明珞自動(dòng)鉆孔機(jī)器人首次亮相

近期，明珞自主研發(fā)的新產(chǎn)品——自動(dòng)鉆孔機(jī)器人(RACD-D)初次亮相于項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)。該自動(dòng)鉆孔機(jī)器人用于線體設(shè)備安裝初期打地腳孔。能夠在設(shè)備落位前實(shí)現(xiàn)大面積范圍內(nèi)(作業(yè)半徑80m)精準(zhǔn)定位、自動(dòng)鉆孔、同步清潔，鋼筋混凝土輕松搞定，真正實(shí)現(xiàn)智能打孔，極大提高打孔效率。誤差僅在±1mm內(nèi)，單孔打孔完成時(shí)間僅需1.5到3min。

據(jù)明珞方面透露，在該設(shè)備的助力下，可消除人工劃線定位及打地腳錨栓孔等操作的低效和誤差，現(xiàn)場(chǎng)劃線打孔效率提升40%。新品在提升打孔效率的同時(shí)，也解決了多次落位，誤差多風(fēng)險(xiǎn)大；人工操作，效率低耗時(shí)多；地面情況復(fù)雜，環(huán)境粉塵污染嚴(yán)重三大痛點(diǎn)問(wèn)題。

傳統(tǒng)的人工打孔流程，必須經(jīng)歷前期劃線，設(shè)備落位、矯正，之后對(duì)落位的設(shè)備進(jìn)行標(biāo)記，才進(jìn)行打地腳孔的工作，打孔工作到位？當(dāng)然不止——還需要二次設(shè)備落位。而且，當(dāng)技能水平誤差、劃線誤差、打孔誤差，等種種誤差累計(jì)出現(xiàn)的偏差過(guò)大時(shí)，整條產(chǎn)線都有需要挪位調(diào)整的風(fēng)險(xiǎn)。

明珞自動(dòng)鉆孔機(jī)器人可自動(dòng)定位、尋址，算法精確到所有孔位。自動(dòng)導(dǎo)航、全向AGV小車、偏差修正系統(tǒng)等部件讓RACD-D靈活自如定位尋址；優(yōu)化的機(jī)械結(jié)構(gòu)消除誤差累計(jì)，并通過(guò)算法坐標(biāo)補(bǔ)償，消除系統(tǒng)誤差。

在人工打孔前，劃線工作人工只會(huì)只畫出設(shè)備輪廓和錨栓孔位，工時(shí)耗費(fèi)級(jí)大。以常規(guī)車型的焊接車間地板線為例，劃線工作需要專業(yè)團(tuán)隊(duì)4~5個(gè)人在至少三天完成。在打孔階段，人員超負(fù)荷狀態(tài)下三人合力打孔，以機(jī)器人底座孔無(wú)鋼筋地面為例人工打孔需要8-10分鐘。而明珞鉆孔機(jī)器人只需要3分鐘。

明珞自動(dòng)鉆孔機(jī)器人自動(dòng)定位、鉆孔，打孔過(guò)程效率極高?？孜蛔鴺?biāo)信息導(dǎo)入打孔機(jī)控制軟件，通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)工作流程完成設(shè)備地腳孔預(yù)制。通過(guò)激光定位，進(jìn)行精確打孔，鉆孔位置精度大幅提高。整個(gè)過(guò)程只需要人員在場(chǎng)確認(rèn)參數(shù)，節(jié)省人工工時(shí)，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，避免人為導(dǎo)致的鉆孔質(zhì)量問(wèn)題。

此外，明珞自動(dòng)鉆孔機(jī)器人：設(shè)備能夠適應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)各類混凝土地面，輕松面對(duì)地表下的鋼筋材料，不受影響。設(shè)備集成的吸塵機(jī)構(gòu)包括，同步用于回收鉆孔過(guò)程中產(chǎn)生的粉塵。適用于廠房各種地面類型，自動(dòng)清理，環(huán)境友好。

“明珞自動(dòng)鉆孔機(jī)器人RACD-D，從圖紙到實(shí)物，設(shè)備安裝無(wú)差別、無(wú)損耗地實(shí)現(xiàn)在項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)，實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目實(shí)施每個(gè)環(huán)節(jié)的智能化?！泵麋髣?dòng)力總成及一般工業(yè)事業(yè)部總經(jīng)理?xiàng)钣婪逭f(shuō)道。“第二代智能鉆孔機(jī)器人的優(yōu)化工作已經(jīng)在積極開展——產(chǎn)品將更加小型化高效能，路面狀況識(shí)別更精準(zhǔn)?！?/p>

“在研發(fā)調(diào)研的過(guò)程中，結(jié)合動(dòng)力總成及一般工業(yè)的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，我們看到了更多的工業(yè)應(yīng)用前景：復(fù)雜且精度要求極高的立體智能倉(cāng)庫(kù)、人工安全難以保障的核電站等等。而我們有靈活適應(yīng)復(fù)雜現(xiàn)場(chǎng)的自動(dòng)鉆孔機(jī)器人，確保智能化在不同場(chǎng)景中有效落地！”