麻省理工開(kāi)發(fā)出一套幫助機(jī)器人跟蹤和快速定位的新系統(tǒng)

美國(guó)麻省理工學(xué)院（MIT）的研究人員開(kāi)發(fā)出一種新系統(tǒng)Turbo Track，該系統(tǒng)可以利用RFID標(biāo)簽，即RFID無(wú)線射頻識(shí)別，這是一種非接觸式的自動(dòng)識(shí)別技術(shù)，可通過(guò)射頻信號(hào)幫助機(jī)器人跟蹤和定位快速移動(dòng)的物體，具有識(shí)別速度快、準(zhǔn)確率高等優(yōu)點(diǎn)。

據(jù)悉，Turbo Track使用一種“時(shí)空分辨率”的算法，可以通過(guò)篩選反射信號(hào)來(lái)定位、響應(yīng)帶有RFID標(biāo)簽的物體，RFID標(biāo)簽可以應(yīng)用于任意對(duì)象，在對(duì)物體的跟蹤和定位過(guò)程中，Turbo Track首先將廉價(jià)的RFID標(biāo)簽放置在物體上，并通過(guò)無(wú)線信號(hào)在環(huán)境中反彈來(lái)定位物體；然后，使用一種“時(shí)空超分辨率”算法處理來(lái)自標(biāo)簽和其他反射物體的信號(hào)，并考慮標(biāo)簽的移動(dòng)和方向，以提高定位精度，從而完成整個(gè)識(shí)別過(guò)程。

隨著物體的移動(dòng)，RFID標(biāo)簽的信號(hào)角度也會(huì)發(fā)生輕微的變化，Turbo Track則使用角度變化來(lái)跟蹤標(biāo)簽移動(dòng)時(shí)的距離。RFID標(biāo)簽通過(guò)不斷的將發(fā)生變化的距離測(cè)量值和其他信號(hào)的距離測(cè)量值進(jìn)行比較，并在三維空間內(nèi)標(biāo)記其位置，可以在7.5ms內(nèi)完成對(duì)物體的定位，而且誤差范圍小于1cm。

計(jì)算機(jī)視覺(jué)常常受到其視野范圍內(nèi)事物的限制，在雜亂和快速移動(dòng)的情況下會(huì)失去對(duì)物體的跟蹤。而配備該系統(tǒng)的機(jī)器人更加適合在雜亂以及視覺(jué)受到影響的環(huán)境中執(zhí)行任務(wù)，比如無(wú)人機(jī)搜救任務(wù)，其主要利用射頻信號(hào)，透過(guò)墻壁和其他障礙物對(duì)目標(biāo)進(jìn)行識(shí)別和定位，可有效提高無(wú)人機(jī)的搜救效率。

目前，MIT正在開(kāi)發(fā)RFID標(biāo)簽在其他領(lǐng)域的應(yīng)用，并計(jì)劃在今年6月開(kāi)發(fā)出一種用于監(jiān)測(cè)和改善人類健康的低成本傳感器。