智慧物流天團(tuán)再增一員!蘇寧物流“外骨骼機(jī)器人”首亮相

繼AGV機(jī)器人、無(wú)人車、無(wú)人機(jī)等輔助物流機(jī)器人之后，蘇寧又推出了一款黑科技—外骨骼機(jī)器人，為物流員工提供更多輔助，提升效率緩解疲勞。

近日，2019全球智慧物流峰會(huì)上，蘇寧物流“外骨骼機(jī)器人”首亮相。據(jù)悉，這套腰部助力外骨骼機(jī)器人整重僅2.8kg，最大助力效率可達(dá)60%，使用方便靈活。穿戴者穿上后可以提高核心部位（如腰背部）和核心肌群（如腰部豎脊?。┑母邚?qiáng)度負(fù)重能力，有效減緩工作肌群的疲勞速度，保護(hù)快遞員腰部肌群。降低人體運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的能量消耗，提高工作效率。

蘇寧“腰部助力外骨骼”現(xiàn)場(chǎng)試穿

外骨骼機(jī)器人其實(shí)并不是什么新鮮事物，在日本，由于老齡化嚴(yán)重，這種可以幫助人體勞動(dòng)省力的輔助性穿戴制品早就進(jìn)入了市場(chǎng)，外骨骼機(jī)器人也被稱為“可穿戴的機(jī)器人”；國(guó)內(nèi)外研發(fā)企業(yè)都對(duì)外骨骼機(jī)器人情有獨(dú)鐘，各大機(jī)器人展會(huì)和行業(yè)活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)經(jīng)常能看到這種機(jī)器人的身影；在今年開(kāi)年的日本機(jī)器人展上多家日本本土機(jī)器人企業(yè)和德國(guó)展商都將外骨骼機(jī)器人作為工業(yè)機(jī)器人之外的展出重點(diǎn)，現(xiàn)場(chǎng)吸引了很多消費(fèi)者和企業(yè)的試穿和問(wèn)詢；在5月初的中國(guó)機(jī)器人峰會(huì)上，我們也見(jiàn)到了多款醫(yī)療用的外骨骼康復(fù)機(jī)器人，主要是用于在輔助行走不便的患者，在患者穿戴行走時(shí)，可收集患者的步態(tài)數(shù)據(jù)，結(jié)合臨床步態(tài)數(shù)據(jù)與健康步態(tài)數(shù)據(jù)，于云端大數(shù)據(jù)分析和人工智能算法及模型，再作出康復(fù)訓(xùn)練計(jì)劃。

日本機(jī)器人展（RoboDex）上的增強(qiáng)型外骨骼機(jī)器人

中國(guó)機(jī)器人峰會(huì)現(xiàn)場(chǎng)的外骨骼康復(fù)機(jī)器人

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外骨骼機(jī)器人現(xiàn)狀

外骨骼機(jī)器人一般分為增強(qiáng)型和康復(fù)型，主要是為解決醫(yī)療保健和工業(yè)難題而設(shè)計(jì)，過(guò)去外骨骼機(jī)器人市場(chǎng)受到高成本的困擾，遲遲難以進(jìn)入消費(fèi)市場(chǎng)，近些年，隨著研究和開(kāi)發(fā)逐步成熟，外骨骼機(jī)器人由原型階段進(jìn)入了量產(chǎn)階段，因此成本正在緩慢下降，我們得以在越來(lái)越多的環(huán)境下看到它們的使用，比如用于輔助的制造業(yè)、倉(cāng)儲(chǔ)、物流等工作場(chǎng)景，或者是用于康復(fù)的醫(yī)療保健市場(chǎng)，特別是在社會(huì)老齡化以及技能型人才短缺的情況下，外骨骼機(jī)器人將成為提高生產(chǎn)力，避免和減輕傷害的重要手段之一。

外骨骼機(jī)器人是融合傳感、控制、融合、移動(dòng)計(jì)算，人機(jī)交互等技術(shù)的復(fù)雜綜合系統(tǒng)。

在外骨骼機(jī)器人的研究上美國(guó)和日本起步較早，研究成果和專利也更豐富。尤其在動(dòng)力系統(tǒng)方面，不僅出現(xiàn)了液壓驅(qū)動(dòng)、電力驅(qū)動(dòng)甚至是氣動(dòng)等多種方案?？蛇m用于不同的產(chǎn)品，也各有優(yōu)勢(shì)，電力驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人的動(dòng)力更強(qiáng)勁，但人體負(fù)重較大，而液壓驅(qū)動(dòng)和氣動(dòng)的機(jī)器人則較為輕便。

而中國(guó)的外骨骼機(jī)器人目前仍以學(xué)術(shù)研究為主，中科院、電子科技大學(xué)、北航等都在開(kāi)展外骨骼機(jī)器人的研究。除了學(xué)術(shù)研究外，部分院校還開(kāi)始探索“產(chǎn)學(xué)研”的模式，如依托于北航的大艾機(jī)器人、東南大學(xué)與科遠(yuǎn)股份的合作研究等。目前國(guó)內(nèi)企業(yè)有北京大艾機(jī)器人推出的供早期康復(fù)患者使用的兩款產(chǎn)品 Ailegs和Aiwalker；傅立葉智能推出的兩款產(chǎn)品上肢力反饋運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)Fourier M2以及下肢外骨骼機(jī)器Fourier X1；杭州尖叫科技也推出了名為Scream One的實(shí)時(shí)人體交互步態(tài)移動(dòng)外骨骼機(jī)器人；此外，國(guó)內(nèi)還有峰湃科技以及程天科技等初創(chuàng)公司。

雖然目前各家的產(chǎn)品已初具形態(tài)，但在技術(shù)和用戶體驗(yàn)上尚有很大的提升空間。目前，國(guó)內(nèi)的外骨骼市場(chǎng)沒(méi)有發(fā)展起來(lái)的原因，最大的絆腳石依然是技術(shù)本身。除了人體兩足行走的復(fù)雜性，步態(tài)數(shù)據(jù)的收集和分析師一大難題，其次是安全風(fēng)險(xiǎn)，穿戴在人身體上的器械要求較高，需要相關(guān)認(rèn)證才能上市銷售。

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外骨骼機(jī)器人市場(chǎng)有待挖掘

以汽車制造業(yè)為例，雖然目前汽車流水線前端的制造工位基本已實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作，但是末端汽車總裝線工位依舊無(wú)法被自動(dòng)化設(shè)備完全取代。這些工位作業(yè)對(duì)工人的肩部和腰部骨骼關(guān)節(jié)帶來(lái)了極大損傷。以頭頂操作為例，工人需要舉起約5-6公斤重的零件與工具，每天約重復(fù)3000-4000次，常年單一動(dòng)作加上重力壓迫很容易引發(fā)肩部與腰部的勞損，也會(huì)影響工廠流水線的效率。

在美國(guó)，超過(guò)20%的勞動(dòng)損傷都是發(fā)生在肩部和腰背部，企業(yè)用于支付肩部和腰背部損失的勞動(dòng)損傷保險(xiǎn)總額超過(guò)160億美元；歐盟30%的人工搬運(yùn)，63%的重復(fù)運(yùn)動(dòng)和46%糟糕的身體姿勢(shì)都將促使和工作相關(guān)的肌肉骨骼疾?。╓MSDs）危害工人的健康、影響企業(yè)的發(fā)展以及對(duì)社會(huì)經(jīng)濟(jì)造成負(fù)擔(dān)；中國(guó)工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，勞動(dòng)損傷人群年齡已下探到25歲，每年因工傷保險(xiǎn)支出甚至超過(guò)610億人民幣。

無(wú)論是巨額的工傷成本，還是老齡化社會(huì)的進(jìn)行時(shí)，這種可助力的動(dòng)力外骨骼系統(tǒng)無(wú)疑在未來(lái)會(huì)有著巨大的潛在應(yīng)用市場(chǎng)，預(yù)計(jì)到2026年，全球外骨骼機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將達(dá)到66．5億美元。

作為機(jī)器人領(lǐng)域的一個(gè)分支，外骨骼機(jī)器人的研究從上世紀(jì)70年代開(kāi)始從未斷過(guò)，國(guó)內(nèi)外各大高科技企業(yè)和機(jī)構(gòu)，比如三星、哈佛、松下、Festo等也早已入局外骨骼機(jī)器人研發(fā)。