費(fèi)斯托的仿生機(jī)械手又升級了。
咱們稍作回憶
之前他們對外公布的是仿生象鼻機(jī)械手
以及仿生章魚觸手
象鼻機(jī)械手具有12個自由度
可以更換不同的夾頭
能夠勝任各種柔性工作
而仿生章魚觸手附有吸盤
內(nèi)置真空管
可以自主提供吸附動能
輕松完成抓、握等動作
下面這個是兩年前公布的視頻:
而這次
費(fèi)斯托又對外發(fā)布了兩個視頻
一個是氣動機(jī)械手
另一個就是模塊化氣動機(jī)械臂
氣動機(jī)械手
這次公布的氣動機(jī)械手比其他仿生手看起來更像人手,但卻有著和人類手掌完全不一樣的結(jié)構(gòu),因為它沒有骨骼,完全依靠手指上的氣動波紋管結(jié)構(gòu)來控制動作。當(dāng)氣室充滿空氣時,手指彎曲;氣室排空時,手指呈伸展?fàn)顟B(tài)。
拇指和食指中還裝有旋轉(zhuǎn)模型,使這兩個手指可橫向移動。通過這一設(shè)計,仿生機(jī)械手總共可實現(xiàn)12個自由度。
而且,除去柔性的結(jié)構(gòu),更重要的這款機(jī)械手還搭載了強(qiáng)化學(xué)習(xí)模塊,這意味著這款機(jī)械手可以通過自我學(xué)習(xí),來不斷的優(yōu)化自己的行動能力,最終成功完成布置給它的任務(wù)。
模塊化氣動機(jī)械臂
模塊化氣動機(jī)械臂是文章開始之前咱們提到的仿生象鼻機(jī)械手的進(jìn)化版。
升級之后的機(jī)械臂動作看起來更加柔性化,能夠保持末端及其穩(wěn)定的完成相應(yīng)的移動工作,而且可以搭載更多的末端執(zhí)行器。
而且,由于是類似于大象鼻子的設(shè)計,相比于普通的機(jī)械臂,它占用的操作空間會更小。
看到上面這款機(jī)械手在固定區(qū)域內(nèi)的移動軌跡,你們是不是想到了它可以運(yùn)用到流水線中從事簡單的重復(fù)工序了,一起看看視頻:
仿生軟體機(jī)器人是一項集材料、力學(xué)、生物學(xué)、自動化等多學(xué)科的交叉研究,也是目前國際學(xué)術(shù)界的前沿研究熱點(diǎn)。其未來應(yīng)用除了工業(yè)抓持,還可以應(yīng)用到家庭服務(wù)、醫(yī)療康復(fù)、智能穿戴等多個領(lǐng)域。
費(fèi)斯托能保持這么高速的研發(fā)速度,實在令人欽佩,這是機(jī)械行業(yè)的一件幸事啊。
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機(jī)械手臂
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仿生學(xué)
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原文標(biāo)題:這家德國公司黑科技再升級,超逼真仿生機(jī)械手來了
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