F-OP300傾斜模塊采用獨(dú)特的雙相機(jī)傾斜設(shè)計(jì)方案,結(jié)合無(wú)人機(jī)管家智能航線設(shè)計(jì),具備高質(zhì)量的側(cè)面紋理采集及高效率的作業(yè)能力;其具備的逐相機(jī)打標(biāo)和同步曝光能力,可有效的解決相機(jī)快門延時(shí)誤差,獲取每個(gè)相機(jī)的準(zhǔn)確曝光位置信息;配合無(wú)人機(jī)管家數(shù)據(jù)處理模塊,可支持“高精度免像控傾斜攝影”作業(yè)模式,為1:500免像控三維測(cè)圖提供完整的軟、硬件解決方案,支持F200、F300機(jī)型使用。
一、載荷參數(shù)
載荷名稱:F-OP300
相機(jī)型號(hào):SONY A6000
傳感器尺寸:23.4*15.6mm
有效像素:4800萬(wàn)(6000*4000*2)
鏡頭參數(shù):35mm定焦
采集分辨率:優(yōu)于2cm
二、方案特點(diǎn)
(1)定制化鏡頭
F-OP300傾斜模塊相機(jī)鏡頭采用索尼定制35mm定焦鏡頭,鏡頭為缺省無(wú)窮遠(yuǎn)對(duì)焦模式,減少相機(jī)設(shè)置難度,有效的提高了對(duì)焦穩(wěn)定性及影像采集質(zhì)量。
(2)往返航線設(shè)計(jì)
無(wú)人機(jī)管家中智航線中支持全自動(dòng)的傾斜航線生成;規(guī)劃或?qū)雲(yún)^(qū)塊只需填寫所需分辨率及重疊度即可自動(dòng)生成航線,具備自動(dòng)劃分架次等功能。
航線設(shè)計(jì)圖
F-OP300傾斜航線默認(rèn)為往返航線設(shè)計(jì),搭配獨(dú)特的雙相機(jī)角度設(shè)計(jì),單架次航線即可獲取覆蓋區(qū)域4方向側(cè)面紋理;同時(shí),針對(duì)紋理要求不高的任務(wù),選擇非往返設(shè)計(jì)即可建模,可以提高一倍的數(shù)據(jù)獲取能力。
雙相機(jī)往返設(shè)計(jì)示意圖
(3)偏心距改正
F200、F300機(jī)型可精確獲取GPS天線和相機(jī)之間的安置參數(shù),經(jīng)偏心改正處理后,可獲取每個(gè)相機(jī)的精確曝光位置,為免像控高精度作業(yè)提供保障。
偏心改正處理流程
(4)作業(yè)效率
注:按照1天飛行4架次,單架次60km航程限制,80%×65%重疊度、往返航線統(tǒng)計(jì)。
三、1:500免像控傾斜應(yīng)用案例
(1)測(cè)區(qū)概況
為驗(yàn)證F200搭載F-OP300傾斜模塊免像控能力,2019年2月19日在天津?qū)氎鏅z校場(chǎng)獲取一組數(shù)據(jù),飛行高度195cm,地面分辨率為2.5cm,航向重疊率80%,旁向重疊率65%,此次飛行共獲取0.7km2數(shù)據(jù)。
航線設(shè)計(jì)
(2)外場(chǎng)作業(yè)流程
在空曠處架設(shè)飛馬標(biāo)配基站,連接千尋CORS采集基站點(diǎn)坐標(biāo)并記錄靜態(tài)數(shù)據(jù)。F200采用手拋式起飛,按照預(yù)定航線進(jìn)行數(shù)據(jù)獲取。
手拋F200
(3)數(shù)據(jù)處理流程
此次飛行獲取數(shù)據(jù)包括影像數(shù)據(jù)、飛機(jī)GPS觀測(cè)數(shù)據(jù)和基站靜態(tài)數(shù)據(jù),利用無(wú)人機(jī)管家“智理圖”模塊進(jìn)行差分解算,獲得高精度天線相位中心GPS數(shù)據(jù)。
GPS差分解算
根據(jù)飛機(jī)安置角度、飛行姿態(tài)信息及打標(biāo)時(shí)間進(jìn)行偏心改正,獲得各個(gè)相機(jī)準(zhǔn)確曝光點(diǎn)位置,用于后期基于高精度GPS的空三平差處理。
在“智拼圖”模塊導(dǎo)入影像和偏心改正后GPS,采用空三+PPK進(jìn)行空三計(jì)算。
基于高精度GPS空三平差
空三結(jié)果
將無(wú)人機(jī)管家空三結(jié)果導(dǎo)入CC進(jìn)行刺點(diǎn),并將所有點(diǎn)都設(shè)為檢查點(diǎn),查看預(yù)測(cè)點(diǎn)位(綠色)與實(shí)際點(diǎn)位誤差,均在2-3個(gè)像素。
刺點(diǎn)完成可在CC進(jìn)行空三平差,檢查無(wú)控模式下的精度情況。由空三報(bào)告可知檢查點(diǎn)平面中誤差為2.6cm,高程中誤差為7.46cm。
預(yù)測(cè)點(diǎn)位誤差
CC空三精度報(bào)告
(4)模型效果
基于無(wú)控空三成果進(jìn)行三維模型重建,模型效果如下:
模型整體圖
模型局部圖
模型細(xì)節(jié)圖
(5)三維成果精度
采用檢查點(diǎn)檢核三維模型精度,經(jīng)統(tǒng)計(jì),三維模型的檢查點(diǎn)平面中誤差為5.5cm,高程中誤差為7.7cm。
三維模型誤差報(bào)告
由此可知,F(xiàn)200搭載F-OP300傾斜模塊的三維測(cè)圖解決方案可以滿足航測(cè)1:500地形測(cè)圖精度要求。該方案可大大減少了外業(yè)布控工作量,提高作業(yè)效率,適用于大面積高精度三維建模等工程項(xiàng)目。
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原文標(biāo)題:F-OP300傾斜模塊上線——支持免像控傾斜模式
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