近日,F(xiàn)acebook推出一個(gè)開源的模擬數(shù)據(jù)集,希望幫助研究人員創(chuàng)建更加真實(shí)的AR/VR體驗(yàn),最終目的是幫助 AI 了解物理世界的環(huán)境。
據(jù)悉,F(xiàn)acebookAI 與 Facebook Reality 實(shí)驗(yàn)室推出Replica(真實(shí)空間樣本數(shù)據(jù)集)和AI Habitat(Facebook為AI研究打造的一個(gè)全新開放平臺(tái))的最新版本。研究人員通過參考來自于物理環(huán)境的數(shù)據(jù),為AI構(gòu)建了一個(gè)虛擬空間。
Habitat和Replica目前均可通過Github下載,借助這些工具,研究人員可以訓(xùn)練AI機(jī)器人的協(xié)作、查看、對(duì)話、推理、以及規(guī)劃能力。Replica數(shù)據(jù)集中包括18個(gè)不同的空間模板,例如起居室、會(huì)議室、以及兩層樓的房屋等。Facebook希望通過訓(xùn)練AI機(jī)器人來響應(yīng)3D模擬客廳中的‘幫我拿一下鑰匙’等命令,并將這一設(shè)想最終變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)。
仿真客廳中的復(fù)制品,旨在重現(xiàn)真實(shí)客廳中可能發(fā)現(xiàn)的所有微妙的細(xì)節(jié),從沙發(fā)上的絲絨、到墻壁上反光的裝飾鏡。3D模擬圖像的效果很是逼真,甚至連表面材質(zhì)和紋理都相當(dāng)清晰。Facebook認(rèn)為,想要在虛擬空間中訓(xùn)練機(jī)器人,這一點(diǎn)尤為重要。
據(jù)悉,研究人員已經(jīng)將Replica和AI Habitat應(yīng)用于駕駛領(lǐng)域。
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原文標(biāo)題:Facebook構(gòu)建虛擬空間訓(xùn)練AI
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