最新一代機(jī)器人技術(shù)：自適應(yīng)機(jī)器人

2019年4月2日，在德國(guó)的2019漢諾威工業(yè)展上，AI機(jī)器人公司Flexiv（非夕）展示了最新一代機(jī)器人技術(shù)：自適應(yīng)機(jī)器人，并發(fā)布了其最新產(chǎn)品，首個(gè)自適應(yīng)機(jī)械臂Rizon（拂曉）。Rizon是世界上第一個(gè)自適應(yīng)機(jī)器人，結(jié)合了前沿的力覺(jué)控制及AI技術(shù)，為最終在制造業(yè)、醫(yī)療、零售等多個(gè)領(lǐng)域通過(guò)機(jī)器人完成復(fù)雜工作任務(wù)而奠定重要基礎(chǔ)。

自適應(yīng)機(jī)器人具備三個(gè)重要特征，區(qū)別于以往的工業(yè)機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人技術(shù)：極高的誤差容忍度、強(qiáng)抗干擾性、強(qiáng)大的智能可遷移工作能力。結(jié)合力覺(jué)控制及先進(jìn)的AI技術(shù)，F(xiàn)lexiv能夠?qū)崿F(xiàn)優(yōu)秀的視覺(jué)感知能力、力覺(jué)引導(dǎo)控制能力及靈活的任務(wù)規(guī)劃能力，讓其機(jī)械臂能夠在不確定的環(huán)境下高效工作。

為了達(dá)到這樣的自適應(yīng)性，F(xiàn)lexiv自主研發(fā)了新型軸關(guān)節(jié)、關(guān)節(jié)扭矩控制器、獨(dú)有的力覺(jué)感知技術(shù)以及層級(jí)式機(jī)器人智能系統(tǒng)。另一方面，通過(guò)硬件架構(gòu)設(shè)計(jì)及基于扭矩的控制框架，F(xiàn)lexiv機(jī)器人產(chǎn)品達(dá)到工業(yè)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)的安全性，并且在人機(jī)交互以及不確定環(huán)境下也具備本質(zhì)上的安全性。工業(yè)方面，Rizon可以完成復(fù)雜曲面拋光、裝配、插拔、基于力覺(jué)的質(zhì)量測(cè)試等復(fù)雜工作。

“通過(guò)從硬件底層到系統(tǒng)頂層的全面革新，我們的機(jī)器人擁有極高靈巧性，能夠處理不確定環(huán)境下的復(fù)雜任務(wù)，提供和人類(lèi)相似的精巧操作和手感，幫助實(shí)現(xiàn)更廣泛的工業(yè)甚至其他行業(yè)的自動(dòng)化和智能化，提升人們的生活質(zhì)量?！盕lexiv聯(lián)合創(chuàng)始人及CEO王世全表示。

通過(guò)搭載在深度攝像頭上的AI視覺(jué)技術(shù)，Rizon能夠感知并辨認(rèn)出復(fù)雜、不確定環(huán)境中的物體，并實(shí)時(shí)結(jié)合力覺(jué)進(jìn)行任務(wù)及操作規(guī)劃。此外，AI技術(shù)不僅能夠讓機(jī)器人學(xué)會(huì)不同應(yīng)用場(chǎng)景下的基礎(chǔ)動(dòng)作，還能結(jié)合已經(jīng)掌握的能力來(lái)自動(dòng)規(guī)劃完成復(fù)雜的任務(wù)。這大大減少了自動(dòng)化系統(tǒng)的安裝和調(diào)試周期。

“很難得看到一家創(chuàng)業(yè)公司從0到1的開(kāi)發(fā)出了新型機(jī)械臂，創(chuàng)新式地實(shí)現(xiàn)了精確的力覺(jué)控制系統(tǒng)并融合了領(lǐng)先的AI技術(shù)，能應(yīng)用在汽車(chē)、3C制造、農(nóng)業(yè)等多個(gè)領(lǐng)域。Flexiv擁有一流的團(tuán)隊(duì)，未來(lái)的發(fā)展空間巨大。”Flexiv投資方、高榕資本創(chuàng)始合伙人岳斌表示。

應(yīng)用自適應(yīng)機(jī)械臂能夠帶來(lái)簡(jiǎn)化安裝調(diào)試流程、減少停產(chǎn)時(shí)間、降低人力成本、精簡(jiǎn)生產(chǎn)線、去除冗余的額外設(shè)備等優(yōu)勢(shì)，從而為企業(yè)產(chǎn)生可觀的價(jià)值。與傳統(tǒng)機(jī)器人方案相比，自適應(yīng)機(jī)器人方案擁有高品質(zhì)下極高的性?xún)r(jià)比。

Flexiv宣布啟動(dòng)面向重點(diǎn)客戶的EAP計(jì)劃（EAP，Early Adopter Program），通過(guò)試點(diǎn)項(xiàng)目為客戶驗(yàn)證自適應(yīng)機(jī)器人系統(tǒng)解決方案的可行性。目前已經(jīng)吸引了數(shù)個(gè)全球領(lǐng)先的制造商，F(xiàn)lexiv得以與行業(yè)內(nèi)的龍頭企業(yè)達(dá)成初步合作，在實(shí)際工業(yè)場(chǎng)景提供定制化的Rizon部署方案。

傳統(tǒng)的機(jī)器人采用位置控制，第二代協(xié)作式機(jī)器人引入了力覺(jué)檢測(cè)，讓人機(jī)協(xié)作邁出了重要一步。而第三代走得更遠(yuǎn)：Flexiv開(kāi)發(fā)的自適應(yīng)機(jī)器人擁有優(yōu)秀的力覺(jué)控制及AI技術(shù)，能夠帶來(lái)更柔性、自適應(yīng)、更智能的自動(dòng)化方案，完成傳統(tǒng)機(jī)器人難以做到的任務(wù)，拓展機(jī)器人市場(chǎng)，讓機(jī)器人能在各行各業(yè)得到更加廣泛地應(yīng)用。

自創(chuàng)立以來(lái)，F(xiàn)lexiv獲得了許多頂級(jí)投資方的資本支持，完成融資超1.5億人民幣，投資機(jī)構(gòu)包括金沙江創(chuàng)投、高榕資本、真格基金、深圳清華研究院、M Fund和順為資本。