新型黏性機器人能夠成為機械刺激細胞和微組織工具

人體組織會經(jīng)歷各種機械刺激，這些機械刺激可以影響它們執(zhí)行其生理功能的能力，例如保護器官免受傷害。研究表明，在體內(nèi)和體外對活組織進行相關刺激有助于病癥的研究。

在EPFL，Selman Sakar的研究團隊開發(fā)了能夠機械刺激細胞和微組織的工具。這些工具由細胞大小的人造肌肉提供動力，可以在微觀尺度上在生理條件下執(zhí)行復雜的操作任務。

這些工具包括微致動器和由激光束無線激活的軟機器人裝置。它們還可以結合微流體芯片，這意味著它們可以用于執(zhí)行組合測試，其涉及對各種生物樣品的高通量化學和機械刺激。該研究已發(fā)表在芯片實驗室。

他們的系統(tǒng)包括組裝各種水凝膠組件，類似于樂高積木。首先形成柔性骨架，然后在骨架和微致動器之間形成類似肌腱的聚合物連接。通過以不同方式組合磚塊和執(zhí)行器，科學家們可以創(chuàng)建一系列復雜的微機械。

“我們的軟致動器在被近紅外光激活時迅速而有效地收縮。當整個納米級執(zhí)行器網(wǎng)絡收縮時，它會拉動周圍的設備組件并為機器提供動力，”該研究的主要作者Berna Ozkale說。

通過這種方法，科學家們能夠在指定位置遠程激活多個微致動器 - 靈巧的方法可以產(chǎn)生出色的結果。微致動器以毫秒為單位完成每個收縮 - 松弛循環(huán)，具有較大的應變。

除了在基礎研究中的實用性外，該技術還提供實際應用。例如，醫(yī)生可以使用這些裝置作為微小的醫(yī)療植入物來機械地刺激組織或致動用于按需遞送生物制劑的機制。