?無(wú)人機(jī) | Vogi垂直起降無(wú)人機(jī)使用四個(gè)推進(jìn)螺旋槳來(lái)保持簡(jiǎn)單高效

垂直起飛和著陸（VTOL）無(wú)人機(jī)通常有四個(gè)水平螺旋槳用于上下移動(dòng)，以及一個(gè)垂直尾部的“推進(jìn)”螺旋槳用于在更高效的固定翼飛行中前進(jìn)。然而，一架新飛機(jī)使用相同的四個(gè)螺旋槳。

這款獨(dú)特的VTOL四軸飛行器被稱為Vogi，是多倫多創(chuàng)業(yè)公司Coriolis g的產(chǎn)品。該公司本周在國(guó)際機(jī)器人和自動(dòng)化大會(huì)上展出了幾個(gè)原型，并有興趣將該技術(shù)授權(quán)給其他無(wú)人機(jī)制造商。

起飛和著陸時(shí)，Vogi的四個(gè)主螺旋槳水平放置，就像常規(guī)四軸飛行器一樣。然而，一旦其操作員（或自主飛行系統(tǒng)）將其置于前飛模式，機(jī)載傳感器就會(huì)檢測(cè)到推力的變化，并釋放無(wú)人機(jī)“底盤”上的連桿機(jī)構(gòu)。

這允許尾部后兩個(gè)螺旋槳相對(duì)于無(wú)人機(jī)機(jī)身向上旋轉(zhuǎn)，前兩個(gè)可向下旋轉(zhuǎn)，因此所有四個(gè)都可以起到與單個(gè)后螺旋槳相同的作用 - 就像其他垂直起降器一樣，機(jī)翼可以實(shí)現(xiàn)比其他方式更節(jié)能的前飛。一旦降落，螺旋槳推力的變化就會(huì)使它們回到水平方向。

重要的是，支撐旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是被動(dòng)的，因此激活它不需要復(fù)雜的步驟。此外，根據(jù)Coriolis g設(shè)計(jì)工程師Romain Chiappinelli的說(shuō)法，Vogi也比傳統(tǒng)的VTOL使用更少的功率。

“它比推進(jìn)螺旋槳更有效率，”他在描述公司的系統(tǒng)時(shí)表示?！斑^(guò)去常常被用來(lái)上升的四個(gè)螺旋槳也會(huì)被用來(lái)向前推進(jìn)，有四個(gè)螺旋槳向前推進(jìn)比使用一個(gè)推進(jìn)器更有效率?！?/p>