我們已經(jīng)見識過許多被專門設(shè)計(jì)用于人體的納米設(shè)備,進(jìn)行諸如輸送藥物之類的任務(wù),它們的形態(tài)和移動方式各異。接下來這個(gè)最新的四條腿機(jī)器人,則是一款可以步行到任務(wù)目標(biāo)的小型機(jī)器人。
來自賓夕法尼亞大學(xué)的助理教授Marc Miskin最先開發(fā)了這項(xiàng)技術(shù),Itai Cohen和Paul McEuen教授、研究員Alejandro Cortese隨后加入該研究。
利用專利的多步驟納米制造技術(shù),就能在幾周內(nèi)批量生產(chǎn)百萬個(gè)70微米長的小機(jī)器人,而這些機(jī)器人則均由一個(gè)4英寸(102毫米)的硅復(fù)合晶片拆分而成。
每只機(jī)器人的身體均是一個(gè)超薄的玻璃矩形上覆蓋著一層硅,電子控制元件和兩個(gè)/四個(gè)太陽能電池則被蝕刻在上面。小細(xì)腿則由鉑和鈦(可石墨烯代替)材料制成,寬度僅有100個(gè)原子厚。
當(dāng)激光照射到太陽能電池上時(shí),所產(chǎn)生的電流會交替施加在前后腿。連通電流會使鉑膨脹,而鈦則保持剛性,從而令機(jī)器人的腿彎曲。但當(dāng)電流切斷時(shí),腿就會變直。小機(jī)器人就如此進(jìn)行移動。
這些機(jī)器人足夠迷你,可以通過皮下注射針直接注射到體內(nèi)。但它們目前只能在組織層下指尖寬的范圍內(nèi)移動,這也是外部激光能充分穿透皮膚令機(jī)器人移動的原因。
因此,Miskin正在研究其它的代替電源,例如超聲波和磁場。而其他同事則在研究主款機(jī)器人的智能版,往上加傳感器、時(shí)鐘、自動控制器等。
該研究的相關(guān)成果將在本月的美國物理學(xué)會會議上發(fā)表。
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原文標(biāo)題:這款微型機(jī)器人可以在你體內(nèi)行走
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