云鼠掃地機器人方案分享 實現(xiàn)掃地機器人三大技術(shù)突破

深圳市云鼠科技開發(fā)有限公司，作為國內(nèi)知名掃地機器人方案商與PCBA制造商 ，以引領(lǐng)行業(yè)的研發(fā)實力、品質(zhì)管控體系、供應(yīng)鏈管理、生產(chǎn)制造能力，獲得國家雙軟及高新技術(shù)企業(yè)認證，通過ISO質(zhì)量管理體系、FCC、CE、3C等權(quán)威認證，成功服務(wù)百余家電子制造企業(yè)，與科沃斯、華為、阿里巴巴等行業(yè)龍頭企業(yè)，建立長期戰(zhàn)略合作。

公司現(xiàn)有專業(yè)研發(fā)團隊100余人，行業(yè)標準實驗室，現(xiàn)代化工廠15000平米，與全球各大品牌元器件供應(yīng)商達成戰(zhàn)略合作，擁有掃地機器人革命性電子防撞技術(shù)專利，獲得國內(nèi)外多項發(fā)明與實用新型專利、軟件著作權(quán)等過百項，搶占產(chǎn)業(yè)制高點。公司致力于成為中國卓越的機器人方案商與PCBA制造商，為客戶提供極具競爭力的解決方案與服務(wù) ，助力客戶成為行業(yè)領(lǐng)跑者。

目前云鼠科技實現(xiàn)了三大技術(shù)突破，分別是：FREE MOVE技術(shù)，慣導(dǎo)方案，AI視覺識別方案。

一、FREE MOVE技術(shù)

free move是Umoue自主研發(fā)的一個革命性的專利技術(shù)，它解決了目前掃地機都存在的一個通病，也是最大的用戶痛點，即掃地機經(jīng)常把卡住困死，無法順利完成清掃工作，從而造成掃地機器人不能真正全自動，還是需要有人看守才能完成清掃作業(yè)。

free move摒棄了傳統(tǒng)掃地機僅靠前方機械梁來感應(yīng)前方障礙物碰撞的檢測方法，進而采用電子感應(yīng)技術(shù)，使得掃地機全機身均可檢測姿態(tài)變化，然后通過大數(shù)據(jù)分析，判斷掃地機的行走情況，防止掃地機被家具底部卡死、底部擱淺輪子懸空或打滑、誤入陽臺等低洼處無法返回等多種卡死被困情況。

同時free move技術(shù)大幅度的優(yōu)化了掃地機的結(jié)構(gòu)部件，使掃地機的內(nèi)部結(jié)構(gòu)更簡單，減低了掃地機結(jié)構(gòu)的設(shè)計門檻，減少了產(chǎn)線裝配工位，提升工廠生產(chǎn)產(chǎn)能。同時降低了因組裝復(fù)雜帶來的產(chǎn)品不良率，提升了產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性，解決了機械開關(guān)式采用的彈簧結(jié)構(gòu)使用時間長后容易出現(xiàn)彈簧變性不能復(fù)位和斷裂等情況。

優(yōu)勢：

1、顛覆行業(yè)的全機身姿態(tài)檢測，解決機器容易被卡死的用戶痛點

2、智能拖地模式，自動識別地毯、腳墊等，防止弄臟地毯、腳墊，以及擱淺困住掃地機

3、一體式結(jié)構(gòu)，減少組裝工序，提高生產(chǎn)效率

技術(shù)支撐：

獨創(chuàng)電子碰撞檢測專利技術(shù)

機身姿態(tài)檢測算法

解決掃地機多種類型卡死被困問題：

1、輪子懸空（擱淺）

2、誤入低洼區(qū)（出的去回不來）

3、頂部被卡（卡死在家具下）

4、纏繞卡死（電線纏繞）

5、拖地卡死（誤入毛毯區(qū)）

導(dǎo)致機器或家具受損，機器無法正常完成清掃等

二、慣導(dǎo)技術(shù)

GPM3207慣性導(dǎo)航路徑規(guī)劃方案是采用Umouse掃地機器人專用CPU USR3207T以及韓國陀螺儀模組規(guī)劃弓形路徑，清掃覆蓋率在行業(yè)同類機型中處于頂尖水平。

方案支持吸口滾刷互換、電控出水，多檔水量調(diào)節(jié)、App遠程控制、實時地圖傳送，6次預(yù)約，水箱塵盒識別、虛擬墻等功能，主要用于中高端掃地機，規(guī)劃式主打走量機型。

優(yōu)勢：

高覆蓋率（98.13%）

高效回充（≥98%）

APP在線升級固件

實時地圖傳送

遠程操控，6次預(yù)約，自動清掃

電氣性能安全穩(wěn)定

品質(zhì)有保障，可靠性高，

防水防火、抗震阻燃、環(huán)保

技術(shù)支撐：

陀螺儀路徑規(guī)劃技術(shù)、UMOUSE核心算法

紅外傳感技術(shù)，自動回充技術(shù)

APP智能技術(shù)

過流、過壓、浪涌保護，電動勢隔離

EMC防護，電源反接保護，防靜電保護

全貼片元件，橡膠三防漆，插座過灼熱絲測試

防火板材，阻燃等級FV0，RoHS環(huán)保標準

解決問題：

清掃效率、漏掃

自動化

智能升級，越來越聰明

產(chǎn)品安全性

產(chǎn)品品質(zhì)

三、AI視覺識別方案

AM3209采用雙攝像頭，全景人工智能建模，360度無死角，識別人臉、家具、門、垃圾、回充座等，并做出相應(yīng)反應(yīng)，高智能規(guī)劃清掃路徑，并實行遠程安防監(jiān)控，語音人機交互等功能。

如您需要了解更多掃地機器人方案，歡迎聯(lián)系云鼠。