MIT研制的新機(jī)器人的挑戰(zhàn)疊疊樂游戲

借助機(jī)器學(xué)習(xí)和算法模型等，機(jī)器人已成為國際象棋大師，魔方記錄刷新者。MIT麻省理工大學(xué)的科學(xué)家研制的新機(jī)器人的挑戰(zhàn)項目是“疊疊樂（Jenga）游戲”，別看疊疊樂規(guī)則看似簡單，但是對動手能力和思維策略的要求都非常高。

“疊疊樂”大師機(jī)器人配備有軟分叉抓爪（soft-pronged gripper）、力傳感腕部和外部攝像頭等部件，設(shè)計結(jié)構(gòu)完全是為了專精疊疊樂這一游戲。

在疊疊樂游戲中，玩家交替從共54條長積木條搭建的積木塔（每層三塊交錯堆疊整齊，不能移動最高三層的積木）中單手抽出一塊積木，并且使其平衡地放到塔頂最上層，去創(chuàng)造一個不段增高，越來越失去根基的積木塔，直到積木塔傾倒。越壘到高層結(jié)構(gòu)越不穩(wěn)定，對于人類來說難度也很大，何況是機(jī)器人。

MIT的機(jī)器人研究團(tuán)隊通過機(jī)器學(xué)習(xí)，訓(xùn)練出了能看出抽取哪塊積木實現(xiàn)最理想結(jié)果的本領(lǐng)。它能夠小心并迅速地“推”出理想的積木塊，然后借助視覺（外部攝像頭）和觸覺反饋（力傳感腕部），并迅速與之前學(xué)會的“疊疊樂”玩法作對比，記錄能導(dǎo)致更好結(jié)果的玩法，不斷精通玩法。

根據(jù)收集的數(shù)據(jù)，機(jī)器人隨后衡量不同動作可能產(chǎn)生的各種后果-尤其是當(dāng)一個積木塊處于特定的位置時，所需的精確力度的推動動作就會被迅速執(zhí)行。

借助機(jī)器人臂結(jié)構(gòu)，該機(jī)器人能夠執(zhí)行緩慢且精確利落的一步動作取出積木塊，將之小心地搭建到塔頂部，同時不讓積木塔傾塌。

MIT疊疊樂大師機(jī)器人的研究詳情發(fā)表于《科學(xué)機(jī)器人》子刊文章中，MIT機(jī)械工程系A(chǔ)lberto Rodriguez羅德里格茲教授在一則聲明中稱，該機(jī)器人的視覺-觸覺組合讓它能夠很好地執(zhí)行疊疊樂游戲任務(wù)。

羅德里格茲教授寫道：

與其它更依靠認(rèn)知思維的任務(wù)或游戲（如國際象棋、圍棋等）不同，玩疊疊樂同樣需要掌握物理技巧，比如試探、推動、拉動、放置和碼齊等技巧。

研究團(tuán)隊希望機(jī)器人的觸覺學(xué)習(xí)系統(tǒng)能夠應(yīng)用于其它的任務(wù)，比如垃圾拆卸回收，組裝消費級產(chǎn)品等。

羅德里格茲教授寫道：

在手機(jī)裝配線中，幾乎每一步都需要有良好的扣合（Snap-Fit）感，或者要對螺釘相關(guān)的操作有契合感，這些都要通過力度和觸感培養(yǎng)，而不僅只通過視覺。

對于該行業(yè)來說，掌握這些動作的學(xué)習(xí)模型資產(chǎn)就是真正的黃金。