PCIe設備在一個系統(tǒng)中是如何發(fā)現(xiàn)與訪問的

硬盤是大家都很熟悉的設備，一路走來，從HDD到SSD，從SATA到NVMe，作為NVMe SSD的前端接口，PCIe再次進入我們的視野。作為x86體系關鍵的一環(huán)，PCIe標準歷經PCI，PCI-X和PCIe，走過近30年時光。其中Host發(fā)現(xiàn)與查找設備的方式卻一脈沿襲，今天我們先來聊一聊PCIe設備在一個系統(tǒng)中是如何發(fā)現(xiàn)與訪問的。

首先我們來看一下在x86系統(tǒng)中，PCIe是什么樣的一個體系架構。下圖是一個PCIe的拓撲結構示例,PCIe協(xié)議支持256個Bus, 每條Bus最多支持32個Device，每個Device最多支持8個Function，所以由BDF（Bus，device，function）構成了每個PCIe設備節(jié)點的身份證號。

PCIe體系架構一般由root complex，switch，endpoint等類型的PCIe設備組成，在root complex和switch中通常會有一些embeded endpoint(這種設備對外不出PCIe接口)。這么多的設備，CPU啟動后要怎么去找到并認出它們呢? Host對PCIe設備掃描是采用了深度優(yōu)先算法，其過程簡要來說是對每一個可能的分支路徑深入到不能再深入為止，而且每個節(jié)點只能訪問一次。我們一般稱這個過程為PCIe設備枚舉。枚舉過程中host通過配置讀事物包來獲取下游設備的信息，通過配置寫事物包對下游設備進行設置。

第一步，PCI Host主橋掃描Bus 0上的設備（在一個處理器系統(tǒng)中，一般將Root complex中與Host Bridge相連接的PCI總線命名為PCI Bus 0），系統(tǒng)首先會忽略Bus 0上的embedded EP等不會掛接PCI橋的設備，主橋發(fā)現(xiàn)Bridge 1后，將Bridge1 下面的PCI Bus定為 Bus 1，系統(tǒng)將初始化Bridge 1的配置空間，并將該橋的Primary Bus Number 和 Secondary Bus Number寄存器分別設置成0和1，以表明Bridge1 的上游總線是0，下游總線是1，由于還無法確定Bridge1下掛載設備的具體情況，系統(tǒng)先暫時將Subordinate Bus Number設為0xFF。

第二步，系統(tǒng)開始掃描Bus 1，將會發(fā)現(xiàn)Bridge 3，并發(fā)現(xiàn)這是一個switch設備。系統(tǒng)將Bridge 3下面的PCI Bus定為Bus 2，并將該橋的Primary Bus Number 和 Secondary Bus Number寄存器分別設置成1和2，和上一步一樣暫時把Bridge 3 的Subordinate Bus Number設為0xFF。

第三步，系統(tǒng)繼續(xù)掃描Bus 2，將會發(fā)現(xiàn)Bridge 4。繼續(xù)掃描，系統(tǒng)會發(fā)現(xiàn)Bridge下面掛載的NVMe SSD設備，系統(tǒng)將Bridge 4下面的PCI Bus定為Bus 3，并將該橋的Primary Bus Number 和 Secondary Bus Number寄存器分別設置成2和3，因為Bus3下面掛的是端點設備（葉子節(jié)點），下面不會再有下游總線了，因此Bridge 4的Subordinate Bus Number的值可以確定為3。

第四步，完成Bus 3的掃描后，系統(tǒng)返回到Bus 2繼續(xù)掃描，會發(fā)現(xiàn)Bridge 5。繼續(xù)掃描，系統(tǒng)會發(fā)現(xiàn)下面掛載的NIC設備，系統(tǒng)將Bridge 5下面的PCI Bus設置為Bus 4，并將該橋的Primary Bus Number 和 Secondary Bus Number寄存器分別設置成2和4，因為NIC同樣是端點設備，Bridge 5的Subordinate Bus Number的值可以確定為4。

第五步，除了Bridge 4和Bridge 5以外，Bus2下面沒有其他設備了，因此返回到Bridge 3，Bus 4是找到的掛載在這個Bridge下的最后一個bus號，因此將Bridge 3的Subordinate Bus Number設置為4。Bridge 3的下游設備都已經掃描完畢，繼續(xù)向上返回到Bridge 1，同樣將Bridge 1的Subordinate Bus Number設置為4。

第六步，系統(tǒng)返回到Bus0繼續(xù)掃描，會發(fā)現(xiàn)Bridge 2，系統(tǒng)將Bridge 2下面的PCI Bus定為Bus 5。并將Bridge 2的Primary Bus Number 和 Secondary Bus Number寄存器分別設置成0和5， Graphics card也是端點設備，因此Bridge 2 的Subordinate Bus Number的值可以確定為5。

至此，掛在PCIe總線上的所有設備都被掃描到，枚舉過程結束，Host通過這一過程獲得了一個完整的PCIe設備拓撲結構。

系統(tǒng)上電以后，host會自動完成上述的設備枚舉過程。除一些專有系統(tǒng)外，普通系統(tǒng)只會在開機階段進行進行設備的掃描，啟動成功后（枚舉過程結束），即使插入一個PCIe設備，系統(tǒng)也不會再去識別它。

在linux操作系統(tǒng)中，我們可以通過lspci –v -t命令來查詢系統(tǒng)上電階段掃描到的PCIe設備，執(zhí)行結果會以一個樹的形式列出系統(tǒng)中所有的pcie設備。如下圖所示，其中黃色方框中的PCIe設備是北京憶芯科技公司（Bejing Starblaze Technology Co., LTD.）推出的STAR1000系列NVMe SSD主控芯片，圖中顯示的9d32是Starblaze在PCI-SIG組織的注冊碼，1000是設備系列號。

STAR1000設備的BDF也可以從上圖中找出，其中bus是0x3C，device是0x00，function是0x0，BDF表示為3C:00.0，與之對應的上游端口是00:1d.0。

我們可以通過“l(fā)spci –xxx –s 3C:00.0”命令來列出該設備的PCIe詳細信息(技術發(fā)燒友或數(shù)字控請關注該部分)。這些內容存儲在PCIe配置空間，它們描述的是PCIe本身的特性。如下圖所示(低位地址0x00在最左邊)，可以看到這是一個非易失性存儲控制器，0x00起始地址是PCIe的Vendor ID和Device ID。Class code 0x010802表示這是一個NVMe存儲設備。0x40是第一組capability的指針，如果你需要查看PCIe的特性，就需要從這個位置開始去查詢，在每組特征的頭字段都會給出下一組特性的起始地址。從0x40地址開始依次是power management，MSI中斷，鏈路控制與狀態(tài)，MSI-X中斷等特性組。這兒特別列出了鏈路特征中的一個0x43字段，表示STAR1000設備是一個x4lane的鏈接，支持PCIe Gen3速率（8Gbps）。

當然也可以使用lspci –vvv –s 3C:00.0命令來查看設備特性，初學者看到下面的列表也就一目了然了。

Host在枚舉設備的同時也會對設備進行配置，每個PCIe設備都會指定一段CPU memory訪問空間，從上面的圖中我們可以看到這個設備支持兩段訪問空間，一段的大小是1M byte，另一段的大小是256K byte，系統(tǒng)會分別指定它們的基地址。基地址配置完成以后，Host就可以通過地址來對PCIe memory空間進行訪問了。

PCIe memory空間關聯(lián)的是PCIe設備物理功能，對于STAR1000系列芯片而言，物理功能是NVMe，memory中存放的是NMVe的控制與狀態(tài)信息，對于NMVe的控制以及工作狀態(tài)的獲取，都需要通過memory訪問來實現(xiàn)。

下面以NVMe命令下發(fā)為例簡單描述PCIe設備的memory訪問。NVMe命令下發(fā)的基本操作是1）Host寫doorbell寄存器，此時使用PCIe memory寫請求。如下圖所示，host發(fā)出一個memory write(MWr)請求，該請求經過switch到達要訪問的NVMe SSD設備。

這個請求會被端點設備接收并執(zhí)行2)NVMe讀取命令操作。如下圖所示，此時NVMe SSD作為請求者，發(fā)出一個memory read(MRd)請求，該請求經過Switch到達Host，Host作為完成者會返回一個完成事物包(CplD)，將訪問結果返回給NVMe SSD。

這樣，一個NVMe的命令下發(fā)過程就完成了。同樣，NVMe的其他操作比如各種隊列操作，命令與完成，數(shù)據(jù)傳輸都是通過PCIe memory訪問的方式進行的，此處不再詳述。

通過上面的描述，相信能夠幫助大家了解PCIe的設備枚舉和memory空間訪問。以后會繼續(xù)與大家探討PCIe的其他內容，比如PCIe的協(xié)議分層，鏈路建立，功耗管理等等。目前PCIe協(xié)議還正在不斷的快速演進中，2017年發(fā)布的PCIe Gen4標準，每條Serdes支持的速率已經達到16Gbps，Gen5也在加速制定中，其速率會再翻一倍達到32Gbps。Starblaze會緊跟技術的發(fā)展趨勢，提供速率更高，性能更好更穩(wěn)定的NVMe SSD系列產品。