泡沫橡膠使機器人解決了“爬樓梯”的難題

機器人算法和控制技術(shù)正變得越來越復雜，每一步創(chuàng)新都意味著大量的技術(shù)投入。

一家日本公司另辟蹊徑，僅靠使用泡沫橡膠，就完成了機器人爬樓梯的技術(shù)突破。5月20-24日，國際機器人與自動化會議在加拿大蒙特利爾舉行?？偛课挥谌毡旧衲未h的Amoeba Energy公司，在會上展示了一款能夠爬上樓梯、送貨上門的履帶式機器人。

國際機器人與自動化會議上，Amoeba Energy展示了他們的作品。視頻來源：Amoeba Energy這臺機器人的外形有點像迷你坦克，需配送的物品被放置在它中部的容器內(nèi)。它最特殊的部分是履帶，采用了一種名為三元乙丙橡膠的泡沫橡膠。這種材料柔性大，且十分耐用，兼具較大的摩擦力。這種橡膠在市面上的售價約為2萬元/噸左右。

據(jù)Amoeba Energy的總工程師Yusei Kujirai介紹，由于該機器人的履帶由柔性材料制成，可根據(jù)任何類型的樓梯形狀進行變形，最大限度地接觸樓梯平面，使機器人能夠在爬樓梯的過程中保持穩(wěn)定。

Amoeba Energy在官網(wǎng)的說明中表示，這種泡沫橡膠常被用來塞在汽車車門、空調(diào)的縫隙里，以便改變氣密性，將其應用在機器人身上，非常巧妙地低成本實現(xiàn)了技術(shù)創(chuàng)新。

機器人通過泡沫橡膠履帶，順利地爬上了樓梯。圖片來源：Amoeba Energy官網(wǎng)視頻截圖從亞馬遜到波士頓動力，各家公司都在不斷推出有關(guān)機器人的新技術(shù)和新產(chǎn)品，送外賣、送快遞的機器人層出不窮。但想要讓機器人跨上臺階、爬過樓梯，通常需要改進算法、平衡系統(tǒng)和感知系統(tǒng)等，大量的投入必不可少。

Kujirai表示，亞馬遜想要研制一臺送貨機器人，來解決快遞過程中的“最后一英里”問題，“爬上樓梯”的難題一直未能有效解決，最終還是需要用戶走到房子外拿起物品?！拔覀冞@臺能夠爬樓梯且人性化設(shè)計的機器人，有望完成自動化交付過程中的最后一步?！盞ujirai說。

官網(wǎng)資料顯示，Amoeba Energy創(chuàng)建于2018年1月，位于日本神奈川縣的藤澤市，目前擁有七名成員。2018年底，這臺采用泡沫橡膠的機器人被研發(fā)出來。目前，它已經(jīng)過五個多月的功能測試與演示，幾乎沒有產(chǎn)生任何磨損。

為了防止在工作過程中發(fā)生機身翻滾造成損壞，同時保證機器人附近人員的安全，除履帶外，該機器人周身都包裹著這種軟質(zhì)泡沫橡膠。這也可以減少機器人在著陸過程中產(chǎn)生的震動。據(jù)Amoeba Energy介紹，目前他們正在開發(fā)名為AE-01的自動化商用機器人版本。商用機器人預計明年正式投產(chǎn)，最多可以攜帶6千克的有效重量。