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波士頓動(dòng)力官方推出了全新主角物流機(jī)器人Handle——一款專為物流設(shè)計(jì)的移動(dòng)操縱機(jī)器人

電子工程師 ? 來(lái)源:lp ? 2019-04-04 13:42 ? 次閱讀

波士頓動(dòng)力家族新成員曝光。

今天,機(jī)器人網(wǎng)紅公司波士頓動(dòng)力官方推出了全新主角物流機(jī)器人Handle——一款專為物流設(shè)計(jì)的移動(dòng)操縱機(jī)器人,據(jù)稱能搬動(dòng)30多磅(約 15公斤)左右的箱子。

波士頓動(dòng)力今天也放出了最新視頻,視頻中,兩只Handle機(jī)器人靠?jī)芍惠喿訙?zhǔn)確定位、靈活行走,并且靠前部吸盤(pán)吸住貨物,熟悉完成托運(yùn)工作。

不僅能精準(zhǔn)定位貨物位置,還可以根據(jù)貨物高度調(diào)整腿長(zhǎng)身高。

這家總部位于馬薩諸塞州的公司稱Handle是一款專為物流設(shè)計(jì)的移動(dòng)操縱機(jī)器人。在初始化和托盤(pán)定位后,可以自動(dòng)執(zhí)行混合SKU托盤(pán)建造和卸垛。

Handle使用車(chē)載視覺(jué)系統(tǒng),跟蹤標(biāo)記的托盤(pán)以進(jìn)行導(dǎo)航,找到并抓取和放置單個(gè)盒子。在2017年剛剛推出時(shí),機(jī)器人有兩個(gè)抓取手臂。但是在新視頻中,它只有一只手臂,但由于有一個(gè)吸力夾,它仍然可以輕松地提升和移動(dòng)盒子。

“當(dāng)Handle將一個(gè)盒子放在一個(gè)托盤(pán)上時(shí),它會(huì)用力控制將每個(gè)盒子靠近已經(jīng)放置好的箱子,”Boston Dynamics說(shuō)?!耙曨l中使用的盒子重約5公斤(12磅),但機(jī)器人的設(shè)計(jì)可以處理重達(dá)15公斤(33磅)的盒子。這個(gè)版本的Handle適用于深1.2米,高1.7米(深48英寸,高68英寸)的托盤(pán)?!?/p>

由于成本和效率問(wèn)題,Handle可能還不能很快投入實(shí)際使用,但是波士頓動(dòng)力開(kāi)始開(kāi)發(fā)Handle依然是這家公司邁出的一大步。

最近,每隔一段時(shí)間,波士頓動(dòng)力就會(huì)放出令人震驚的機(jī)器人視頻,包括人型機(jī)器人Atlas 驚天三跳、SpotMini 熱舞等。實(shí)用機(jī)器人多年來(lái)這家公司公司的敲門(mén)磚,但自從2017年中期被SoftBank收購(gòu)以來(lái),波士頓動(dòng)力開(kāi)始更注重應(yīng)用。

spotMini尬舞

一頓小跑,然后順暢的三連跳。

以SpotMini為例,該公司這一備受喜愛(ài)的四足機(jī)器人于2019年投入商業(yè)化。這是波士頓動(dòng)力公司在其27年歷史中首次商業(yè)化的機(jī)器人。最近也有報(bào)道稱SpotMini開(kāi)始投入日本的建筑工地進(jìn)行建筑檢查,這都為四足機(jī)器人投入實(shí)際應(yīng)用提供了更大的可能性。

Spot目前可以自動(dòng)導(dǎo)航東京的兩個(gè)動(dòng)態(tài)建筑工地,并使用專門(mén)的有效載荷來(lái)測(cè)量工作進(jìn)度,Boston Dynamics說(shuō)?!癝potmini身上配備有一個(gè)額外的相機(jī),這讓它能夠在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行更詳細(xì)的檢查工作。Spot機(jī)器人將于2019年下半年面向各種應(yīng)用提供?!?/p>

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原文標(biāo)題:波士頓動(dòng)力發(fā)布最新物流機(jī)器人Handle:頭頂吸盤(pán)腳踩雙輪,30斤重物輕松運(yùn)

文章出處:【微信號(hào):BigDataDigest,微信公眾號(hào):大數(shù)據(jù)文摘】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

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