即使在自動(dòng)駕駛汽車問世之前,毫無(wú)疑問,先進(jìn)的汽車應(yīng)用正在將驅(qū)動(dòng)器從駕駛員手中奪走 - 尤其是當(dāng)基于傳感器的系統(tǒng)確定即將發(fā)生高速碰撞時(shí)。汽車制造商越來(lái)越多地試圖減輕潛在致命事故的一個(gè)領(lǐng)域是自動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)。
研究表明,近一半的駕駛員沒有快速踩剎車,而且強(qiáng)度足以阻止緊急情況下的車輛。因此,自動(dòng)制動(dòng)結(jié)合了先進(jìn)的駕駛員輔助系統(tǒng)和電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)(ESC),可在不可避免的碰撞時(shí)減慢車輛速度并降低碰撞的嚴(yán)重程度。通過(guò)結(jié)合前視雷達(dá)和視頻系統(tǒng)的數(shù)據(jù),自動(dòng)制動(dòng)可在有或沒有駕駛員干預(yù)的情況下工作,從而提供完整,準(zhǔn)確,實(shí)時(shí)的前方道路圖像。當(dāng)這些數(shù)據(jù)表明即將發(fā)生撞擊并且駕駛員的轉(zhuǎn)向和制動(dòng)干預(yù)不足以避免碰撞時(shí),一旦駕駛員接合制動(dòng)器,就會(huì)立即自動(dòng)施加制動(dòng)壓力以提供最大制動(dòng)助力。最終動(dòng)作實(shí)現(xiàn)為全ABS制動(dòng),確保最大程度地降低速度。
最近在新聞中 1 是一款全新的“防撞車”,正在寶馬公司工作。該車具有主動(dòng)輔助系統(tǒng),該系統(tǒng)允許車輛進(jìn)入另一車輛的特定范圍內(nèi),然后自動(dòng)接管駕駛員的制動(dòng)。使用激光傳感器,系統(tǒng)可以有效地掃描車輛周圍360度,并在車輛撞到任何靜止物體之前自動(dòng)輕柔地制動(dòng)。
它的工作方式與自動(dòng)減速的巡航控制系統(tǒng)不同當(dāng)你在前面的車上關(guān)閉太快時(shí)車輛:BMW測(cè)試車中的傳感器跟蹤墻壁,柱子和其他靜止物體,不斷維護(hù)和更新周圍區(qū)域的數(shù)字地圖。該公司已經(jīng)證明,如果你在墻壁上驅(qū)動(dòng)其主動(dòng)輔助汽車全油門,系統(tǒng)將使車輛在沒有駕駛員接觸制動(dòng)器的情況下遠(yuǎn)離撞擊。
寶馬現(xiàn)在正在努力擴(kuò)展系統(tǒng)以包括移動(dòng)物體,這是一項(xiàng)更加困難的任務(wù),因?yàn)樗婕暗?a href="http://srfitnesspt.com/v/tag/2562/" target="_blank">算法不僅要顯示行人或汽車的位置,還要顯示它們的位置。
<寶馬遠(yuǎn)非孤身一人。豐田也剛剛宣布擴(kuò)大其自動(dòng)制動(dòng)技術(shù)的可用性,并將提供現(xiàn)有雷克薩斯和SUV車型的低成本版本,以在2017年底之前提供這些制動(dòng)功能。豐田的制動(dòng)輔助系統(tǒng)(圖1顯示了有無(wú)車輛的反應(yīng)和制動(dòng)時(shí)間)此功能)根據(jù)施加在制動(dòng)踏板上的力以及駕駛員踩踏板的速度來(lái)檢測(cè)嘗試的緊急制動(dòng)。當(dāng)系統(tǒng)識(shí)別出突然制動(dòng)時(shí),它會(huì)給制動(dòng)器增加額外的壓力。在制動(dòng)輔助期間釋放腳時(shí),制動(dòng)力會(huì)減輕并輕松調(diào)節(jié)制動(dòng)。
圖1:自動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)通過(guò)加強(qiáng)制動(dòng)來(lái)支持駕駛員力量和改善反應(yīng)時(shí)間。 (由豐田公司提供)
與大多數(shù)技術(shù)一樣,隨著使用量的增加,價(jià)格下降 - 預(yù)計(jì)系統(tǒng)價(jià)格將從現(xiàn)在的2000美元或更高的高端車輛降至300美元至650美元之間對(duì)于低成本版本。
同樣,梅賽德斯制動(dòng)輔助技術(shù)使用駕駛員踩下制動(dòng)踏板的速度感應(yīng)緊急制動(dòng),并立即應(yīng)用最大可用功率提升。它可以通過(guò)消除人類不能足夠快地剎車的傾向來(lái)減少停車距離。除自動(dòng)制動(dòng)外,梅賽德斯的PRE-SAFE系統(tǒng)還采用了傳感器網(wǎng)絡(luò)(其中許多已經(jīng)為車輛中的其他安全系統(tǒng)提供服務(wù)),以檢測(cè)出即將發(fā)生事故的某些情況,例如極端打滑。然后收緊前排座椅安全帶,調(diào)整前排座椅和乘客座椅,甚至可以關(guān)閉車窗和天窗,以便更好地為乘客做好準(zhǔn)備,從而獲得更有效的約束系統(tǒng)效果。
目前,大多數(shù)防撞系統(tǒng)都是可選包的一部分,但好消息是標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備類別的可用性正在增長(zhǎng)。根據(jù)公路損失數(shù)據(jù)研究所 2 ,2014年車型特征數(shù)據(jù)庫(kù)中超過(guò)20%的車型提供了具有自動(dòng)制動(dòng)能力的前防撞系統(tǒng),兩年前的可用性翻了一番。 2014年近40%的車型提供前碰撞警告,超過(guò)51%的車型提供前碰撞警告作為標(biāo)準(zhǔn)或可選功能,但只有27%將其與自動(dòng)制動(dòng)相結(jié)合。
當(dāng)聯(lián)合國(guó)歐洲經(jīng)濟(jì)委員會(huì) 3 (UNECE)裁定這些系統(tǒng)從今年開始對(duì)新型重型車輛強(qiáng)制執(zhí)行時(shí),該技術(shù)得到了推動(dòng)。
傳感器示例
雖然存在許多制動(dòng)技術(shù),但它們都依賴于傳感器輸入的形式。來(lái)自激光器,雷達(dá)或視頻數(shù)據(jù)的傳感器輸入決定了車輛路徑中物體的存在。一個(gè)重要因素是車輛的速度差異與要避免的物體的速度相比。當(dāng)速度差很大時(shí),碰撞更加確定,這些系統(tǒng)將自動(dòng)激活制動(dòng)器。
英飛凌科技TLE4921-5U差分霍爾效應(yīng)傳感器(圖2)提供高靈敏度優(yōu)越的穩(wěn)定性,特別適用于鐵磁齒輪的轉(zhuǎn)速檢測(cè)和定時(shí)應(yīng)用,如防抱死制動(dòng)系統(tǒng)。 IC提供數(shù)字信號(hào)輸出,其頻率與旋轉(zhuǎn)速度成比例。
圖2:英飛凌差分霍爾效應(yīng)傳感器廣泛應(yīng)用于汽車應(yīng)用,包括自動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)。 (由英飛凌提供)
如前所述,自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)也開始使用自動(dòng)制動(dòng)。這些系統(tǒng)能夠測(cè)量領(lǐng)先車輛的速度并匹配它。它們還可以通過(guò)減少油門,降檔以及最后啟動(dòng)制動(dòng)器來(lái)降低速度。
謳歌,梅賽德斯 - 奔馳和沃爾沃采用自動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)作為多種車型的標(biāo)準(zhǔn)配置;最后一家汽車制造商使用先進(jìn)的自動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)作為沃爾沃S60,S80和XC60的標(biāo)準(zhǔn)配置。
緊急制動(dòng)系統(tǒng)也可以通過(guò)輪胎爆胎啟動(dòng),從而制動(dòng)壓力從液壓動(dòng)力源傳遞到每個(gè)輪缸。利用車輛的橫擺率信號(hào),緊急自動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)的控制器判斷操作條件并調(diào)節(jié)每個(gè)輪缸中的壓力幅度。在這種情況下,可以使用ADI公司的ADXRS620偏航率陀螺儀等傳感器(圖3)。
圖3:ADI公司的ADXRS620專門針對(duì)發(fā)生輪胎爆胎時(shí)的自動(dòng)制動(dòng)問題 - 這是必要的,特別是對(duì)于無(wú)人駕駛的未來(lái)。 (由ADI公司提供)
ADXRS620是一款汽車級(jí)陀螺儀,100%引腳,封裝,溫度和功能與該公司的工業(yè)級(jí)ADXRS652陀螺儀兼容。輸出信號(hào)RATEOUT是與圍繞垂直于封裝頂面的軸的角速率成比例的電壓。相對(duì)于提供的參考電源,輸出是比例的。外部電容設(shè)置帶寬。操作需要其他外部電容器。提供溫度輸出用于補(bǔ)償技術(shù)。兩個(gè)數(shù)字自測(cè)輸入以機(jī)電方式激勵(lì)傳感器,以測(cè)試傳感器和信號(hào)調(diào)理電路的正常運(yùn)行。應(yīng)用包括汽車用慣性測(cè)量單元。
當(dāng)然,有許多傳感器和傳感器類型可以組合起來(lái)提供自動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)。例如,ADI公司的ADIS16364慣性系統(tǒng)包括一個(gè)三軸陀螺儀和三軸加速度計(jì)。每個(gè)傳感器都有自己的動(dòng)態(tài)補(bǔ)償公式,可提供準(zhǔn)確的傳感器測(cè)量。用于平臺(tái)穩(wěn)定和控制和導(dǎo)航應(yīng)用,所有必要的運(yùn)動(dòng)測(cè)試和校準(zhǔn)都是工廠生產(chǎn)過(guò)程的一部分,減少了系統(tǒng)集成時(shí)間。緊密的正交對(duì)齊簡(jiǎn)化了導(dǎo)航系統(tǒng)中的慣性框架對(duì)齊。 SPI和寄存器結(jié)構(gòu)為數(shù)據(jù)收集和配置控制提供了簡(jiǎn)單的接口。這款緊湊型模塊大約為23 mm×23 mm×23 mm,提供靈活的連接器接口,可實(shí)現(xiàn)多種安裝方式選擇。
總之,新技術(shù)正在集成到車輛中的系統(tǒng)中。一段時(shí)間大多數(shù)汽車制造商目前在部分型號(hào)上提供自適應(yīng)巡航控制或防碰撞系統(tǒng),它只是在它們無(wú)處不在的短時(shí)間內(nèi),加入了無(wú)數(shù)的技術(shù),旨在通過(guò)協(xié)助駕駛員或從手中取出輪子來(lái)拯救生命完全是人類
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參考文獻(xiàn)
- 寶馬“防撞車”
- 公路損失數(shù)據(jù)研究所
- 聯(lián)合國(guó)歐洲經(jīng)濟(jì)委員會(huì)(UNECE)
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