Amoeba Energy的履帶式機器人能輕松爬上樓梯

雖然我們已經(jīng)看到很多設計用于向人們家中運送包裹的機器人，但大多數(shù)機器人都被房屋的前臺阻擋。 總部位于東京的Amoeba Energy正在開發(fā)一種履帶式機器人來提供解決方案。該機器人使用軟質(zhì)泡沫輕松爬上樓梯或越過其他障礙物。

該機器人于上周在國際機器人與自動化會議進行展示。目前的Amoeba原型采用了由耐用的三元乙丙橡膠材料制成的“履帶”。

“履帶本身由柔性材料制成，因此它可以根據(jù)任何類型的樓梯的形狀自行變形，”總工程師Yusei Kujirai表示?！斑@有助于它最大化接觸面，使其非常穩(wěn)定?！?/p>

到目前為止，EPDM已經(jīng)經(jīng)受了五個月的測試和演示，幾乎沒有磨損。此外機器人的機身也覆蓋著軟質(zhì)泡沫。包含此功能是為了在機器人發(fā)生翻滾時保護可能在機器人附近的人。

“亞馬遜正試圖創(chuàng)造一個最后一英里的送貨機器人，但它不能真正爬上樓梯，所以仍然需要一個人從他們的房子前面拿起東西，”Kujirai說。“我們相信，能夠爬樓梯的柔軟且人性化的機器人將是完成整個交付自動化的最后一步。”

Amoeba正在開發(fā)一種名為AE-01的自動商用機器人版本，它可以攜帶多達6千克（13磅）的有效載荷。該機器人預計在明年進入生產(chǎn)階段。