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四款來自國外的機(jī)器人,再次刷新我的認(rèn)知

傳感器技術(shù) ? 來源:xx ? 2019-02-18 14:49 ? 次閱讀

四款來自國外的非!常!奇!妙!的機(jī)器人,

看完之后表示很開眼!

真是山外有山,人外有人,

機(jī)器人外有機(jī)器人啊,

它們不僅顏值高,還很有愛……

我們挨個(gè)兒來看看它們的廬山真面目~

生猛的“機(jī)械蝎”Scorpion Hexapod

“機(jī)械蝎”是啥?你可能只知道“機(jī)械姬”,

這其實(shí)是一款十分?jǐn)M真的蝎子機(jī)器人~

名字叫Scorpion Hexapod,

研發(fā)者是比利時(shí)的一群大學(xué)生。

這只六足的機(jī)器蝎子,

體型比一般的活蝎子要巨大,

參與研發(fā)的大學(xué)生羅博(Robbe Terryn)表示,

這個(gè)蝎子機(jī)器人是他們課程的一部分。

他們完全是仿照真的蝎子一樣去進(jìn)行設(shè)計(jì)開發(fā)的,

它也有兩個(gè)螯、一個(gè)尾巴和身體。

所有零件都是通過3D打印、激光切割出來的。

學(xué)生們還采用了數(shù)控技術(shù),

讓蝎子能夠自主地探測周遭的局勢,

并能做出相應(yīng)的反應(yīng)。

在交互設(shè)計(jì)上,

這個(gè)蝎子機(jī)器人可以通過前部內(nèi)嵌的遠(yuǎn)程紅外傳感器

和短距離傳感器確定前方物體的位置和速度。

它可以感應(yīng)前方的“敵情”,

并可以用尾部“毒針"在攻擊者手上留下標(biāo)記!

比如,當(dāng)它感應(yīng)到有物體靠近時(shí),

它的螯會不斷地張合以表達(dá)一種攻擊態(tài)勢,

并用固定在尾巴上的紅色馬克筆

標(biāo)記攻擊者以象征實(shí)際上的攻擊~

小編覺得,這不就是《圣斗士》里米羅的“猩紅毒針”嘛!

除了自動(dòng)感應(yīng)外,

這只“蝎子”還可以通過電腦進(jìn)行控制。

這樣無毒又漂亮的大蝎子你喜歡嗎?

萌翻天的球形機(jī)器人MorpHex

挪威的一位老爸Kre Halvorsen

設(shè)計(jì)了一款球型機(jī)器人給兒子做玩伴,

這是一款可以平移、旋轉(zhuǎn)、滾動(dòng)的機(jī)器人,

名字叫MorpHex

作為一款六足變形機(jī)器人,

它有兩種運(yùn)動(dòng)方式:球形滾動(dòng)和六足爬行。

在它白色的外殼下有一套復(fù)雜的機(jī)械裝置,

這使得它可以快速變形。

當(dāng)它的六只腳合攏后,

它就變成了一個(gè)“足球”,

可以快速滾動(dòng)。

當(dāng)它的六只腳伸展開,

它就可以以小碎步緩慢移動(dòng)。

當(dāng)機(jī)器人全部伸展開的時(shí)候,

它看起來就像一朵荷花。

如此高精準(zhǔn)的控制主要?dú)w功于慣性測量單元(IMU),

由Sparkfun公司生產(chǎn)的包含加速計(jì)陀螺儀的主板,

能夠幫助MorpHex準(zhǔn)確測量方向和速度,

穩(wěn)定和控制滾動(dòng)動(dòng)態(tài)。

此外Halvorsen還在機(jī)器中裝備了24盞LED,

幫助MorpHex在運(yùn)動(dòng)過程中增加燈光特效,

這使它在夜間滾動(dòng)的時(shí)候非常漂亮。

有沒有一點(diǎn)羨慕別人家的老爸,

別人家的玩具哈哈!

可變型和移動(dòng)的家具機(jī)器人Roombots

來自巴黎高等洛桑聯(lián)邦理工學(xué)院的

一群研究者

發(fā)明了一種能夠相互拼接,

自動(dòng)變形和行走的家具,

名字叫Roombots。

想象一下,你正坐在一把椅子上,

當(dāng)天色漸晚時(shí),

它可以根據(jù)你的需要變成一張舒適的沙發(fā)。

或者,當(dāng)你穿過房間時(shí),

所有的家具都會自動(dòng)為你讓出一條路來。

浪漫又美妙有木有

Roombots由最基本的模塊構(gòu)成,

每個(gè)模塊由兩個(gè)類似于骰子的東西粘在一起,

并包含了1個(gè)電池、3個(gè)可以起到移動(dòng)

和旋轉(zhuǎn)作用的小馬達(dá)。

每個(gè)模塊大約長22cm,

類似于樂高積木,

可以組合搭配。

它還能在特殊的墻壁上貼墻爬行,

給室內(nèi)家具帶來了無限的可能性,

比如裝在 Roombots 上的燈能

隨時(shí)改變位置,

并組合成各種圖案。

研發(fā)團(tuán)隊(duì)計(jì)劃只要10個(gè)模塊

就可以組合出大部分的家具。

每個(gè)Roombots再加上桌面板

或靠墊之類的組件,

這樣就可以形成最終的家具。

并且研發(fā)者已經(jīng)通過PC端的算法協(xié)調(diào),

讓家具具有了一定的交互功能,

也曾計(jì)劃通過嵌入攝像頭跟蹤用戶行為

來提高人機(jī)交互能力,

通過語音識別

讓用戶可以指揮他們的家具。

EPFL實(shí)驗(yàn)室主任Auke Ijspeert表示

希望可以將他們的這個(gè)樂高積木

提供給藝術(shù)家或者設(shè)計(jì)師們,

以便他們創(chuàng)造出自己想要的東西。

看到這里,你有沒有想到可以用Roombots

來拼出什么樣的家具呢?

仿生蠑螈機(jī)器人Salamandra

瑞士格桑聯(lián)邦理工學(xué)院的

波爾多大學(xué)的研究人員,

通過模仿被稱為“活化石”的蠑螈,

研發(fā)了一款名為Salamandra的

水陸兩棲機(jī)器人,

外型非常逼真。

它能夠游動(dòng)、爬行以及行走。

全長0.9米,由9節(jié)黑黃相間的塑料組成,

其內(nèi)部安裝了一套電池和微型控制器

行動(dòng)起來活脫脫一個(gè)連貫的整體。

它的運(yùn)動(dòng)是由沿脊椎分布的神經(jīng)回路控制的,

能根據(jù)“大腦”到脊椎的電路信號的強(qiáng)度

選擇是游泳還是步行。

電流刺激越小,它移動(dòng)的越慢。

Salamandra從陸地到水中的步伐

看起來是不是很優(yōu)美!

科學(xué)家表示,

Salamandra的研發(fā)是被用于檢測脊椎動(dòng)物運(yùn)動(dòng)

所涉及的神經(jīng)回路。

你看旁邊的小動(dòng)物并沒有因?yàn)橛X得它奇怪

或是因?yàn)楹ε露x開呢

以上介紹的這四款機(jī)器人哪一個(gè)讓你砰然心動(dòng)了呢?

“蜘蛛精”機(jī)器人HEXA

感覺小小身形的它運(yùn)動(dòng)起來很拼很勵(lì)志啊!

和這四款機(jī)器人的風(fēng)格也很像,

貌似它們五個(gè)是小編最近最有感覺的機(jī)器人啦

還都很適合做大人和小朋友的玩具!

如此美妙的機(jī)器人,還不趕緊收藏!

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原文標(biāo)題:幾款異常奇妙的國外機(jī)器人,刷新了我對機(jī)器人認(rèn)知

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