基于PWM的數(shù)字隨動系統(tǒng)設計

1. 基于電力電子技術，先選擇合適的直流電源，通過PWM控制技術，產生與給定成比例的直流電壓，先設計出PWM變換器。

2. 需要選擇轉角反饋傳感器，設計出轉角反饋電路，以便使當前位置能夠進入單片機；還需要選擇轉速反饋傳感器及安裝轉速反饋傳感器，設計出轉速反饋電路，以便使轉速信號能夠進入單片機。角度和轉速可通過按鍵調整，轉動過程中，可以一鍵停止。

3. 將轉角反饋值與給定位置（轉角）進行比較，獲取位置偏差，再加上反饋的速度值，根據(jù)控制算法，例如PID算法，計算出此時的PWM脈沖占空比，送到PWM變換器，實現(xiàn)電機的電源控制，當位置偏差為0時，PWM變換器也不輸出，電機轉速也為0，實現(xiàn)電機平穩(wěn)準確地到達新的位置。

4. 與理論值進行對照，驗證設計的正確性。