人和公共服務(wù)機(jī)器人。特種機(jī)器人可以參照使用本標(biāo)準(zhǔn)。

機(jī)器人領(lǐng)域的小伙伴知道CR認(rèn)證，可之前申請CR認(rèn)證的EMC測試標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用的是GB/T17799.1-2017《電磁兼容通用標(biāo)準(zhǔn)居住、商業(yè)和輕工業(yè)環(huán)境中的抗擾度》和GB17799.3-2012《電磁兼容通用標(biāo)準(zhǔn)居住、商業(yè)和輕工業(yè)環(huán)境中的發(fā)射》，這兩份標(biāo)準(zhǔn)是電磁兼容領(lǐng)域根據(jù)應(yīng)用環(huán)境場所給出限值的通用性標(biāo)準(zhǔn)，對于機(jī)器人的復(fù)雜運(yùn)行工況，可以說，兩份標(biāo)準(zhǔn)不在線。

最新發(fā)布的GB/T 37284-2019《服務(wù)機(jī)器人電磁兼容 通用標(biāo)準(zhǔn) 發(fā)射要求和限值》和GB/T37283-2019《服務(wù)機(jī)器人 電磁兼容 通用標(biāo)準(zhǔn) 抗擾度要求和限值》兩份標(biāo)準(zhǔn)正是為了解決測試模式和測試狀態(tài)的一致性問題，適用范圍是適用于各類服務(wù)機(jī)器人，主要包括個(gè)人/家用服務(wù)機(jī)器人和公共服務(wù)機(jī)器人。特種機(jī)器人可以參照使用本標(biāo)準(zhǔn)。

四、根據(jù)固定式和移動(dòng)式區(qū)分測試狀態(tài)和測試項(xiàng)目

1、發(fā)射標(biāo)準(zhǔn)

a)固定式服務(wù)機(jī)器人：

應(yīng)在正常工作模式下進(jìn)行全部項(xiàng)目的測試。

b)移動(dòng)服務(wù)機(jī)器人：

應(yīng)在充電模式、工作模式及回充尋找模式下分別進(jìn)行測試，測試項(xiàng)目為：

1) 充電模式（本體+充電器）：諧波電流、電壓波動(dòng)與閃爍、傳導(dǎo)騷擾、輻射騷擾；

2) 工作模式（本體）：輻射騷擾；

3) 回充尋找模式（本體+充電器）：諧波電流、電壓波動(dòng)與閃爍、傳導(dǎo)騷擾、輻射騷擾。

2、抗擾度標(biāo)準(zhǔn)：

1）移動(dòng)服務(wù)機(jī)器人：

應(yīng)在充電模式、工作模式和回充尋找模式狀態(tài)下分別進(jìn)行測試，測試項(xiàng)目為：

--充電模式（機(jī)器人本體連接充電器）：適用的全部測試項(xiàng)目；

--回充尋找模式：適用的全部測試項(xiàng)目

--工作模式（機(jī)器人本體）：工頻磁場、射頻電磁場、靜電放電。

工作模式測試狀態(tài)：服務(wù)機(jī)器人應(yīng)在以絕緣支架支撐底部確保機(jī)器人懸空的狀態(tài)下，以60%~80%的最高速度或典型速度進(jìn)行試驗(yàn)，優(yōu)先選擇典型速度。

2）固定式服務(wù)機(jī)器人：

應(yīng)在正常工作模式下進(jìn)行全部項(xiàng)目的測試。