PLC模塊化編程和結(jié)構(gòu)化編程

模塊化編程中OB1起著主程序的作用，F(xiàn)C或FB控制著不同的過(guò)程任務(wù)，相當(dāng)于主循環(huán)程序的子程序。模塊化編程中被調(diào)用塊不向調(diào)用塊返回?cái)?shù)據(jù)。

模塊化程序的執(zhí)行

模塊化編程中OB1起著主程序的作用，F(xiàn)C或FB控制著不同的過(guò)程任務(wù)，相當(dāng)于主循環(huán)程序的子程序。模塊化編程中被調(diào)用塊不向調(diào)用塊返回?cái)?shù)據(jù)。

模塊化編程實(shí)例

1.模塊化編程實(shí)例1 - 液位監(jiān)視

? 監(jiān)視一個(gè)慢變得過(guò)程不需要每次掃描都進(jìn)行。如果過(guò)程每隔一定時(shí)間或根據(jù)需要進(jìn)行處理，程序?qū)⒏行А? 在OB1循環(huán)掃描處理時(shí)，可以按照一定的周期對(duì)液位進(jìn)行監(jiān)視。

設(shè)計(jì)方法：

? 確定液位監(jiān)視的組成部分和它們的關(guān)系；

? 設(shè)計(jì)完成所要求控制任務(wù)的功能；

? 規(guī)劃從OB中調(diào)用塊完成功能的程序執(zhí)行

過(guò)程；

? 對(duì)程序塊的每個(gè)段加上文字注釋和標(biāo)題。

解決方案：

? 建立一個(gè)功能FC，可以監(jiān)視和控制任務(wù)；

? 建立一個(gè)OB，其中每隔一定時(shí)間調(diào)用塊

（功能）。

2.模塊化編程實(shí)例2

有兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)，控制模式是相同的，按下啟動(dòng)按鈕（電動(dòng)機(jī)1為I0.0，電動(dòng)機(jī)2為I1.0），電動(dòng)機(jī)起動(dòng)運(yùn)行（電動(dòng)機(jī)1為Q4.0，電動(dòng)機(jī)2為Q4.1）；按下停止按鈕（電動(dòng)機(jī)1為I0.1，電動(dòng)機(jī)2為I1.1），電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。

分析：

這是典型的起保停電路，采用模塊化編程的思想，分別在FC1和FC2中編寫電機(jī)的控制程序，在主程序OB1中進(jìn)行FC1和FC2的調(diào)用。

結(jié)構(gòu)化編程

? 將復(fù)雜的任務(wù)分解成一些能夠反映過(guò)程的工藝、功能或可以反復(fù)使用的單獨(dú)解決的小任務(wù)，這些任務(wù)由相應(yīng)的程序塊來(lái)表示；

? 某些程序塊可以用來(lái)實(shí)現(xiàn)相同或相似的功能；

? 調(diào)用者可以是各種邏輯塊，包括用戶編寫的OB、FB、FC和系統(tǒng)提供的SFB與SFC；

? 被調(diào)用的塊是OB之外的邏輯塊；

? 通用的數(shù)據(jù)和代碼可以共享。

結(jié)構(gòu)化編程

結(jié)構(gòu)化編程的優(yōu)點(diǎn)：

1各單個(gè)任務(wù)塊的創(chuàng)建和測(cè)試可以相互獨(dú)立地進(jìn)行；

2通過(guò)使用參數(shù)，可將塊設(shè)計(jì)得十分靈活；

3塊可以根據(jù)需要在不同的地方以不同的參數(shù)數(shù)據(jù)記錄進(jìn)行調(diào)用；

4在預(yù)先設(shè)計(jì)的庫(kù)中，能夠提供用于特殊任務(wù)的“可重用”塊。

結(jié)構(gòu)化編程實(shí)例-油漆調(diào)制

1選擇產(chǎn)品添加劑，需要決定哪個(gè)罐的成分要加到混合罐內(nèi)。

2在選擇開關(guān)的選擇基礎(chǔ)上，組織塊調(diào)用相應(yīng)的程序塊，分配當(dāng)前的參數(shù)，控制混合罐的流入量。

設(shè)計(jì)方法：

1. 確定哪些部件和操作可以應(yīng)用于所有的罐和相關(guān)的控制；

2. 建立功能或功能塊，完成所要求的控制；

3. 建立塊的變量定義表，以便于對(duì)要操作的罐和控制進(jìn)行地址分配；

4. 設(shè)計(jì)一個(gè)程序來(lái)根據(jù)選擇開關(guān)調(diào)用功能或功能塊。

解決方案：

1. 建立一個(gè)功能塊或功能控制罐的流出量；

2. 為相關(guān)的塊建立變量定義表；

3. 建立一個(gè)OB塊來(lái)根據(jù)選擇開關(guān)調(diào)用功能或功能塊。