“傾角傳感器”顧名思義,就是測(cè)量?jī)A斜角度的一種角度傳感器。傾角傳感器應(yīng)用場(chǎng)所極多,隨著MEMS技術(shù)的發(fā)展,傾角傳感器得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。適合應(yīng)用于工廠、山體、鐵路、隧道、船業(yè)、機(jī)械、建筑業(yè)、醫(yī)療事業(yè)、橋梁鋪設(shè)、水壩建設(shè)、汽車行業(yè)、核工業(yè)和航空航天事業(yè)等。
傾角傳感器原理簡(jiǎn)介
本質(zhì)上,傾角傳感器要測(cè)量加速度,特別是重力加速度,因此其內(nèi)部集成了加速度傳感芯片。
該傳感芯片由一個(gè)MEMS傳感部件以及外圍信號(hào)處理電路組成。MEMS傳感部件示意圖如下:
MEMS傳感部件中的藍(lán)色部分是可移動(dòng)的,而紅色部分是固定的。在加速或減速時(shí),藍(lán)色部分將向左或向右移動(dòng),藍(lán)色和紅色部分之間的電容則隨之改變。通過(guò)測(cè)量電容C1和C2即可確定加速度。如下圖所示:
也就是說(shuō),在被測(cè)物傾斜時(shí)會(huì)產(chǎn)生的加速或減速,令MEMS傳感部件中可移動(dòng)部分向一側(cè)移動(dòng),圖示如下:
從該原理中可以看到,在測(cè)量過(guò)程中MEMS傳感部件對(duì)震動(dòng)會(huì)很敏感,被測(cè)物體的震動(dòng)會(huì)影響測(cè)量結(jié)果。所以必須加入濾波器,消除一定頻率之外的干擾。
下面我就盤(pán)點(diǎn)一下傾角傳感器的應(yīng)用場(chǎng)合。
1. 傾角傳感器應(yīng)用—軌檢儀,用于實(shí)時(shí)檢測(cè)鐵道的傾斜度和高度差。
2. 傾角傳感器應(yīng)用—基槽清平機(jī),用于地基基槽和農(nóng)田地面平整。對(duì)平整度進(jìn)行監(jiān)測(cè)和控制。
3. 傾角傳感器應(yīng)用—水田平地機(jī),用于南方水田土壤平整,水田精細(xì)平整技術(shù)是在水稻生產(chǎn)過(guò)程中節(jié)約灌溉用水、提高肥料利用率、抑制雜草生長(zhǎng),提高水稻產(chǎn)量、減少生產(chǎn)成本的重要措施。
4. 傾角傳感器應(yīng)用—車載光電跟蹤設(shè)備上,在光電跟蹤設(shè)備基座上安裝雙軸傾角傳感器,實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)基座的水平度,保證車載光電跟蹤設(shè)備高精度工作。
5. 傾角傳感器應(yīng)用—城市管道機(jī)器人;
6. 傾角傳感器應(yīng)用—船舶氣囊下水過(guò)程中;
7. 傾角傳感器應(yīng)用—船載水平平臺(tái)上,用于船載衛(wèi)星跟蹤天線的底座,以保持天線始終處于水平狀態(tài),對(duì)平臺(tái)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制,可以隔離船體的俯仰和橫滾運(yùn)動(dòng),使平臺(tái)處于水平;
8. 傾角傳感器應(yīng)用—大型光電設(shè)備基準(zhǔn)平面自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)上,由安裝在基座上的傾角傳感器檢測(cè)基準(zhǔn)平面的傾角大小及方向,將此角度根據(jù)調(diào)平算法換算為若干個(gè)機(jī)械支腿的伸長(zhǎng)量,驅(qū)動(dòng)機(jī)械支腿伸長(zhǎng)使基準(zhǔn)平面達(dá)到水平;
9. 傾角傳感器應(yīng)用—大型鋪管船吊鉤擺動(dòng)進(jìn)行監(jiān)測(cè)和調(diào)整;
10 傾角傳感器應(yīng)用—陸地大型吊車上;
11. 傾角傳感器應(yīng)用—電視塔;
12. 傾角傳感器應(yīng)用—潛艇上水平臺(tái)校準(zhǔn)上,羅經(jīng)、計(jì)程儀都對(duì)水平度要求很高,便攜式水平校準(zhǔn)儀;
13. 傾角傳感器應(yīng)用—電動(dòng)車蹺蹺板上;
14. 傾角傳感器應(yīng)用—飛艇姿態(tài)控制上,用于深林火災(zāi)監(jiān)測(cè),確保紅外線成像及其他精密儀器采集數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性;
15. 傾角傳感器應(yīng)用—無(wú)人機(jī)上,實(shí)時(shí)獲取無(wú)人接姿態(tài)信息,確保安全準(zhǔn)確飛行;
16. 傾角傳感器應(yīng)用—測(cè)斜儀上;
17. 傾角傳感器應(yīng)用—山體滑坡監(jiān)測(cè)上;
18. 傾角傳感器應(yīng)用—水平校正儀;
19. 傾角傳感器應(yīng)用—火炮上,火炮射擊時(shí)對(duì)炮床傾角的要求很高,利用傳感器設(shè)計(jì)的數(shù)字式象限儀,可明顯提高規(guī)正炮床的速度,降低操作難度;
20. 傾角傳感器應(yīng)用—火炮野外作業(yè)時(shí)調(diào)平系統(tǒng)上;
21. 傾角傳感器應(yīng)用—衛(wèi)星姿態(tài)控制上;
22. 傾角傳感器應(yīng)用—頂橋施工上;
23. 傾角傳感器應(yīng)用—人體上肢動(dòng)作輸入設(shè)備上;
24. 傾角傳感器應(yīng)用—工廠,工廠中很多地方都能用到傾角傳感器,如:鋼鐵工廠里鑄造的鐵皮表面的平滑度以及工廠煙筒的傾斜度等;
25. 傾角傳感器應(yīng)用—山體,可以用來(lái)檢測(cè)山體的傾斜角度、山體滑坡等自然災(zāi)害的發(fā)生;
26. 傾角傳感器應(yīng)用—鐵路,鐵路行業(yè)可以用來(lái)測(cè)量鐵軌的平滑度、高速列車車體傾斜度的測(cè)量以及鐵軌旁的信號(hào)塔的傾斜角度;
27. 傾角傳感器應(yīng)用—隧道,可以在隧道建設(shè)中測(cè)量隧道的水平度等;
28. 傾角傳感器應(yīng)用—船舶業(yè),船舶業(yè)上一般使用傾角傳感器來(lái)檢測(cè)船體本身在運(yùn)行過(guò)程中的傾斜情況,防止由于傾斜度過(guò)大而導(dǎo)致翻船現(xiàn)象;
29. 傾角傳感器應(yīng)用—機(jī)械安裝,用于大理石平臺(tái)水平的調(diào)整、零位的校準(zhǔn)、機(jī)床的調(diào)平等;
30. 傾角傳感器應(yīng)用—建筑業(yè),建筑業(yè)對(duì)水平和垂直的要求比較高,所以在建筑業(yè)傾角傳感器使用的空間很大,使用的地方也比較多,但目前的使用量較少,有待進(jìn)一步市場(chǎng)的開(kāi)發(fā);
31. 傾角傳感器應(yīng)用—醫(yī)療事業(yè),普遍應(yīng)用在醫(yī)療器械和人體檢測(cè)等方面;
32. 傾角傳感器應(yīng)用—橋梁鋪設(shè),主要用于橋梁的設(shè)計(jì)和建設(shè);
33. 傾角傳感器應(yīng)用—水壩建設(shè),在水壩建設(shè)中用于水壩的監(jiān)測(cè),實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)水壩的位移和水壩收沖擊之后微小傾斜的角度;
34. 傾角傳感器應(yīng)用—汽車行業(yè),可用于汽車的四個(gè)輪輪胎的定位以及防盜系統(tǒng),也可用于各種通訊車和工程車傾斜角度的監(jiān)測(cè),甚至是車載的天線定位以及地面的導(dǎo)航系統(tǒng);
35 傾角傳感器應(yīng)用—核工業(yè)和航天事業(yè),可以應(yīng)用在探測(cè)衛(wèi)星中,實(shí)時(shí)體統(tǒng)探測(cè)衛(wèi)星本體傾斜的角度和運(yùn)行的狀況。
疑問(wèn)解答
1. 名詞解釋
補(bǔ)償交叉靈敏度:僅用于雙軸型傾角傳感器。一般情況下,一個(gè)軸的傾斜會(huì)影響另外一個(gè)軸。該補(bǔ)償能夠盡可能的減小這種影響。
振動(dòng)抑制特性:用于設(shè)置濾波器。通過(guò)設(shè)置,能夠消除振動(dòng)帶來(lái)的負(fù)面影響,獲得穩(wěn)定的信號(hào)輸出。
溫度系數(shù):傾角傳感器會(huì)受溫度影響,隨著溫度的升高輸出信號(hào)會(huì)變差。
軸指定:對(duì)于TMS/TMM88模擬量,有兩個(gè)通道:A通道和B通道。默認(rèn)情況下,A通道指定對(duì)應(yīng)X軸,B通道指定對(duì)應(yīng)Y軸。這種對(duì)應(yīng)關(guān)系可以通過(guò)編程器進(jìn)行編程改變。
2.為什么具有塑料和鋁合金金屬兩種外殼?
分別應(yīng)用于不同的環(huán)境里。對(duì)于室內(nèi)和工廠內(nèi)的應(yīng)用,一般使用塑料外殼,性價(jià)比高。對(duì)于室外的應(yīng)用,特別是野外靠近植物的場(chǎng)景(例如割草機(jī)),一般使用金屬外殼,因?yàn)橹参锓置诘乃嵝晕镔|(zhì)會(huì)腐蝕塑料外殼。但是,在有水泥粉塵的環(huán)境里,一般使用塑料外殼。
3. 為什么有IP65和IP67兩種防護(hù)等級(jí)?
兩種防護(hù)的意義不同,相互獨(dú)立。IP65表示:任何角度水的低壓噴射;IP67表示:短時(shí)間內(nèi)耐浸泡。
4. 什么是可配置的數(shù)字濾波器?
濾波器有兩種:巴特沃茨(Butterworth)濾波器和臨界阻尼濾波器(Critically damped)。巴特沃茨更適用于測(cè)量非移動(dòng)的、振動(dòng)較強(qiáng)的物體,例如大型鉆井臺(tái);臨界阻尼濾波器更適合用于測(cè)量移動(dòng)的物體,例如工程車輛、農(nóng)業(yè)車輛等。目前市面上絕大多數(shù)的傾角傳感器僅配備了巴特沃茨濾波器,甚至不配備任何濾波器;而東方微電的傾角傳感器同時(shí)配備兩種以供客戶選擇。
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原文標(biāo)題:傾角傳感器的原理及應(yīng)用場(chǎng)合
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